一种便于智能控制的四向车铺地轨道转角调节结构的制作方法

技术特征：
1.一种便于智能控制的四向车铺地轨道转角调节结构，设置于仓库地面(100)开设的井字形的预留基坑(110)内，其特征在于，该四向车铺地轨道转角调节结构包括：找平单元(200)，所述找平单元(200)设置于预留基坑(110)内，所述预留基坑(110)的内侧壁设置有支撑凸台(111)；升降单元(300)，所述升降单元(300)转动设置于所述找平单元(200)的上端面，轨道单元(400)，所述轨道单元(400)整体呈方形结构，且其侧边的纵截面呈c字形，其下端螺纹套设于所述升降单元(300)的上端；安装单元(500)，所述安装单元(500)设置于所述轨道单元(400)的上端，其底部的若干安装腿(510)穿过所述轨道单元(400)与所述找平单元(200)固定连接，且所述安装单元(500)的下端面开设有安装槽(520)；限位单元(600)，所述限位单元(600)设置于所述安装单元(500)底部，其输出端与所述轨道单元(400)侧壁开设的限位孔(410)相对应布置，用于在所述轨道单元(400)与所述仓库地面(100)平齐的情况下限位支撑所述轨道单元(400)；控制单元(700)，所述控制单元(700)设置于所述安装槽(520)内，并与所述限位单元(600)电性连接，所述控制单元(700)内集成有无线通信模组(710)，所述无线通信模组(710)与所述控制单元(700)电性连接。2.根据权利要求1所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述限位单元(600)包括：传动大齿轮(610)，所述传动大齿轮(610)转动设置于所述安装槽(520)内；若干传动小齿轮(620)，若干所述传动小齿轮(620)转动设置于所述安装槽(520)内，并分别与所述传动大齿轮(610)啮合连接；若干齿条(630)，所述齿条(630)的一端与对应的所述传动小齿轮(620)啮合连接，另一端活动穿过所述安装槽(520)侧壁开设的移动槽，与所述轨道单元(400)侧壁开设的限位孔(410)相对应布置，且所述齿条(630)的远离所述传动小齿轮(620)的一端设置为斜面；双输出轴电机(640)，所述双输出轴电机(640)固定设置于所述安装槽(520)内，所述双输出轴电机(640)的一输出端与所述传动大齿轮(610)同轴连接。3.根据权利要求2所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述限位单元(600)还包括：传动柱(650)，所述传动柱(650)固定设置于所述双输出轴电机(640)的另一输出端，且所述传动柱(650)的下端偏心设置有内齿轮(651)，所述内齿轮(651)的一侧与所述升降单元(300)的驱动齿轮(320)啮合连接。4.根据权利要求1所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述升降单元(300)包括：升降螺纹筒(310)，所述升降螺纹筒(310)转动设置于所述找平单元(200)的上端；驱动齿轮(320)，所述驱动齿轮(320)同轴设置于所述升降螺纹筒(310)内。5.根据权利要求1所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述找平单元(200)包括：支撑板(210)，所述支撑板(210)铺设于所述预留基坑(110)底部；若干第一找平块(220)，若干所述第一找平块(220)间隔设置于所述支撑板(210)的上
端面，且其上端开设有螺纹孔(221)；若干第二找平块(230)，所述第二找平块(230)设置于对应的所述第一找平块(220)的上端，其下端与对应的所述螺纹孔(221)螺纹连接；若干轴承(240)，所述轴承(240)套设于对应的所述第二找平块(230)的上端；找平板(250)，所述找平板(250)设置于所述支撑板(210)的上端，所述找平板(250)开设有若干调节孔(420)，所述调节孔(420)套设对应的所述轴承(240)。6.根据权利要求5所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述找平单元(200)还包括：若干限位块(260)，所述限位块(260)设置于对应的所述第二找平块(230)上端开设的第一档位孔(231)和对应的所述螺纹孔(221)开设的第二档位孔(222)内，用于对所述第一找平块(220)和所述第二找平块(230)进行限位。7.根据权利要求1所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，还包括：若干升降档轨单元(800)，若干所述升降档轨单元(800)对应设置于所述轨道单元(400)的上端的四边位置，并与所述控制单元(700)电性连接。8.根据权利要求7所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述升降档轨单元(800)包括：若干升降元件(810)，若干所述升降元件(810)对应设置于所述轨道单元(400)上端开设的若干升降槽(820)内，并与所述控制单元(700)电性连接；若干档轨元件(830)，若干所述档轨元件(830)对应设置于若干所述升降槽(820)，若干所述档轨元件(830)的下端对应与若干所述升降元件(810)的输出端固定连接。9.根据权利要求1所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，还包括：若干支撑单元(900)，所述支撑单元(900)设置于对应的所述限位孔(410)侧壁开设的调节孔(420)内，其下端与所述支撑凸台(111)相对应布置，所述支撑单元(900)用于在所述限位单元(600)的驱动下支撑所述轨道单元(400)。10.根据权利要求9所述的四向车铺地轨道转角调节结构，其特征在于，所述支撑单元(900)包括：支撑块(910)，所述支撑块(910)设置于所述调节孔(420)内，所述支撑块(910)开设有驱动槽(911)，所述支撑块(910)的下端与所述支撑凸台(111)相对应布置；复位弹簧(920)，所述复位弹簧(920)设置于所述调节孔(420)内，所述复位弹簧(920)的第一端与所述调节孔(420)的侧壁固定连接，所述复位弹簧(920)的第二端与所述支撑块(910)的侧壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于智能控制的四向车铺地轨道转角调节结构，包括找平单元、升降单元、轨道单元、安装单元、限位单元以及控制单元；其中，找平单元设置于仓库地面开设的预留基坑；升降单元转动设置于找平单元的上端面；轨道单元设置于升降单元的上端，且轨道单元的下端螺纹套设于升降单元的上端；安装单元设置于轨道单元的上端，且安装单元的若干安装腿穿过轨道单元与找平单元固定连接，安装单元的下端开设有安装槽；限位单元设置于安装单元；控制单元设置于安装槽内，并与限位单元电性连接。本实用新型的四向车铺地轨道转角调节结构，结构合理，能够在四向车系统宕机时，使叉车平稳通过四向车铺地轨道转角处，提高了货物转运的效率。转运的效率。转运的效率。


技术研发人员：黄晓明 马云龙
受保护的技术使用者：隆链智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/12/17