一种软硬结合传感线路结构及双目摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及摄像技术，尤其涉及一种软硬结合传感线路结构及双目摄像头。


背景技术：

2.现在摄像模组的运用越来越广泛，对视场角的要求也越来越大，但是视场角越大，图像畸变也越大。对于无人驾驶汽车、无人机等领域的产品来说，既要求摄像模组的视场角足够大，也要求摄像模组的图像畸变要尽量小，现阶段的鱼眼镜头、大广角镜头等均无法同时满足视场角大和畸变量小的要求。
3.在一份公开号为cn207443007u的实用新型文件中公开了一种折叠全景模组，其包括柔性线路板以及共面设置在所述柔性线路板上的第一摄像模组和第二摄像模组，所述柔性线路板折叠后使所述第一摄像模组和第二摄像模组背靠背设置。该折叠全景模组的第一摄像模组和第二摄像模组共面设置在同一个柔性线路板上，然后通过所述柔性线路板的折叠将所述第一摄像模组和第二摄像模组形成背靠背的设置方式，所述第一摄像模组和第二摄像模组拍摄到的图像可拼接在一起形成一幅全景图像，同时满足了视场角大和畸变量小的要求。
4.但是，所述柔性线路板的稳定性差，所述第一摄像模组和第二摄像模组搭载于所述柔性线路板容易使所述柔性线路板发生撕裂，尤其是在打图像传感器的pin脚时，所述柔性线路板在应力作用下常常发生破裂损坏等情况；同时，所述第一摄像模组和第二摄像模组共用连接器也会使得所述柔性线路板上的走线布局较密，制作难度较大。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种软硬结合传感线路结构，可达到小畸变量下的大广角甚至全景拍摄，且稳定性高、走线设计简单。
6.本实用新型还提供一种双目摄像头。
7.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
8.一种软硬结合传感线路结构，包括：
9.第一主硬质线路板及搭载于所述第一主硬质线路板上的第一传感器，第二主硬质线路板及搭载于所述第二主硬质线路板上的第二传感器；
10.第一副硬质线路板及搭载于所述第一副硬质线路板上的第一连接器，第二副硬质线路板及搭载于所述第二副硬质线路板上的第二连接器；
11.所述第一主硬质线路板与所述第二主硬质线路板之间通过第一柔质线路板连接，所述第一主硬质线路板与所述第一副硬质线路板之间通过第二柔质线路板连接，所述第二主硬质线路板与所述第二副硬质线路板之间通过第三柔质线路板连接。
12.一种双目摄像头，包括第一光学镜头、第二光学镜头以及上述的软硬结合传感线路结构，所述第一光学镜头设置于所述第一传感器上，所述第二光学镜头设置于所述第二传感器上。
13.本实用新型具有如下有益效果：该软硬结合传感线路结构通过所述第一主硬质线路板和第二主硬质线路板来分别搭载所述第一传感器和第二传感器，硬质线路板的稳定性要高于柔质线路板，可提高搭载传感器的稳定性，避免在打传感器的pin脚时出现线路板撕裂损坏等情况，并且通过所述第一柔质线路板来连接所述第一主硬质线路板和第二主硬质线路板，使得所述第一主硬质线路板和第二主硬质线路板可通过弯折所述第一柔质线路板以形成一定夹角或背对背重叠，进而提高所述第一传感器和第二传感器所组成的视角大小，达到小畸变量下的大广角甚至全景拍摄，另外所述第一传感器通过所述第一连接器对外连接，所述第二传感器通过所述第二连接器对外连接，所述第一传感器和第二传感器对外的连接线路分别设计于所述第二柔质线路板和第三柔质线路板上，走线密度较小，制作难度较也小。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的软硬结合传感线路结构的示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
16.如图1所示，一种软硬结合传感线路结构，包括：
17.第一主硬质线路板1及搭载于所述第一主硬质线路板1上的第一传感器2，第二主硬质线路板3及搭载于所述第二主硬质线路板3上的第二传感器4；
18.第一副硬质线路板5及搭载于所述第一副硬质线路板5上的第一连接器6，第二副硬质线路板7及搭载于所述第二副硬质线路板7上的第二连接器8；
19.所述第一主硬质线路板1与所述第二主硬质线路板3之间通过第一柔质线路板9连接，所述第一主硬质线路板1与所述第一副硬质线路板5之间通过第二柔质线路板10连接，所述第二主硬质线路板3与所述第二副硬质线路板7之间通过第三柔质线路板11连接。
20.该软硬结合传感线路结构通过所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3来分别搭载所述第一传感器2和第二传感器4，硬质线路板的稳定性要高于柔质线路板，可提高搭载传感器的稳定性，避免在打传感器的pin脚时出现线路板撕裂损坏等情况，并且通过所述第一柔质线路板9来连接所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3，使得所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3可通过弯折所述第一柔质线路板9以形成一定夹角或背对背重叠，进而提高所述第一传感器2和第二传感器4所组成的视角大小，达到小畸变量下的大广角甚至全景拍摄，另外所述第一传感器2通过所述第一连接器6对外连接，所述第二传感器4通过所述第二连接器8对外连接，所述第一传感器2和第二传感器4对外的连接线路分别设计于所述第二柔质线路板10和第三柔质线路板11上，走线密度较小，制作难度较也小。
21.所述第一主硬质线路板1上开设有至少一第一定位孔101，所述第二主硬质线路板3上开设有至少一第二定位孔301；所述第一定位孔101与所述第二定位孔301一一对应，且在所述第一主硬质线路板1与所述第二主硬质线路板3通过所述第一柔质线路板9对折后相重合。
22.在装配时，搭载该软硬结合传感线路结构的双目摄像头具有一可折叠背板，所述
可折叠背板设置于该软硬结合传感线路结构的背面上。当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的大广角模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3仅需相对形成一定角度，无需背对背重叠，此时可在所述可折叠背板上设置与所述第一定位孔101和第二定位孔301分别对应的定位柱，以将所述定位柱穿设于对应的第一定位孔101或第二定位孔301内；当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的全景模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3需背对背重叠，此时所述可折叠背板可避开所述第一定位孔101和第二定位孔301，并通过一定位轴同时穿设于重叠后的第一定位孔101和第二定位孔301内。
23.本实施例中，所述第一定位孔101和第二定位孔301的数量均为两个；所述第一定位孔101开设于所述第一主硬质线路板1远离所述第二主硬质线路板3的侧边上，所述第二定位孔301开设于所述第二主硬质线路板3远离所述第一主硬质线路板1的侧边上。
24.所述第一主硬质线路板1上开设有至少一第三定位孔102，所述第二主硬质线路板3上开设有至少一第四定位孔302；所述第三定位孔102与所述第四定位孔302一一对应，且在所述第一主硬质线路板1与所述第二主硬质线路板3通过所述第一柔质线路板9对折后相重合。
25.在装配时，搭载该软硬结合传感线路结构的双目摄像头具有一可折叠背板，所述可折叠背板设置于该软硬结合传感线路结构的背面上。当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的大广角模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3仅需相对形成一定角度，无需背对背重叠，此时可在所述可折叠背板上设置与所述第三定位孔102和第四定位孔302分别对应的定位柱，以将所述定位柱穿设于对应的第三定位孔102或第四定位孔302内；当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的全景模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3需背对背重叠，此时所述可折叠背板可避开所述第三定位孔102和第四定位孔302，并通过一定位轴同时穿设于重叠后的第三定位孔102和第四定位孔302内。
26.本实施例中，所述第三定位孔102和第四定位孔302的数量均为一个；所述第三定位孔102开设于所述第一主硬质线路板1的上侧边上，所述第四定位孔302开设于所述第二主硬质线路板3的上侧边上。
27.所述第一主硬质线路板1上开设有至少一第五定位孔103，所述第二主硬质线路板3上开设有至少一第六定位孔303；所述第五定位孔103与所述第六定位孔303一一对应，且在所述第一主硬质线路板1与所述第二主硬质线路板3通过所述第一柔质线路板9对折后相重合。
28.在装配时，搭载该软硬结合传感线路结构的双目摄像头具有一可折叠背板，所述可折叠背板设置于该软硬结合传感线路结构的背面上。当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的大广角模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3仅需相对形成一定角度，无需背对背重叠，此时可在所述可折叠背板上设置与所述第五定位孔103和第六定位孔303分别对应的定位柱，以将所述定位柱穿设于对应的第五定位孔103或第六定位孔303内；当需将所述第一传感器2和第二传感器4组成的全景模组时，所述第一主硬质线路板1和第二主硬质线路板3需背对背重叠，此时所述可折叠背板可避开所述第五定位孔103和第六定位孔303，并通过一定位轴同时穿设于重叠后的第五定位孔103和第六定位孔303内。
29.本实施例中，所述第五定位孔103和第六定位孔303的数量均为一个；所述第五定位孔103开设于所述第一主硬质线路板1的下侧边上，所述第六定位孔303开设于所述第二
主硬质线路板3的下侧边上。
30.所述第一柔质线路板9上开设有至少一安装孔901。
31.在装配时，搭载该软硬结合传感线路结构的双目摄像头具有一可折叠背板，所述可折叠背板设置于该软硬结合传感线路结构的背面上。所述可折叠背板上设置有至少一安装柱，所述安装柱与所述安装孔901一一对应，以将所述安装柱穿设于对应的安装孔901内。
32.本实施例中，所述安装孔901的数量均为一个。
33.实施例二
34.一种双目摄像头，包括第一光学镜头、第二光学镜头以及实施例一中所述的软硬结合传感线路结构，所述第一光学镜头设置于所述第一传感器2上，所述第二光学镜头设置于所述第二传感器4上。
35.该双目摄像头还包括一可折叠背板，所述可折叠背板设置于所述软硬结合传感线路结构的背面上。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。