无线通信系统中基于接收切换命令发送分组的方法及设备与流程

1.本发明涉及无线通信系统，并且更具体地，涉及用于在无线通信系统中基于接收到切换命令来发送分组的方法及其设备。


背景技术：

2.新无线电通信技术的引入已经导致基站(bs)在规定资源区域内为其提供服务的用户设备(ue)数量增加，并且也导致bs向ue发送的数据量和控制信息增加。由于bs可用于与ue通信的资源通常有限，因此需要bs利用有限无线电资源来高效地接收/发送上行链路/下行链路数据和/或上行链路/下行链路控制信息的新技术。特别是，在性能严重依赖于延迟/时延的应用中，克服延迟或时延已经成为重要挑战。


技术实现要素：

3.技术问题
4.因此，本发明的目的在于提供用于在无线通信系统中基于接收到切换命令来发送分组的方法及其设备。
5.技术方案
6.本发明的目的可以通过用于在无线通信系统中由用户设备(ue)发送分组的方法来实现，其中ue与第一网络和第二网络相关，该方法包括以下步骤：向第一网络发送包含压缩报头信息的分组；从第一网络接收用于与第二网络连接的切换命令；以及向第一网络或第二网络中的至少一个发送包含完整报头信息的分组。
7.此外，提出了一种无线通信系统中的用户设备(ue)，其中该ue与第一网络和第二网络相关，该ue包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其可操作地可连接到至少一个处理器并存储指令，所述指令在被执行时使至少一个处理器执行包括以下内容的操作：向第一网络发送包含压缩报头信息的分组；从第一网络接收用于与第二网络连接的切换命令；以及向第一网络或第二网络中的至少一个发送包含完整报头信息的分组。
8.优选地，该方法还包括：向第二网络发送通知建立了ue与第二网络的连接的信息。
9.优选地，该方法还包括：基于释放了与第一网络的连接并且建立了与第二网络的连接，向第二网络发送包含压缩报头信息的分组。
10.本发明的目的可以通过用于在无线通信系统中由第一网络发送分组的方法来实现，其中第一网络与用户设备(ue)相关，该方法包括以下步骤：向ue发送包含压缩报头信息的分组；向ue发送用于与第二网络连接的切换命令；以及向ue发送包含完整报头信息的分组。
11.此外，提出了无线通信系统中的第一网络，其中第一网络与用户设备(ue)相关，所述第一网络包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其可操作地可连接到至少一个处理器并存储指令，所述指令在被执行时使至少一个处理器执行包
括以下内容的操作：向ue发送包含压缩报头信息的分组；向ue发送用于与第二网络连接的切换命令；以及向ue发送包含完整报头信息的分组。
12.优选地，该方法还包括：向第二网络通知无线电承载的配置，其中，第二网络的无线电承载是基于该配置而配置的。
13.优选地，该方法还包括：检测第一网络与ue之间的连接被释放；以及向第二网络通知释放了与ue的连接。
14.技术效果
15.根据本发明的上述实施方式，ue可以成功地解压缩分组数据汇聚协议(pdcp)分组数据单元(pdu)而不必在切换期间保持多个鲁棒报头压缩(rohc)实体。具体地，根据本发明，从第一网络(例如，源网络)发送的pdcp pdu和从第二网络(例如，目标网络)发送的pdcp pdu不可以被不同的rohc实体解压缩，因此，ue可以不需要有多个rohc实体。因此，ue可以防止因选择哪个rohc实体来压缩pdcp pdu而导致的复杂度增加，并且ue可以不需要附加的ue存储器来保持多个rohc实体。
16.可从本发明获得的效果可以不受上述效果的限制。并且，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下描述中清楚地理解其它未提及的效果。
附图说明
17.附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解，附图例示了本发明的实施方式，并且与说明书一起用于解释本发明的原理：
18.图1例示了应用本公开的实现方式的通信系统的示例；
19.图2是例示了可以执行根据本公开的方法的通信装置的示例的框图；
20.图3例示了可以执行本发明的实现方式的无线装置的另一示例；
21.图4例示了基于第三代合作伙伴计划(3gpp)的无线通信系统中的协议栈的示例；
22.图5例示了基于3gpp的无线通信系统中的帧结构的示例；
23.图6例示了3gpp新无线电(nr)系统中的数据流示例；
24.图7例示了通过pdcch进行pdsch时域资源分配的示例和通过pdcch进行pusch时间资源分配的示例；
25.图8例示了发送侧的物理层处理的示例的图；
26.图9例示了接收侧的物理层处理的示例的图；
27.图10例示了基于本公开的实现方式的无线装置的操作；
28.图11例示了在第一网络向ue发送移动性命令之前用于ue的无线电承载和用于第一网络的无线电承载的示例性架构；
29.图12例示了在第一网络向ue发送移动性命令之后用于ue的无线电承载、用于第一网络的无线电承载和用于第二网络的无线电承载的示例性架构；
30.图13例示了基于本公开的实现方式的与ue相关的第一网络和第二网络的示例性操作；并且
31.图14例示了基于本公开的实现方式的与第一网络和第二网络相关的ue的示例性操作。
具体实施方式
32.现在将详细参照本公开的示例性实现方式，其示例在附图中示出。下面将参照附图给出的详细描述旨在解释本公开的示例性实现方式，而不是示出根据本公开能够实施的仅有的实现方式。以下详细描述包括具体细节以提供对本公开的全面理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本公开。
33.以下技术、设备和系统可以应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc
‑
fdma)系统和多载波频分多址(mc
‑
fdma)系统。cdma可以通过诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000之类的无线电技术来体现。tdma可以通过诸如以下的无线电技术来体现：全球移动通信系统(gsm)、通用分组无线电服务(gprs)或增强数据速率gsm演进(edge)。ofdma可以通过诸如以下的无线电技术来体现：电气和电子工程师协会(ieee)802.11(wi
‑
fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20或演进型utra(e
‑
utra)。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e
‑
utra的演进umts(e
‑
umts)的一部分。3gpp lte在dl中采用ofdma，而在ul中采用sc
‑
fdma。lte
‑
高级版(lte
‑
a)是3gpp lte的演进版本。
34.为了便于描述，本公开的实现方式主要针对基于3gpp的无线通信系统来描述。然而，本公开的技术特征不限于此。例如，虽然基于与基于3gpp的无线通信系统相对应的移动通信系统给出了以下详细描述，但本公开的不限于基于3gpp的无线通信系统的方面也适用于其它移动通信系统。对于本公开所采用的术语和技术当中没有具体描述的术语和技术，可以参照本公开之前所公布的无线通信标准文献。例如，可以参照以下文献。
35.3gpp lte
36.‑
3gpp ts 36.211：physical channels and modulation(物理信道和调制)
37.‑
3gpp ts 36.212：multiplexing and channel coding(复用和信道编码)
38.‑
3gpp ts 36.213：physical layer procedures(物理层过程)
39.‑
3gpp ts 36.214：physical layer；measurements(物理层；测量)
40.‑
3gpp ts 36.300：overall description(总体描述)
41.‑
3gpp ts 36.304：user equipment(ue)procedures in idle mode(处于空闲模式的用户设备(ue)过程)
42.‑
3gpp ts 36.314：layer 2
–
measurements(层2
–
测量)
43.‑
3gpp ts 36.321：medium access control(mac)protocol(介质访问控制(mac)协议)
44.‑
3gpp ts 36.322：radio link control(rlc)protocol(无线电链路控制(rlc)协议)
45.‑
3gpp ts 36.323：packet data convergence protocol(pdcp)(分组数据汇聚协议(pdcp))
46.‑
3gpp ts 36.331：radio resource control(rrc)protocol(无线电资源控制(rrc)协议)
47.3gpp nr(例如，5g)
48.‑
3gpp ts 38.211：physical channels and modulation(物理信道和调制)
49.‑
3gpp ts 38.212：multiplexing and channel coding(复用和信道编码)
50.‑
3gpp ts 38.213：physical layer procedures for control(用于控制的物理层过程)
51.‑
3gpp ts 38.214：physical layer procedures for data(用于数据的物理层过程)
52.‑
3gpp ts 38.215：physical layer measurements(物理层测量)
53.‑
3gpp ts 38.300：overall description(总体描述)
54.‑
3gpp ts 38.304：user equipment(ue)procedures in idle mode and in rrc inactive state(处于空闲模式和rrc非活动状态的用户设备(ue)过程)
55.‑
3gpp ts 38.321：medium access control(mac)protocol(介质访问控制(mac)协议)
56.‑
3gpp ts 38.322：radio link control(rlc)protocol(无线电链路控制(rlc)协议)
57.‑
3gpp ts 38.323：packet data convergence protocol(分组数据汇聚协议(pdcp))
58.‑
3gpp ts 38.331：radio resource control(rrc)protocol(无线电资源控制(rrc)协议)
59.‑
3gpp ts 37.324：service data adaptation protocol(sdap)(服务数据适配协议(sdap))
60.‑
3gpp ts 37.340：multi
‑
connectivity；overall description(多连接；总体描述)
61.在本公开中，用户设备(ue)可以是固定装置或移动装置。ue的示例包括向基站(bs)发送用户数据和/或各种控制信息以及从基站(bs)接收用户数据和/或各种控制信息的各种装置。在本公开中，bs通常是指与ue和/或其它bs执行通信以及与ue和其它bs交换各种数据和控制信息的固定站。bs可以被称为高级基站(abs)、节点b(nb)、演进节点b(enb)、基站收发器系统(bts)、接入点(ap)、处理服务器(ps)等。具体地，umts的bs被称为nb，增强型分组核心(epc)/长期演进(lte)系统的bs被称为enb，并且新无线电(nr)系统的bs被称为gnb。
62.在本公开中，节点是指能够通过与ue的通信来发送/接收无线电信号的点。各种类型的bs可以用作节点而不管其术语如何。例如，bs、节点b(nb)、e
‑
node b(enb)、微微小区enb(penb)、家庭enb(henb)、中继器、转发器等可以是节点。另外，节点可以不是bs。例如，节点可以是无线电远程头端(rrh)或无线电远程单元(rru)。rrh或rru通常具有比bs的功率电平低的功率电平。由于rrh或rru(以下，rrh/rru)通常通过诸如光缆之类的专线连接至bs，因此与通过无线电线路连接的bs之间的协作通信相比可以顺利地执行rrh/rru与bs之间的协作通信。每个节点安装至少一根天线。天线可以包括物理天线或天线端口或虚拟天线。
63.在本公开中，术语“小区”可以是指一个或更多个节点为其提供通信系统的地理区域，或者是指无线电资源。地理区域的“小区”可以被理解为节点可以使用载波提供服务的覆盖范围，而作为无线电资源(例如，时频资源)的“小区”与作为由载波配置的频率范围的带宽(bw)相关联。与无线电资源相关联的“小区”由下行链路资源和上行链路资源的组合
(例如，下行链路(dl)分量载波(cc)和上行链路(ul)cc的组合)定义。小区可以仅由下行链路资源配置，或者可以由下行链路资源和上行链路资源来配置。由于dl覆盖范围(节点能够发送有效信号的范围)和ul覆盖范围(节点能够从ue接收有效信号的范围)取决于携带信号的载波，因此节点的覆盖范围可以与节点使用的无线电资源的“小区”的覆盖范围相关联。因此，术语“小区”有时可以用来表示节点的服务覆盖范围，其它时候可以用来表示无线电资源，或者其它时候可以用来表示使用无线电资源的信号可以以有效强度到达的范围。
64.在本公开中，物理下行链路控制信道(pdcch)和物理下行链路共享信道(pdsch)分别是指携带下行链路控制信息(dci)的时频资源或资源元素(re)的集合以及携带下行链路数据的时频资源或re的集合。另外，物理上行链路控制信道(pucch)、物理上行链路共享信道(pusch)和物理随机接入信道(prach)分别是指携带上行链路控制信息(uci)的时频资源或re的集合、携带上行链路数据的时频资源或re的集合以及携带随机接入信号的时频资源或re的集合。
65.在载波聚合(ca)中，两个或更多个cc被聚合。ue可以依据其能力在一个或多个cc上同时进行接收或发送。连续和非连续cc二者都支持ca。当配置了ca时，ue与网络只有一个无线电资源控制(rrc)连接。在rrc连接建立/重新建立/切换时，一个服务小区提供非接入层(nas)移动性信息，而在rrc连接重新建立/切换时，一个服务小区提供安全性输入。该小区被称为主小区(pcell)。pcell是在主频上操作的小区，其中ue要么执行初始连接建立过程，要么发起连接重新建立过程。依据ue的能力，辅小区(scell)可以被配置为与pcell一起形成服务小区的集合。scell是在特殊小区之上提供附加无线电资源的小区。因此，为ue配置的服务小区的集合总是由一个pcell和一个或更多个scell组成。在本公开中，对于双连接(dc)操作，术语“特殊小区”是指主小区组(mcg)的pcell或辅小区组(scg)的pscell，否则术语特殊小区是指pcell。spcell支持物理上行链路控制信道(pucch)传输和基于竞争的随机接入，并且始终被激活。mcg是与主节点相关联的一组服务小区，包括spcell(pcell)和可选的一个或更多个scell。对于配置有dc的ue，scg是与辅助节点相关联的服务小区的子集，包括pscell和零个或更多个scell。对于未配置有ca/dc的处于rrc_connected(rrc连接)的ue，只有由pcell组成的一个服务小区。对于配置有ca/dc的处于rrc_connected的ue，术语“服务小区”用于表示由spcell和所有scell组成的小区的集合。
66.mcg是与至少终止s1
‑
mme的主bs相关联的一组服务小区，而scg是与为ue提供附加无线电资源但不是主bs的辅bs相关联的一组服务小区。scg包括主scell(pscell)和可选的一个或更多个scell。在dc中，ue中配置两个mac实体：一个用于mcg，一个用于scg。每个mac实体通过rrc被配置有支持pucch传输和基于竞争的随机接入的服务小区。在本公开中，术语spcell是指这样的小区，而术语scell是指其它服务小区。术语spcell依据mac实体是关联至mcg还是scg而分别指代mcg的pcell或scg的pscell。
67.在本公开中，监视信道是指尝试对信道进行解码。例如，监视物理下行链路控制信道(pdcch)是指尝试对pdcch(或pdcch候选)进行解码。
68.在本公开中，“c
‑
rnti”是指小区rnti，“si
‑
rnti”是指系统信息rnti，“p
‑
rnti”是指寻呼rnti，“ra
‑
rnti”是指随机接入rnti，“sc
‑
rnti”指单小区rnti，“sl
‑
rnti”是指侧链路rnti，“sps c
‑
rnti”指半永久调度c
‑
rnti，而“cs
‑
rnti”是指所配置的调度rnti。
69.图1例示了应用本公开的实现方式的通信系统1的示例。
70.5g的三个主要需求类别包括：(1)增强型移动宽带(embb)类别；(2)大规模机器型通信(mmtc)类别；以及(3)超可靠低时延通信(urllc)类别。
71.部分用例可能需要多个类别进行优化，而其它用例可能只关注一个关键性能指标(kpi)。5g使用灵活且可靠的方法来支持此类各种用例。
72.embb远远超越了基本的移动互联网接入，并且涵盖了云和增强现实中丰富的双向工作以及媒体和娱乐应用。数据是5g核心动力之一，并且在5g时代，可能第一次不再提供专用语音服务。在5g中，预期语音将被简单地处理为使用由通信系统所提供的数据连接的应用程序。流量增加的主要原因是内容大小的增加和需要高数据传输速率的应用的数量增加。随着更多装置连接至互联网，将更广泛地使用(音频和视频的)流服务、会话视频和移动互联网接入。这些众多的应用程序需要始终开启状态的连接性，以便为用户推送实时信息和警报。在移动通信平台中，云存储和应用正在迅速增加，并且可以应用于工作和娱乐二者。云存储是上行链路数据传输速率加速增长的特殊用例。5g还用于云的远程工作。当使用触觉接口时，5g要求低得多的端到端时延，以保持良好的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力需求的另一核心要素。娱乐在包括诸如火车、车辆和飞机之类的高移动性环境的任何地方，对于智能电话和平板电脑来说都是必不可少的。其它用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实。在这种情况下，增强现实需要非常低的时延和瞬时数据量。
73.另外，最受期待的5g用例之一涉及能够平滑地连接所有领域的嵌入式传感器的功能，即，mmtc。预计到2020年，潜在iot装置的数量将达到204亿。工业iot是扮演通过5g实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施的主要角色的类别之一。
74.urllc包括将通过远程控制主要基础设施和超可靠/可用的低时延链路(诸如自动驾驶车辆)将改变行业的新服务。可靠性和时延的水平对于控制智能电网、工业自动化、实现机器人、以及控制并调整无人机至关重要。
75.5g是提供被评估为每秒数百兆比特到每秒千兆比特的流传输的手段，并且可以补充光纤到户(ftth)和基于电缆的宽带(或docsis)。如此快的速度是交付4k或更高(6k、8k或更多)分辨率的tv以及虚拟现实和增强现实所需要的。虚拟现实(vr)和增强现实(ar)应用包括几乎身临其境的体育赛事。特定的应用程序可能要求特殊的网络配置。例如，对于vr游戏，游戏公司需要将核心服务器集成到网络运营商的边缘网络服务器中，以使时延最小化。
76.预计汽车与用于车辆的移动通信的许多用例一起将是5g的新的重要推动力。例如，乘客的娱乐需要高的并发容量和具有高移动性的移动宽带。这是因为未来的用户继续期望高质量的连接，而不管他们的位置和速度如何。汽车领域的另一用例是ar仪表板。ar仪表板使驾驶员除了从前窗看到的对象之外还能识别黑暗中的对象，并通过交叠与驾驶员交谈的信息来显示距对象的距离和对象的运动。未来，无线模块将实现车辆之间的通信、车辆与支撑的基础设施之间的信息交换以及车辆与其它连接装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统引导行为的替代措施，使得驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一阶段将是遥控或自动驾驶车辆。这需要不同自动驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间非常高的可靠性和非常快的通信。未来，自动驾驶车辆将执行所有驾驶行为，并且驾驶员将仅关注车辆无法识别的异常交通。自动驾驶车辆的技术要求需要超低时延和超高可靠性，以便将交通安全提升到人类无法实现的水平。
77.被称为智慧社会的智慧城市和智慧家居/建筑将嵌入高密度无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的条件。可以针对各个家庭进行类似的配置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗报警器和家用电器全部无线连接。这些传感器中的许多通常数据传输速率、功率和成本都很低。但是，特定类型的装置可能需要实时hd视频，以执行监视。
78.包括热量或气体的能源的消耗和分配以更高级别分配，所以需要对分配传感器网络的自动控制。智能电网收集信息，并使用数字信息和通信技术将传感器彼此连接，以便根据收集到的信息而行动。由于该信息可以包括供应公司和消费者的行为，因此智能电网可以通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改善诸如电力这样的燃料的分配。智能电网也可以被视为具有低时延的另一传感器网络。
79.任务关键应用(例如，电子医疗)是5g使用场景之一。健康部分包含能够享受移动通信好处的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可以帮助减少距离障碍，并改善在遥远的农村地区无法持续获得的医疗服务的可及性。远程治疗还用于在紧急情形下执行重要治疗和挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供诸如心率和血压之类的参数的传感器和远程监视。
80.无线和移动通信在工业应用领域逐渐变得重要。布线的安装和维护成本很高。因此，用可重构的无线链路代替线缆的可能性在许多工业领域是有吸引力的机会。但是，为了实现这种替代，需要以与线缆的时延、可靠性和容量类似的时延、可靠性和容量来建立无线连接，并且需要简化无线连接的管理。当需要连接至5g时，低时延和极低的错误概率是新的要求。
81.物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其使用基于位置的信息系统实现在任何地方进行库存和包裹跟踪。物流和货运的用例通常要求低数据速率，但需要具有宽范围和可靠性的位置信息。
82.参照图1，通信系统1包括无线装置、基站(bs)和网络。虽然图1例示了5g网络作为通信系统1的网络的示例，但是本公开的实现方式不限于5g系统，而可以应用于5g系统以外的未来通信系统。
83.bs和网络可以实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点来操作。
84.无线装置代表使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b
‑
1和100b
‑
2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置，并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)以及计算机(例如，笔记本电脑)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能电表。
85.在本公开中，无线装置100a至100f可以被称为用户设备(ue)。例如，用户设备(ue)
可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航系统、触屏个人计算机(pc)、平板pc、超级本、车辆、具有自主行驶功能的车辆、联网汽车、无人驾驶飞行器(uav)、人工智能(ai)模块、机器人、增强现实(ar)装置、虚拟现实(vr)装置、混合现实(mr)装置、全息装置、公共安全装置、mtc装置、iot装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、天气/环境装置、与5g服务相关的装置、或与第四次工业革命领域相关的装置。例如，无人驾驶飞行器(uav)可以是在没有人在上面的情况下通过无线控制信号激活的飞行器。例如，vr装置可以包括用于实现虚拟世界的对象或背景的装置。例如，ar装置可以包括通过将虚拟世界的对象或背景连接至现实世界的对象或背景而实现的装置。例如，mr装置可以包括通过将虚拟世界的对象或背景合并到现实世界的对象或背景中而实现的装置。例如，全息装置可以包括用于通过使用当被称为全息术的两个激光相遇时产生的光的干涉现象来记录和再现立体信息而实现360度立体图像的装置。例如，公共安全装置可以包括可穿戴在用户身体上的图像装置或图像中继装置。例如，mtc装置和iot装置可以是不需要直接人工干预或操纵的装置。例如，mtc装置和iot装置可以包括智能电表、自动售货机、温度计、智慧灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是出于诊断、治疗、缓解、治愈或预防疾病的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于诊断、治疗、缓解或矫正伤害或损伤的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于检查、更换或修复结构或功能的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以是出于调整妊娠的目的而使用的装置。例如，医疗装置可以包括用于治疗的装置、用于操作(operation)的装置、用于(体外)诊断的装置、助听器或用于手术(procedure)的装置。例如，安全装置可以是为了防止可能出现的危险并保持安全而安装的装置。例如，安全装置可以是相机、cctv、记录仪或黑匣子。例如，金融科技装置可以是能够提供诸如移动支付之类的金融服务的装置。例如，金融科技装置可以包括支付装置或销售点(pos)系统。例如，天气/环境装置可以包括用于监视或预测天气/环境的装置。
86.无线装置100a至100f可以经由bs 200连接至网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至ai服务器400。可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络、5g(例如，nr)网络和超5g网络来配置网络300。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b
‑
1和100b
‑
2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(v2v)/车辆对万物(v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
87.可以在无线装置100a至100f/bs 200
‑
bs 200之间建立无线通信/连接150a和150b。这里，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a和侧链路通信150b(或d2d通信)之类的各种rat(例如，5g nr)建立无线通信/连接。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的对过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、以及资源映射/解映射)和资源分配过程进行配置的各种配置信息中的至少一部分。
88.图2是例示了可以执行根据本公开的方法的通信装置的示例的框图。
89.参照图2，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)
向/从外部装置发送/接收无线电信号。在图2中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图1的{无线装置100a至100f和bs 200}和/或{无线装置100a至100f和无线装置100a至100f}。
90.第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106并且可以被配置为实现本公开中描述的功能、过程和/或方法。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102和可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储包括用于执行由处理器102控制的部分或全部处理或者用于执行本公开中描述的过程和/或方法的命令的软件代码。在此，处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接至处理器102并且通过一个或更多个天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元可互换地使用。在本发明中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
91.第二无线装置200可以包括一个或更多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且附加地还包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206并且可以被配置为实现本公开中描述的功能、过程和/或方法。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作有关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的部分或全部处理或用于执行本公开中描述的过程和/或方法的命令的软件代码。在此，处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接至处理器202并且通过一个或更多个天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与rf单元可互换地使用。在本发明中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
92.在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以但不限于由一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将生成的信号提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102和202可以根据本公开中公开的功能、程序、提议和/或方法从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信
号)并获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
93.一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)、或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者存储在一个或更多个存储器104和204中以便由一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用代码、命令和/或命令集的形式的固件或软件来实现本公开中公开的功能、过程、提议和/或方法。
94.一个或更多个存储器104和204可以连接至一个或更多个处理器102和202并存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或其组合来配置。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接之类的各种技术连接至一个或更多个处理器102和202。
95.一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送本公开的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收在本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接至一个或更多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以向一个或更多个其它装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接至一个或更多个天线108和208并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一个或更多个天线108和208发送和接收在本公开中公开的功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本公开中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。例如，收发器106和206可以在处理器102和202的控制下通过它们的(模拟)振荡器和/或滤波器将ofdm基带信号上变频到载波频率，并且以载波频率发送上变频后的ofdm信号。收发器106和206可以接收处于载波频率的ofdm信号并且在收发器102和202的控制下通过它们的(模拟)振荡器和/或滤波器将ofdm信号下变频为ofdm基带信号。
96.在本公开的实现方式中，ue可以在上行链路(ul)中作为发送装置而在下行链路(dl)中作为接收装置操作。在本公开的实现方式中，bs可以在上行链路中作为接收装置而在下行链路中作为发送装置操作。在下文中，为了便于描述，除非另外提及或描述，主要假设第一无线装置100充当ue，而第二无线装置200充当bs。例如，连接至第一无线装置100、安装在第一无线装置100上、或在第一无线装置100中启动的处理器102可以被配置为根据本公开的实现方式执行ue行为或控制收发器106以根据本公开的实现方式执行ue行为。连接至第二无线装置200、安装在第二无线装置200上或在第二无线装置200中启动的处理器202可以被配置为根据本公开的实现方式来执行bs行为或者控制收发器206以根据本公开的实现方式来执行bs行为。
97.在本公开中，至少一个存储器(例如，104或204)可以存储指令或程序，这些指令或程序在被执行时使得可操作地连接至至少一个存储器的至少一个处理器根据本公开的一些实施方式或实现方式执行操作。
98.在本公开中，计算机可读存储介质存储至少一个指令或计算机程序，搜索至少一个指令或计算机程序在由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器根据本公开的一些实施方式或实现方式执行操作。
99.在本公开中，处理装置或设备可以包括至少一个处理器以及可连接到至少一个处理器并存储指令的至少一个计算机存储器，所述指令在被执行时使至少一个处理器根据本公开的一些实施方式或实现方式执行操作。
100.图3例示了可以执行本发明的实现方式的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务(参照图1)以各种形式来实现。
101.参照图3，无线装置100和200可以对应于图2的无线装置100和200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图2的一个或更多个处理器102和202和/或图2的一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图2的一个或更多个收发器106和206和/或图2的一个或更多个天线108和208。控制单元120电连接至通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储单元130中存储的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110向外部(例如，其它通信装置)发送存储单元130中存储的信息，或者将经由通信单元110从外部(例如，其它通信装置)通过无线/有线接口接收的信息存储在存储单元130中。
102.可以根据无线装置的类型以各种方式来配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括电源单元/电池、输入/输出(i/o)单元(例如，音频i/o端口、视频i/o端口)、驱动单元和计算单元中的至少一种。无线装置可以但不限于以机器人(图1的100a)、车辆(图1的100b
‑
1和100b
‑
2)、xr装置(图1的100c)、手持装置(图1的100d)、家用电器(图1的100e)、iot装置(图1的100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图1的400)、bs(图1的200)、网络节点等形式来实现。根据使用示例/服务，可以在移动或固定地点使用无线装置。
103.在图3中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块的整体可
以通过有线接口彼此连接，或者其至少一部分可以通过通信单元110无线地连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线地连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元120可以由一个或更多个处理器的集合来配置。作为示例，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来配置。作为另一示例，存储器130可以由随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置。
104.图4例示了基于3gpp的无线通信系统中的协议栈的示例。
105.具体而言，图4中的(a)例示了ue和基站(bs)之间的无线电接口用户平面协议栈的示例，并且图4中的(b)例示了ue和bs之间的无线电接口控制平面协议栈的示例。控制平面是指传送ue和网络用于管理呼叫的控制消息的路径。用户平面是指传送应用层中生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。参照图4中(a)，用户平面协议栈可以被划分为第一层(层1)(即，物理(phy)层)和第二层(层2)。参照图4中的(b)，控制平面协议栈可以划分为层1(即，phy层)、层2、层3(例如，无线电资源控制(rrc)层)和非接入层(nas)层。层1、层2和层3被称为接入层(as)。
106.nas控制协议终止于网络侧的接入管理功能(amf)，并且执行诸如认证、移动性管理、安全控制等的功能。
107.在3gpp lte系统中，层2被分割为以下子层：介质访问控制(mac)、无线电链路控制(rlc)和分组数据汇聚协议(pdcp)。在3gpp新无线电(nr)系统中，层2被分割为以下子层：mac、rlc、pdcp和sdap。phy层为mac子层提供传输信道，mac子层为rlc子层提供逻辑信道，rlc子层为pdcp子层提供rlc信道，pdcp子层为sdap子层提供无线电承载。sdap子层为5g核心网络提供服务质量(qos)流。
108.在3gpp nr系统中，sdap的主要服务和功能包括：qos流与数据无线电承载之间的映射；在dl和ul分组二者中标记qos流id(qfi)。针对每个单独的pdu会话配置sdap的单个协议实体。
109.在3gpp nr系统中，rrc子层的主要服务和功能包括：与as和nas相关的系统信息的广播；由5g核心(5gc)或ng
‑
ran发起的寻呼；ue和ng
‑
ran之间rrc连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全功能；信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)的建立、配置、维护和释放；移动性功能(包括：切换和上下文转移；ue小区选择和重新选择以及小区选择和重新选择的控制；rat间移动性)；qos管理功能；ue测量报告和报告的控制；无线电链路故障的检测和恢复；至/从nas至ue/从ue至nas的nas消息传输。
110.在3gpp nr系统中，用于用户平面的pdcp子层的主要服务和功能包括：序列编号；报头压缩和解压缩：仅限rohc；用户数据的传送；重新排序和重复检测；按顺序传送；pdcp pdu路由(在分割承载的情况下)；pdcp sdu的重传；加密、解密和完整性保护；pdcp sdu丢弃；用于rlc am的pdcp重建和数据恢复；用于rlc am的pdcp状态报告；pdcp pdu的重复和对下层的重复丢弃指示。用于控制平面的pdcp子层的主要服务和功能包括：序列编号；加密、解密和完整性保护；控制平面数据的传送；重新排序和重复检测；按顺序传送；pdcp pdu的重复和对下层的重复丢弃指示。
111.rlc子层支持三种传输模式：透明模式(tm)；未确认模式(um)；和确认模式(am)。rlc配置是针对每个逻辑信道的，不依赖于参数集和/或传输持续时间。在3gpp nr系统中，rlc子层的主要服务和功能取决于传输模式并且包括：上层pdu的传送；独立于pdcp中的序列编号的序列编号(um和am)；通过arq进行纠错(仅am)；rlc sdu的分段(am和um)和重新分段(仅am)；sdu的重新组装(am和um)；重复检测(仅am)；rlc sdu丢弃(am和um)；rlc重建；协议错误检测(仅am)。
112.在3gpp nr系统中，mac子层的主要服务和功能包括：逻辑信道与传输信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的mac sdu复用成在传输信道上向物理层传送的传输块(tb)/将在传输信道上从物理层传送来的传输块(tb)解复用成属于一个或不同逻辑信道的mac sdu；调度信息报告；通过harq的纠错(在载波聚合(ca)的情况下，每个小区一个harq实体)；ue之间借助于动态调度的优先级处理；一个ue的逻辑信道之间借助于逻辑信道按优先级排序的优先级处理；填充。单个mac实体可以支持多个参数集、传输定时和小区。逻辑信道按优先级排序中的映射限制控制逻辑信道可以使用哪个或哪些参数集、小区和传输定时。mac提供不同类型的数据传输服务。为了适应不同类型的数据传输服务，定义了多种类型的逻辑信道，即每种支持特定类型信息的传输。每个逻辑信道类型由传送的信息的类型来定义。逻辑信道被分类为两组：控制信道和业务信道。控制信道仅用于控制平面信息的传送，而业务信道仅用于用户平面信息的传送。广播控制信道(bcch)是用于广播系统控制信息的下行链路逻辑信道，寻呼控制信道(pcch)是传输寻呼信息、系统信息变更通知和正在进行的pws广播的指示的下行链路逻辑信道，公共控制信道(ccch)是用于在ue和网络之间传输控制信息的逻辑信道并且用于与网络没有rrc连接的ue，而专用控制信道(dcch)是在ue和网络之间传输专用控制信息的点对点双向逻辑信道并由具有rrc连接的ue所使用。专用业务信道(dtch)是专用于一个ue的、用于用户信息的传送的点对点逻辑信道。dtch可以存在于上行链路和下行链路二者中。在下行链路中，逻辑信道和传输信道之间存在以下连接：bcch可以映射到bch；bcch可以映射到下行链路共享信道(dl
‑
sch)；pcch可以映射到pch；ccch可以映射到dl
‑
sch；dcch可以映射到dl
‑
sch；并且dtch可以映射到dl
‑
sch。在上行链路中，逻辑信道和传输信道之间存在以下连接：ccch可以映射到上行链路共享信道(ul
‑
sch)；dcch可以映射到ul
‑
sch；并且dtch可以映射到ul
‑
sch。
113.图5例示了基于3gpp的无线通信系统中的帧结构的示例。
114.图5所示的帧结构纯粹是示例性的，并且帧中的子帧数量、时隙数量和/或符号数量可以以各种方式改变。在基于3gpp的无线通信系统中，可以在针对一个ue而聚合的多个小区之间不同地配置ofdm参数集(例如，子载波间隔(scs)、传输时间间隔(tti)持续时间)。例如，如果ue被配置有针对该小区而聚合的小区的不同scs，则在所聚合的小区当中，包括相同数量符号的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)的(绝对时间)持续时间可以不同。这里，符号可以包括ofdm符号(或cp
‑
ofdm符号)、sc
‑
fdma符号(或离散傅立叶变换扩展ofdm(dft
‑
s
‑
ofdm)符号)。
115.参照图5，下行链路和上行链路传输被组织成帧。每个帧具有t
f
＝10ms的持续时间。每个帧被划分为两个半帧，其中每个半帧具有5ms的持续时间。每个半帧由5个子帧组成，其中每个子帧的持续时间t
sf
为1ms。每个子帧被划分为时隙，并且子帧中的时隙数量取决于子载波间隔。基于循环前缀(cp)，每个时隙包括14个或12个ofdm符号。在正常cp中，每
个时隙包括14个ofdm符号，而在扩展cp中，每个时隙包括12个ofdm符号。参数集是基于指数可伸缩子载波间隔
△
f＝2
u
*15khz的。下表示出了根据子载波间隔
△
f＝2
u
*15khz的每时隙ofdm符号数量、每帧时隙数量和每个正常cp的时隙数量。
116.[表1]
[0117][0118][0119]
下表示出了根据子载波间隔
△
f＝2
u
*15khz的每时隙ofdm符号数量、每帧时隙数量、每个扩展cp的时隙数量。
[0120]
[表2]
[0121]
un
时隙符号
n
帧,u时隙
n
子帧,u时隙
212404
[0122]
时隙在时域中包括多个符号(例如，14个或12个符号)。对于每个参数集(例如，子载波间隔)和载波，从由高层信令(例如，无线电资源控制(rrc)信令)所指示的公共资源块(crb)n
start,ugrid
开始定义了n
size,ugrid,x
*n
rbsc
个子载波和n
subframe,usymb
个ofdm符号的资源网格，其中n
size,ugrid,x
是资源网格中的资源块数量，下标x对于下行链路为dl而对于上行链路为ul。n
rbsc
是每个资源块的子载波数量。在基于3gpp的无线通信系统中，n
rbsc
通常为12。对于给定的天线端口p、子载波间隔配置u和传输方向(dl或ul)，存在一个资源网格。由高层参数(例如，rrc参数)给出用于子载波间隔配置u的载波带宽n
size,ugrid
。用于天线端口p和子载波间隔配置u的资源网格中的每个元素被称为资源元素(re)并且一个复符号可以被映射到每个re。资源网格中的每个re由频域中的索引k和时域中表示相对于参考点的符号位置的索引l唯一地标识。在基于3gpp的无线通信系统中，资源块由频域中的12个连续子载波来定义。
[0123]
在3gpp nr系统中，资源块被分类为crb和物理资源块(prb)。对于子载波间隔配置u，crb在频域中从0开始向上编号。用于子载波间隔配置u的crb 0的子载波0的中心与用作资源块网格的公共参考点的“点a”重合。在3gpp nr系统中，prb被定义在带宽部分(bwp)内，并且被从0到n
sizebwp,i
‑
1地编号，其中i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块n
prb
与公共资源块n
crb
之间的关系如下：n
prb
＝n
crb
n
sizebwp,i
，其中n
sizebwp,i
是带宽部分相对于crb 0开始的公共资源块。bwp包括多个连续资源块。载波可以包括最多n个(例如，5个)bwp。ue可以被配置有在给定的分量载波上的一个或更多个bwp。配置给ue的bwp中，一次只能激活一个bwp。活动bwp在小区的操作带宽内定义了ue的操作带宽。
[0124]
nr频带被定义为2种类型的频率范围，fr1和fr2。fr2也可以称为毫米波(mmw)。如表3所描述地标识nr可以操作的频率范围。
[0125]
[表3]
[0126]
频率范围名称相应频率范围子载波间隔fr1450mhz
‑
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
‑
52600mhz60、120、240khz
[0127]
图6例示了3gpp nr系统中的数据流示例。
[0128]
在图6中，“rb”表示无线电承载，而“h”表示报头。无线电承载被分类为两个组：用于用户平面数据的数据无线电承载(drb)和用于控制平面数据的信令无线电承载(srb)。mac pdu是使用无线电资源通过phy层向/从外部装置发送/接收的。mac pdu以传输块的形式到达phy层。
[0129]
在phy层中，上行链路传输信道ul
‑
sch和rach分别映射到物理上行链路共享信道(pusch)和物理随机接入信道(prach)，而下行链路传输信道dl
‑
sch、bch和pch分别映射到物理下行链路共享信道(pdsch)、物理广播信道(pbch)和pdsch。在phy层中，上行链路控制信息(uci)映射到pucch，而下行链路控制信息(dci)映射到pdcch。由ue基于ul许可经由pusch发送与ul
‑
sch相关的mac pdu，而由bs基于dl指派经由pdsch发送与dl
‑
sch相关的mac pdu。
[0130]
为了在ul
‑
sch上传输本公开的数据单元，ue应该具有ue可用的上行链路资源。为了在dl
‑
sch上接收本公开的数据单元，ue应当具有ue可用的下行链路资源。资源分配包括时域资源分配和频域资源分配。在本公开中，上行链路资源分配也称为上行链路许可，而下行链路资源分配也称为下行链路指派。上行链路许可要么在随机接入响应中由ue在pdcch上动态地接收，要么通过rrc半永久地配置给ue。下行链路指派要么由ue在pdcch上动态地接收，要么通过来自bs的rrc信令半永久地配置给ue。
[0131]
在ul中，bs可以在pdcch上经由小区无线电网络临时标识符(c
‑
rnti)为ue动态地分配资源。ue始终监视pdcch，以便在其下行链路接收被启用时(当被配置时由不连续接收(drx)管控的活动)找到用于上行链路发送的可能的许可。另外，利用所配置的许可，bs可以为ue分配用于初始harq传输的上行链路资源。两种类型的配置的上行链路许可定义：类型1和类型2。对于类型1，rrc直接提供所配置的上行链路许可(包括周期)。对于类型2，rrc定义了所配置的上行链路许可的周期，而寻址到所配置的调度rnti(cs
‑
rnti)的pdcch可以发信号通知并激活所配置的上行链路许可，或者对它进行停用；即，寻址到cs
‑
rnti的pdcch指示可以根据通过rrc定义的周期隐式地重用上行链路许可，直到停用。
[0132]
在dl中，bs可以在pdcch上经由c
‑
rnti为ue动态分配资源。ue始终监视pdcch，以便在其下行链路接收被启动(当配置时由drx管控的活动)时找到可能的指派。另外，利用半永久调度(sps)，bs可以为ue分配用于初始harq传输的下行链路资源：rrc定义所配置的下行链路指派的周期，而寻址到cs
‑
rnti的pdcch可以发信号通知并激活所配置的下行链路指派，或者停用它。换言之，寻址到cs
‑
rnti的pdcch指示可以根据通过rrc定义的周期隐式地重用下行链路指派，直到停用。
[0133]
<通过pdcch的资源分配(即，通过dci的资源分配)>
[0134]
pdcch可以用于调度pdsch上的dl传输和pusch上的ul传输，其中pdcch上的下行链路控制信息(dci)包括：至少包含调制和编码格式(例如，调制和编码方案(mcs)索引imcs)、资源分配和与dl
‑
sch相关的混合arq信息的下行链路指派；或者至少包含调制和编码格式、
资源分配和与ul
‑
sch相关的混合arq信息的上行链路调度许可。一个pdcch携带的dci的尺寸和用途依据dci格式而变化。例如，在3gpp nr系统中，dci格式0_0或dci格式0_1用于一个小区中pusch的调度，而dci格式1_0或dci格式1_1用于一个小区中pdsch的调度。
[0135]
图7例示了通过pdcch的pdsch时域资源分配的示例和通过pdcch的pusch时间资源分配的示例。
[0136]
用于调度pdsch或pusch的pdcch携带的下行链路控制信息(dci)包括关于到用于pdsch或pusch的分配表的行索引m 1的m值。应用预定义的默认pdsch时域分配a、b或c作为用于pdsch的分配表，或者应用rrc所配置的pdsch
‑
timedomainallocationlist作为用于pdsch的分配表。应用预定义的默认pusch时域分配a作为用于pusch的分配表，或者应用rrc配置的pusch
‑
timedomainallocationlist作为用于pusch的分配表。根据固定/预定义的规则(例如，3gpp ts 38.214v15.3.0中的表5.1.2.1.1
‑
1，3gpp ts 38.214v15.3.0中的表6.1.2.1.1
‑
1)确定要应用哪个pdsch时域资源分配配置以及要应用哪个pusch时域资源分配表。
[0137]
pdsch时域分配配置中的每个索引行定义了时隙偏移k0、起始和长度指示符sliv，或者直接定义起始符号s和分配长度l，以及在pdsch接收中要假设的pdsch映射类型。pusch时域分配配置中的每个索引行定义了时隙偏移k2、起始和长度指示符sliv，或者直接定义起始符号s和分配长度l，以及在pusch接收中要假设的pusch映射类型。用于pdsch的k0或者用于pusch的k2是具有pdcch的时隙与具有与pdcch相对应的pdsch或pusch时隙之间的定时差。sliv是相对于具有pdsch或pusch的时隙的起点的起始符号s与从符号s开始计数的连续符号的数量l的联合指示。对于pdsch/pusch映射类型，存在两种映射类型：一种是映射类型a，其中解调参考信号(dmrs)依据rrc信令而位于时隙的第3个或第4个符号中；而另一种是映射类型b，其中dmrs位于第一个分配的符号中。
[0138]
调度dci包括频域资源指派字段，其提供关于用于pdsch或pusch的资源块的指派信息。例如，频域资源指派字段可以为ue提供关于用于pdsch或pusch传输的小区的信息、关于用于pdsch或pusch传输的带宽部分的信息、关于用于pdsch或pusch传输的资源块的信息。
[0139]
<通过rrc的资源分配>
[0140]
如以上所提及的，在上行链路中，存在两种类型的没有动态许可的传输：配置许可类型1，其中上行链路许可通过rrc提供，并被存储为所配置的许可；配置许可类型2，其中上行链路许可通过pdcch提供，并基于指示所配置的上行链路许可激活或停用的l1信令而作为所配置的上行链路许可被存储或被清除。类型1和类型2针对每个服务小区和每个bwp通过rrc来配置。多种配置只能在不同的服务小区上同时活动。对于类型2，激活和停用在服务小区当中是独立的。对于相同的服务小区，mac实体被配置为类型1或类型2。
[0141]
当配置了配置许可类型1时，ue经由来自bs的rrc信令被提供至少以下参数：
[0142]
‑
cs
‑
rnti，其是用于重传的cs
‑
rnti；
[0143]
‑
周期，其提供配置许可类型1的周期；
[0144]
‑
timedomainoffset，其代表在时域中相对于sfn＝0的资源的偏移量；
[0145]
‑
timedomainallocation值m，其提供指向分配表的行索引m 1，指示起始符号s和长度l的组合以及pusch映射类型；
[0146]
‑
frequencydomainallocation，其提供频域资源分配；以及
[0147]
‑
mcsandtbs，其提供代表调制阶数、目标码率和传输块尺寸的imcs。一旦通过rrc为服务小区配置了配置许可类型1，ue就存储通过rrc提供的上行许可作为用于所指示的服务小区的配置的上行许可，并初始化或重新初始化配置上行许可，以在根据(从sliv获得的)timedomainoffset和s的符号中开始，并周期性地重复出现。在针对配置许可类型1而配置了上行链路许可之后，ue认为上行链路许可与每个下述符号相关联地反复出现，对于所述符号：[(sfn*numberofslotsperframe(numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数量
×
numberofsymbolsperslot) 时隙中的符号数量]＝(timedomainoffset*numberofsymbolsperslot s n*周期)modulo(1024*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot)，对于所有n>＝0。
[0148]
当配置了配置许可类型2时，ue经由来自bs的rrc信令被提供至少以下参数：
[0149]
‑
cs
‑
rnti，其是用于激活、停用和重传的cs
‑
rnti；以及
[0150]
‑
周期，其提供配置许可类型2的周期。实际的上行链路许可通过(寻址到cs
‑
rnti的)pdcch提供给ue。在针对配置许可类型2配置了上行链路许可之后，ue认为上行链路许可与每个下述符号相关联地反复出现，对于下述符号：[(sfn*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot) (帧中的时隙数量*numberofsymbolsperslot) 时隙中的符号数量]＝[(sfnstart time*numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot slotstarttime*numberofsymbolsperslot symbol
star
t time
) n*周期]modulo(1024
×
numberofslotsperframe*numberofsymbolsperslot)，对于所有n>＝0，其中sfn
start time
、slot
start time
和symbol
start time
分别是配置的上行链路许可被(重新)初始化的pusch的第一个传输时机的sfn、时隙和符号。numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别是指每帧的连续时隙的数量和每时隙的连续ofdm符号的数量(参见表1和表2)。
[0151]
对于配置的上行链路许可，与ul传输的第一个符号相关联的harq进程id由下式推导：
[0152]
harq进程id＝[floor(current_symbol/周期)]modulo nrofharq
‑
processes
[0153]
其中，current_symbol＝(sfn
×
numberofslotsperframe
×
numberofsymbolsperslot 帧中的时隙数量
×
numberofsymbolsperslot 时隙中的符号数量)，而numberofslotsperframe和numberofsymbolsperslot分别是指ts 38.211中规定的每帧的连续时隙的数量和每时隙的连续符号的数量。current_symbol是指发生的重复捆绑的第一个传输时机的符号索引。如果配置的上行链路许可被激活并且相关联的harq进程id小于nrofharq
‑
processes，则针对配置的上行链路许可来配置harq进程。
[0154]
对于下行链路，ue可以通过来自bs的rrc信令而配置有每个服务小区和每个bwp的半永久调度(sps)。多种配置只能在不同的服务小区上同时活动。dl sps的激活和停用在服务小区当中是独立的。对于dl sps，dl指派通过pdcch提供给ue，并且基于指示sps激活或停用的l1信令而被存储或清除。当配置sps时，经由来自bs的rrc信令向ue提供以下参数：
[0155]
‑
cs
‑
rnti，其是用于激活、停用和重传的cs
‑
rnti；
[0156]
‑
nrofharq
‑
processes：其为sps提供配置的harq进程的数量；
[0157]
‑
周期，其为sps提供配置的下行链路指派的周期。
[0158]
当sps被上层释放时，所有相应的配置应被释放。
[0159]
在为sps配置下行链路指派之后，ue依次认为第n个下行链路指派发生在以下时隙：(numberofslotsperframe*sfn 帧中的时隙数量)＝[(numberofslotsperframe*sfn
start time
slot
start time
) n*周期*numberofslotsperframe/10]modulo(1024*numberofslotsperframe)，其中，sfn
start time
和slot
start time
分别是配置的下行链路指派被(重新)初始化的pdsch的第一次传输的sfn和时隙。
[0160]
对于配置的下行链路指派，从下式推导与dl传输开始的时隙相关联的harq进程id：
[0161]
harq进程id＝[floor(current_slot
×
10/(numberofslotsperframe
×
周期))]modulo nrofharq
‑
processes
[0162]
其中，current_slot＝[(sfn
×
numberofslotsperframe) 帧中的时隙数量]，并且numberofslotsperframe是指ts 38.211中规定的每帧的连续时隙的数量。
[0163]
如果相应dci格式的循环冗余校验(crc)被利用通过rrc参数cs
‑
rnti提供的cs
‑
rnti进行加扰并且用于被启用传输块的新数据指示符字段被设置为0，则ue为了调度激活或调度释放而验证dl sps指派pdcch或配置的ul许可类型2pdcch。如果dci格式的所有字段是根据表4或表5而设置的，则实现dci格式的验证。表4示出了调度激活pdcch验证的dl sps和ul许可类型2的特殊字段，而表5示出了调度释放pdcch验证的dl sps和ul许可类型2的特殊字段。
[0164]
[表4]
[0165][0166]
[表5]
[0167] dci格式0_0dci格式1_0harq进程数量设置为全“0”设置为全“0”冗余版本设置为“00”设置为“00”调制和编码方案设置为全“1”设置为全“1”资源块指派设置为全“1”设置为全“1”[0168]
通过由调度激活pdcch的dl sps和ul许可类型2携带的dci格式中的资源指派字段(例如，提供时域资源指派值m的时域资源指派字段、提供频率资源块分配的频域资源指派字段、调制和编码方案字段)来提供实际dl指派和实际ul许可以及相应的调制和编码方案。如果实现了验证，则ue将dci格式的信息视为dl sps或配置的ul许可类型2的有效激活或有效释放。
[0169]
对于ul，本公开的处理器102可以基于ue可用的ul许可来发送(或控制收发器106来发送)本公开的数据单元。本公开的处理器202可以基于ue可用的ul许可来接收(或控制收发器206来接收)本公开的数据单元。
[0170]
对于dl，本公开的处理器102可以基于ue可用的dl指派来接收(或控制收发器106来接收)本公开的dl数据。本公开的处理器202可以基于ue可用的dl指派来发送(或控制收
发器206来发送)本公开的dl数据。
[0171]
本公开的数据单元在经由无线电接口发送之前在发送侧经历物理层处理，并且携带本公开的数据单元的无线电信号在接收侧经历物理层处理。例如，根据本公开的包括pdcp pdu的mac pdu可以经历如下物理层处理。
[0172]
图8例示了发送侧的物理层处理的示例。
[0173]
下表示出了传输信道(trch)和控制信息到其相应物理信道的映射。具体而言，表6规定了上行链路传输信道到其相应物理信道的映射，表7规定了上行链路控制信道信息到其相应物理信道的映射，表8规定了下行链路传输信道到其相应物理信道的映射，而表9规定了下行链路控制信道信息到其相应物理信道的映射。
[0174]
[表6]
[0175]
trch物理信道ul
‑
schpuschrachprach
[0176]
[表7]
[0177]
控制信息物理信道ucipucch、pusch
[0178]
[表8]
[0179]
trch物理信道dl
‑
schpdschbchpbchpchpdsch
[0180]
[表9]
[0181]
控制信息物理信道ucipdcch
[0182]
<编码>
[0183]
来自/去往mac层的数据和控制流被编码以在phy层中的无线电传输链路上提供传输和控制服务。例如，来自mac层的传输块在发送侧被编码成码字。信道编码方案是错误检测、纠错、速率匹配、交织以及传输信道或控制信息映射到物理信道/从物理信道分割传输信道或控制信息的组合。
[0184]
在3gpp nr系统中，针对不同类型的trch和不同的控制信息类型，使用以下信道编码方案。
[0185]
[表10]
[0186]
[0187][0188]
[表11]
[0189][0190]
对于dl传输块(即，dl mac pdu)或ul传输块(即，ul mac pdu)的传输，附接传输块crc序列以便为接收侧提供错误检测。在3gpp nr系统中，通信装置在编码/解码ul
‑
sch和dl
‑
sch时使用低密度奇偶校验(ldpc)码。3gpp nr系统支持两个ldpc基础图(即，两个ldpc基础矩阵)：针对小传输块而优化的ldpc基础图1和针对较大传输块而优化的ldpc基础图2。基于传输块的尺寸和码率r选择ldpc基础图1或2。码率r由调制编码方案(mcs)索引imcs指示。mcs索引通过调度pusch或pdsch的pdcch动态地提供给ue，通过激活或(重新)初始化ul配置许可2或dl sps的pdcch提供给ue，或通过与ul配置许可类型1相关的rrc信令提供给ue。如果附接有crc的传输块大于所选ldpc基础图的最大代码块尺寸，则可以将附接有crc的传输块分段成代码块，并且附加的crc序列被附接至每个代码块。ldpc基础图1和ldpc基础图2的最大代码块尺寸分别为8448位和3480位。如果附接有crc的传输块不大于所选ldpc基础图的最大代码块尺寸，则用所选ldpc基础图对附接有crc的传输块进行编码。用所选的ldpc基础图对传输块的每个代码块进行编码。然后，将ldpc编码块分别进行速率匹配。执行代码块级联以创建用于在pdsch或pusch上传输的码字。对于pdsch，可以在pdsch上同时传输最多2个码字(即，最多2个传输块)。pusch可以用于传输ul
‑
sch数据和层1/2控制信息。虽然图8中未示出，但是层1/2控制信息可以与用于ul
‑
sch数据的码字复用。
[0191]
<加扰和调制>
[0192]
码字的位被加扰和调制以生成复值调制符号的块。
[0193]
<层映射>
[0194]
码字的复值调制符号被映射到一个或更多个多输入多输出(mimo)层。码字可以映射到最多4层。pdsch可以携带两个码字，因此pdsch可以支持最多8层传输。pusch支持单个码字，因此pusch可以支持最多4层传输。
[0195]
<变换预编码>
[0196]
dl传输波形是使用循环前缀(cp)的传统ofdm。对于dl，不应用变换预编码(换言之，离散傅立叶变换(dft))。
[0197]
ul传输波形是使用具有可以禁用或启用的变换预编码功能的cp的传统ofdm，该变换预编码功能执行dft扩展。在3gpp nr系统中，对于ul，如果启用，则可以可选地应用变换
预编码。变换预编码是为了以特殊方式对ul数据进行扩展以降低波形的峰均功率比(papr)。变换预编码是dft的一种形式。换句话说，3gpp nr系统对于ul波形支持两个选项：一个选项是cp
‑
ofdm(与dl波形相同)，而另一选项是dft
‑
s
‑
ofdm。ue必须使用cp
‑
ofdm还是dft
‑
s
‑
ofdm是由bs经由rrc参数来配置的。
[0198]
<子载波映射>
[0199]
层被映射到天线端口。在dl中，对于层到天线端口的映射，支持透明方式(基于非码本)的映射，并且如何执行波束成形或mimo预编码对于ue是透明的。在ul中，对于层到天线端口的映射，支持基于非码本的映射和基于码本的映射二者。
[0200]
用于物理信道(例如，pdsch、pusch)的传输的每个天线端口(即，层)，复值调制符号被映射到分配给物理信道的资源块中的子载波。
[0201]
<ofdm调制>
[0202]
通过添加循环前缀(cp)并执行ifft，发送侧的通信装置针对物理信道的tti中的ofdm符号l来生成关于天线端口p和子载波间隔配置u的时间连续的ofdm基带信号。例如，对于每个ofdm符号，发送侧的通信装置可以对映射到相应ofdm符号中的资源块的复值调制符号执行快速傅立叶逆变换(ifft)，并向ifft后的信号添加cp，以生成ofdm基带信号。
[0203]
<上变频>
[0204]
发送侧的通信装置将针对天线端口p、子载波间隔配置u和ofdm符号l的ofdm基带信号上变换到物理信道被指派到的小区的载波频率f0。
[0205]
图2中的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、(用于ul的)变换预编码、子载波映射和ofdm调制。处理器102和202可以控制连接至处理器102和202的收发器106和206来将ofdm基带信号上变换到载波频率，以生成射频(rf)信号。通过天线108和208向外部装置发送射频信号。
[0206]
图9例示了接收侧的物理层处理的示例。
[0207]
接收侧的物理层处理基本上是发送侧的物理层处理的逆处理。
[0208]
<频率下变换>
[0209]
接收侧的通信装置通过天线接收载波频率的射频信号。接收载波频率的rf信号的收发器106和206将rf信号的载波频率下变换到基带，以获得ofdm基带信号。
[0210]
<ofdm解调>
[0211]
接收侧的通信装置经由cp拆除和fft获得复值调制符号。例如，对于每个ofdm符号，接收侧的通信装置从ofdm基带信号中去除cp，对去除了cp的ofdm基带信号执行fft，以获得对于天线端口p、子载波间隔u和ofdm符号l的复制调制符号。
[0212]
<子载波解映射>
[0213]
对复值调制符号执行子载波解映射，以获得相应物理信道的复值调制符号。例如，处理器102可以从在带宽部分中接收到的复值调制符号当中获得映射到属于pdsch的子载波的复值调制符号。对于另一示例，处理器202可以从在带宽部分中接收到的复值调制符号当中获得映射到属于pusch的子载波的复值调制符号。
[0214]
<变换解预编码>
[0215]
如果对于上行链路物理信道已启用变换预编码，则对上行链路物理信道的复值调制符号执行变换解预编码(例如，idft)。对于下行链路物理信道和已经禁用了变换预编码
的上行链路物理信道，不执行变换解预编码。
[0216]
<层解映射>
[0217]
复值调制符号被解映射为一个或两个码字。
[0218]
<解调以及解扰>
[0219]
码字的复值调制符号被解调并解扰为码字的位。
[0220]
<解码>
[0221]
码字被解码为传输块。对于ul
‑
sch和dl
‑
sch，基于传输块的尺寸和码率r选择ldpc基础图1或2。码字可以包括一个或多个编码块。每个编码块用所选的ldpc基础图被解码为附接有crc的代码块或附接有crc的传输块。如果在发送侧对附接有crc的传输块执行了代码块分段，则从每个附接有crc的代码块中去除crc序列，从而获得代码块。代码块级联成附接有crc的传输块。从附接有crc的传输块中去除传输块crc序列，从而获得传输块。传输块被传送给mac层。
[0222]
在以上描述的发送侧和接收侧的物理层处理中，可以基于资源分配(例如，ul许可、dl指派)来确定与子载波映射、ofdm调制和频率上/下变换相关的时域和频域资源(例如，ofdm符号、子载波、载波频率)。
[0223]
对于上行链路数据发送，本公开的处理器102可以对本公开的数据单元应用(或控制收发器106以应用)发送侧的上述物理层处理，以无线地发送数据单元。对于下行链路数据接收，本公开的处理器102可以对接收到的无线电信号应用(或控制收发器106以应用)接收侧的上述物理层处理，以获得本公开的数据单元。
[0224]
对于下行链路数据发送，本公开的处理器202可以对本公开的数据单元应用(或控制收发器206以应用)发送侧的上述物理层处理，以无线地发送数据单元。对于上行链路数据接收，本公开的处理器202可以对接收到的无线电信号应用(或控制收发器206以应用)接收侧的上述物理层处理，以获得本公开的数据单元。
[0225]
图10例示了基于本公开的实现方式的无线装置的操作。
[0226]
图2的第一无线装置100可以根据本公开中描述的功能、过程和/或方法生成第一信息/信号，然后向图2的第二无线装置200无线地发送包括第一信息/信号的无线电信号(s10)。第一信息/信号可以包括本公开的数据单元(例如，pdu、sdu、rrc消息)。第一无线装置100可以从第二无线装置200接收包括第二信息/信号的无线电信号(s30)，然后基于或根据第二信息/信号执行操作(s50)。响应于第一信息/信号，可以由第二无线装置200向第一无线装置100发送第二信息/信号。第二信息/信号可以包括本公开的数据单元(例如，pdu、sdu、rrc消息)。第一信息/信号可以包括内容请求信息，而第二信息/信号可以包括特定于第一无线装置100的使用的内容。下面将描述特定于无线装置100和200的使用的操作的一些示例。
[0227]
在一些场景中，第一无线装置100可以是执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的图1的手持装置100d。手持装置100d可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并将获取的信息/信号转换为第一信息/信号。手持装置100d可以向第二无线装置200发送第一信息/信号(s10)。第二无线装置200可以是图1中的无线装置100a至100f中的任何一个或bs。手持装置100d可从第二无线装置200接收第二信息/信号(s30)，并基于第二信息/信号执行操作(s50)。例如，手持装置100d可以通过手持装置100d的i/o单
元(例如，以文本、语音、图像、视频或触觉的形式)向用户输出第二信息/信号的内容。
[0228]
在一些场景中，第一无线装置100可以是执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的车辆或自主驾驶车辆100b。车辆100b可以通过其通信单元(例如，图1c的通信单元110)向和从诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)、服务器之类的外部装置发送(s10)和接收(s30)信号(例如，数据和控制信号)。车辆100b可以包括驱动单元，并且驱动单元可以使车辆100b在道路上行驶。车辆100b的驱动单元可以包括发动机、电动机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。车辆100b可以包括用于获取车辆状态、周围环境信息、用户信息的传感器单元等。车辆100b可以生成并且向第二无线装置200发送第一信息/信号(s10)。第一信息/信号可以包括车辆状态信息、周围环境信息、用户信息等。车辆100b可以从第二无线装置200接收第二信息/信号(s30)。第二信息/信号可以包括车辆状态信息、周围环境信息、用户信息等。车辆100b可以基于第二信息/信号在道路上行驶、停止或调整速度(s50)。例如，车辆100b可以从外部服务器接收包括地图数据、交通信息数据等的第二信息/信号(s30)。车辆100b可以基于第二信息/信号生成自主驾驶路径和驾驶计划，并且可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动(s50)。作为另一示例，车辆100b的控制单元或处理器可以基于地图信息、交通信息和通过车辆100b的gps传感器获得的车辆位置信息生成虚拟对象，并且车辆100b的i/o单元140可以在车辆100b的窗口中显示生成的虚拟对象(s50)。
[0229]
在一些场景中，第一无线装置100可以是执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的图1的xr装置100c。xr装置100c可以通过其通信单元(例如，图1c的通信单元110)向和从诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器之类的外部装置发送(s10)和接收(s30)信号(例如，媒体数据和控制信号)。例如，xr装置100c向另一装置或媒体服务器发送内容请求信息(s10)，并从另一装置或媒体服务器下载/流传输诸如电影或新闻之类的内容(s30)，并且通过xr装置的i/o单元生成、输出或显示基于无线地接收的第二信息/信号的xr对象(例如，ar/vr/mr对象)(s50)。
[0230]
在一些场景中，第一无线装置100可以是执行本公开中描述的功能、过程和/或方法的图1的机器人100a。根据使用目的或领域，机器人100a可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。机器人100a可以通过其通信单元(例如，图1c的通信单元110)向和从诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器之类的外部装置发送(s10)和接收(s30)信号(例如，驱动信息和控制信号)。第二信息/信号可以包括用于机器人100a的驱动信息和控制信号。机器人100a的控制单元或处理器可以基于第二信息/信号控制机器人100a的移动。
[0231]
在一些场景中，第一无线装置100可以是图1的ai装置400。1。ai装置可以通过诸如以下各项的固定装置或移动装置来实现：tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。ai装置400可以使用有线/无线通信技术向和从诸如其它ai装置(例如，图1的100a、
……
、100f、200或400)或ai服务器(例如，图1的400)之类的外部装置发送(s10)和接收(s30)有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。ai装置400的控制单元或处理器可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置400的至少一个可行操作。ai装置400可以请求诸如其它ai装置或ai服务器之类的外部装置向ai装置
400提供传感器信息、用户输入、学习模型、控制信号等(s10)。ai装置400可以接收第二信息/信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)(s30)，并且ai装置400可以基于第二信息/信号执行至少一个可行操作当中被确定为优选的操作或者预测的操作(s50)。
[0232]
在下文中，解释pdcp实体操纵和报头压缩/解压缩。
[0233]
pdcp实体位于pdcp子层中。可以为ue定义若干个pdcp实体。每个pdcp实体携带一个无线电承载的数据。
[0234]
pdcp实体依据其正在携带用于哪个无线电承载的数据而与控制平面或用户平面相关联。
[0235]
当上层请求用于无线电承载的pdcp实体建立时，ue应建立用于无线电承载的pdcp实体，将pdcp实体的状态变量设置为初始值，并传送pdcp pdu。
[0236]
当上层请求pdcp实体重新建立时，ue应附加地执行一次本部分中描述的过程。在执行本部分中的过程之后，ue应传送pdcp pdu。
[0237]
当上层请求pdcp实体重新建立时，发送pdcp实体应针对um drb和am drb重置用于上行链路的报头压缩协议并且以u模式从ir状态开始，针对um drb和srb将tx_next设置为初始值，并针对srb丢弃所有存储的pdcp sdu和pdcp pdu。此外，当上层请求pdcp实体重新建立时，发送pdcp实体应在pdcp实体重新建立过程期间应用由上层提供的加密算法和密钥，并在pdcp实体重新建立过程期间应用由上层提供的完整性保护算法和密钥。
[0238]
此外，当上层请求pdcp实体重新建立时，对于um drb，发送pdcp实体应将pdcp sdu视为从上层接收到的，并且在pdcp重新建立之前按照与pdcp sdu相关联的count值的升序执行pdcp sdu的传输，而无需重新启动已经与pdcp sn相关联但是相应pdu先前尚未提交给下层的每个pdcp sdu的discardtimer(丢弃定时器)。
[0239]
此外，当上层请求pdcp实体重新建立时，对于am
‑
drb，发送pdcp实体应从相应pdcp数据pdu的成功传送尚未被下层确认的第一个pdcp sdu开始，在pdcp实体重新建立之前按照与pdcp sdu相关联的count值的升序执行已经与pdcp sn相关联的全部pdcp sdu的重传或传输。具体地，发送pdcp实体应执行pdcp sdu的报头压缩(这将进一步详细解释)，使用与该pdcp sdu相关联的count值执行pdcp sdu的完整性保护和加密，或者向下层提交所得到的pdcp数据pdu。
[0240]
当上层请求pdcp实体重新建立时，对于srb，接收pdcp实体应处理由于下层的重新建立而从下层接收到的pdcp数据pdu，并丢弃所有存储的pdcp sdu和pdcp pdu。当上层请求pdcp实体重新建立时，对于srb和um drb，接收pdcp实体应停止并重置t
‑
reordering，并在执行报头解压缩之后，按照相关count值的升序向上层传送所有存储的pdcp sdu。
[0241]
当上层请求pdcp实体重新建立时，接收pdcp实体应针对am drb来在没有配置drb
‑
continuerohc的情况下对所有存储的pdcp sdu执行报头解压缩，针对um drb和am drb重置用于下行链路的报头压缩协议并且以u
‑
模式从nc状态开始，并且针对um drb和srb将rx_next和rx_deliv设置为初始值。当上层请求pdcp实体重新建立时，接收pdcp实体应在pdcp实体重新建立过程期间应用由上层提供的加密算法和密钥，并且在pdcp实体重新建立过程期间应用由上层提供的完整性保护算法和密钥。
[0242]
当上层请求用于无线电承载的pdcp实体释放时，ue应在发送pdcp实体时丢弃存储的所有pdcp sdu和pdcp pdu，针对um drb和am drb如果之前没有解压缩则在执行报头解压
缩之后将接收pdcp实体时存储的pdcp sdu按照相关联的count值的升序向上层传送，并释放用于无线电承载的pdcp实体。
[0243]
报头压缩协议是基于鲁棒报头压缩(robust header compression：rohc)框架的。存在针对rohc框架定义的多种报头压缩算法，称为配置文件。每个配置文件特定于特定的网络层、传输层或上层协议组合，例如，tcp/ip和rtp/udp/ip。
[0244]
rohc信道的详细定义被规定为rohc框架的一部分。这包括如何在rohc信道上复用不同的流(报头压缩或不压缩)，以及如何在用于该流的压缩算法初始化期间将特定ip流与特定上下文状态相关联。
[0245]
本说明书中未涵盖rohc框架的功能的实现以及所支持的报头压缩配置文件的功能的实现。
[0246]
在此版本的说明书中，描述了对以下配置文件的支持：
[0247]
[表12]
[0248]
配置文件标识符用途参考0x0000未压缩rfc 57950x0001rtp/udp/iprfc 3095、rfc 48150x0002udp/iprfc 3095、rfc 48150x0003esp/iprfc 3095、rfc 48150x0004iprfc 3843、rfc 48150x0006tcp/iprfc 68460x0101rtp/udp/iprfc 52250x0102udp/iprfc 52250x0103esp/iprfc 52250x0104iprfc 5225
[0249]
与drb相关联的pdcp实体可以由上层配置，以使用报头压缩。携带用户平面数据的每个pdcp实体可以被配置为使用报头压缩。在此版本的说明书中，仅支持鲁棒报头压缩协议(rohc)。每个pdcp实体使用最多一个rohc压缩器实例和最多一个rohc解压缩器实例。在压缩器和解压缩器对等体之间必须由上层配置并且是强制性的配置参数定义了rohc信道。rohc信道为单向信道，即，如果配置了rohc，则存在用于下行链路的1个信道和用于上行链路的1个信道，并且如果配置了uplinkonlyrohc，则仅存在用于上行链路的1个信道。因此，对于每个信道存在参数的一个集合，并且如果配置了rohc，则相同的值应被用于属于相同pdcp实体的两个信道。
[0250]
这些参数被分类为两个不同的组。m表示强制的并且由上层配置，而n/a表示在本说明中未使用。
[0251]
参数的用途和定义应该为：max_cid(m)是指可以使用的最大cid值。应始终为未压缩流保留一个cid值。参数max_cid由上层配置(maxcid)。
[0252]
large_cids是指不是由上层配置的值，而是根据以下规则从max_cid的配置值推断出来的：如果max_cid>15则large_cids＝true，否则large_cids＝false；
[0253]
profiles(m)用于定义了允许ue使用哪些配置文件。所支持的配置文件列表。参数profiles由上层配置。
[0254]
feedback_for(n/a)是对两个压缩端点之间相反方向的信道的引用，并且指示发送的任何反馈指代哪个信道。在用于此pdcp实体的一个rohc信道上接收到的反馈应始终指代用于该相同pdcp实体的在相反方向上的rohc信道。
[0255]
mrru(n/a)是指未使用的rohc分段。
[0256]
如果配置了报头压缩，则报头压缩协议生成两种类型的输出分组，包括各自与一个pdcp sdu相关联的压缩分组以及不与pdcp sdu相关联的独立分组，即，散置的rohc反馈。
[0257]
压缩分组与和相关pdcp sdu的pdcp sn和count值相同的pdcp sn和count值相关联。如果被包含在pdcp sdu中，则报头压缩不可应用于sdap报头和sdap控制pdu。
[0258]
散置的rohc反馈与pdcp sdu不相关联。它们不与pdcp sn相关联并且也不被加密。
[0259]
如果已经为压缩流建立了max_cid数量的rohc上下文并且新的ip流与任何建立的rohc上下文不匹配，则压缩器应将新的ip流与为现有压缩流所分配的rohc cid之一相关联或将属于ip流的pdcp sdu作为未压缩的分组发送。
[0260]
如果上层为与用户平面数据相关联的pdcp实体配置了报头压缩，则pdcp数据pdu在执行解密后通过报头压缩协议被解压缩。如果被包含在pdcp数据pdu中，则报头解压缩不可应用于sdap报头和sdap控制pdu。
[0261]
在下文中，解释了用于在根据本公开的无线通信系统中基于接收到切换命令来发送分组的方法。
[0262]
为了实现0毫秒中断切换，建议第一网络(例如，源网络)和第二网络(例如，目标网络)应同时向ue发送分组，并且ue应同时向两个网络发送分组(例如，pdcp pdu)。
[0263]
在ue同时向两个网络发送pdcp pdu的情况下，具有相同无线电承载标识符的pdcp实体应该位于第一网络和第二网络中。因此，可以从第一网络和第二网络向ue发送pdcp pdu，并且ue可以基于不同的rohc实体对pdcp pdu进行解压缩。或者，也可以从ue向第一网络和第二网络发送pdcp pdu，并且ue可以基于不同的rohc实体对pdcp pdu进行压缩。
[0264]
根据目前的pdcp规范，ue仅有一个rohc实体。然而，考虑到具有相同无线电承载标识符的pdcp实体可以位于两个网络中的情况，ue应该标识是向第一网络还是第二网络发送pdcp pdu，这是因为对于第一网络和第二网络将保持不同的rohc上下文。因此，ue应基于要向哪个网络发送pdcu pdu来确定使用哪个rohc实体以便压缩pdcp pdu。否则，ue的压缩器和网络的解压缩器之间的上下文不匹配可能导致可能的分组丢失。
[0265]
然而，在ue中具有两个rohc实体不会是优选的，因为ue可能不得不选择哪个rohc实体来压缩pdcp pdu，这导致ue复杂度的增加。另外，它需要附加的ue存储器来保持两个rohc实体。
[0266]
为了防止附加的ue复杂度和ue存储器的使用，ue应仅使用一个rohc实体来执行压缩。然而，当ue中的仅一个rohc实体用于这种情况时，仍然存在pdcp pdu丢失的问题。
[0267]
在下文中，描述由仅具有一个rohc的ue成功地解压缩pdcp pdu的方法。
[0268]
图11例示了在第一网络向ue发送移动性命令之前用于ue的无线电承载和用于第一网络的无线电承载的示例性架构。
[0269]
参照图11，ue最初连接至第一网络。第一网络确定ue的移动性。根据ue移动性的确定结果，ue可以与第二网络建立连接。在与第二网络建立连接之后，ue可以释放与第一网络的连接。
[0270]
根据实施方式，第一网络可以与源网络相关，而第二网络可以与目标网络相关。第一网络和第二网络可以不限于lte相关网络(这意味着第一网络可以不一定对应于源enb，而第二网络可以不一定对应于目标enb)。
[0271]
ue配置包括一个pdcp实体、一个rlc实体和一个mac实体的无线电承载。第一网络也配置包括一个pdcp实体、一个rlc实体和一个mac实体的无线电承载。在这种情况下，为ue和第一网络保持相同的无线电标识符。
[0272]
第一网络可以通过使用rrc信号向ue发送移动性相关命令。示例性的移动性相关命令可以包括切换命令、移动性命令或重新配置。然而，从第一网络接收到移动性相关命令并不是ue触发移动性的唯一条件，这将在图12中更具体地解释。
[0273]
ue可以在触发移动性后配置用于第二网络的rlc实体和mac实体。
[0274]
图12例示了在第一网络向ue发送移动性命令之后用于ue的无线电承载、用于第一网络的无线电承载和用于第二网络的无线电承载的示例性架构。
[0275]
参照图12，当第一网络确定到ue的移动性时，第一网络向ue发送移动性相关命令。ue可以在触发移动性之后配置用于第二网络的rlc实体和mac实体。
[0276]
第一网络也向第二网络指示无线电承载的配置。根据实施方式，第一网络可以向第二网络指示其自己的(即，第一网络的)无线电承载的配置。当第二网络配置无线电承载时，无线电承载包括一个pdcp实体、一个rlc实体和一个mac实体。可以针对第一网络、第二网络和ue保持相同的无线电标识符。
[0277]
在下文中，将分别解释在ue配置包括一个pdcp实体、至少两个rlc实体和至少两个mac实体的无线电承载之后ue的行为和第一网络的行为。然而，分开解释只是为了提供清楚的解释，并且ue的行为和第一网络的行为是相关的。
[0278]
<第一网络的行为>
[0279]
在基于来自第一网络的指示配置第二网络的无线电承载后，第一网络可以向第二网络发送将要发送给ue的分组。第二网络可以向ue发送从第一网络接收到的分组。结果，第一网络和第二网络可以同时向ue发送分组。另外，ue可以同时向第一网络和第二网络发送分组。
[0280]
当第一网络从其它网络实体(即，udp、s
‑
gw等)接收到指示或分组时，第一网络可以向第二网络发送接收到的分组。在这种情况下，第一网络可以选择性地向第二网络发送分组。
[0281]
根据实施方式，第一网络可以向ue发送接收到的分组当中的一些分组，并且第一网络可以向第二网络发送接收到的分组当中的一些分组。根据实施方式，第一网络可以向第二网络发送所有接收到的分组。根据实施方式，第一网络可以同时向ue和第二网络发送所有接收到的分组。
[0282]
第一网络可以在没有来自其它网络实体的任何指示的情况下向第二网络发送分组。在这种情况下，第一网络可以在向ue发送移动性命令之后向第二网络发送分组。
[0283]
当第一网络接收到来自其它网络实体的转发指示时，第一网络可以开始向第二网络发送分组。
[0284]
当第一网络向ue发送分组时，第一网络向ue只发送包含完整报头信息的分组(如果配置了压缩算法)。这意味着第一网络可以不允许向ue发送包含压缩报头的分组。而且，
ue可以不允许向ue发送包含动态报头部分的报头信息的分组。
[0285]
当第二网络接收到来自第一网络的分组时，第二网络向ue仅发送包含完整报头信息的分组。
[0286]
包含压缩报头的分组涉及不包含报头更新信息的分组。包含完整报头信息的分组涉及包含所有静态报头部分和动态报头部分的分组。在配置无线电承载之后，静态报头部分中包含的报头信息保持不变。相反，动态报头部分中包含的报头信息可以在配置无线电承载之后变化，并且动态报头部分可以被压缩。
[0287]
第二网络可以基于以下条件中的至少一个停止发送包含完整报头信息的分组：i)当第二网络接收到通知释放了第一网络与ue之间的连接的信息时；或者ii)当第二网络接收到来自ue的connectionsetupcomplete(连接建立完成)消息时；或iii)当第二网络接收到来自ue的connectionrequset(连接请求)消息时。
[0288]
根据实施方式，条件“当第二网络接收到通知释放了第一网络与ue之间的连接的信息时”可以包括以下各项中至少一种：i)当第一网络检测到释放了与ue之间的连接，并且第一网络向第二网络通知释放了第一网络与ue之间的连接时；或者ii)当第一网络基于定时器确定第一网络连接和ue之间的连接是否被释放时，其中如果移动性命令被发送给ue，则第一网络启动定时器，并且如果定时器到期，则第一网络向第二网络通知释放了第一网络与ue之间的连接；或iii)当第一网络接收到来自ue的连接请求，并且第一网络向第二网络通知释放了第一网络与ue之间的连接时。
[0289]
当第二网络在确定停止发送包含完整报头信息的分组后向ue发送分组时，第二网络可以停止生成包含完整报头信息的分组，这意味着第二网络可以允许向ue发送包含压缩报头信息的分组。
[0290]
<ue的行为>
[0291]
ue配置包括一个pdcp实体、至少两个rlc实体(包括第一rlc实体和第二rlc实体)以及至少两个mac实体(包括第一mac实体和第二mac实体)的无线电承载。第一rlc实体与第一mac实体相关联，而第二rlc实体与第二mac实体相关联，第一mac实体与第一网络相关联，而第二mac实体与第二网络相关联。ue的pdcp实体可以与多个pdcp实体相关联，所述多个pdcp实体包括第一网络的pdcp实体和第二网络的pdcp实体。
[0292]
第一网络的无线电承载、第二网络的无线电承载和ue的无线电承载可以具有相同的无线电承载标识符。
[0293]
当ue识别出满足触发移动性(即，切换)的条件时，ue向第一网络和第二网络中的至少一个仅发送包含完整报头信息的分组(如果配置了压缩算法)。根据实施方式，ue可以从第一网络接收用于与第二网络连接的切换命令。然后，ue可以建立与第二网络的连接。
[0294]
这意味着ue不可以允许向第一网络或第二网络发送包含压缩报头的分组。而且，ue不可以允许向第一网络或第二网络发送包含动态报头部分的报头信息的分组。
[0295]
关于这一点，正如在第一网络的行为中已经解释的，包含压缩报头的分组涉及不包含报头更新信息的分组。包含完整报头信息的分组涉及包含所有静态报头部分和动态报头部分的分组。静态报头部分中包含的报头信息在配置无线电承载之后保持不变。相反，动态报头部分中包含的报头信息在配置无线电承载之后可能变化，并且动态报头部分可以被压缩。
[0296]
ue可以发送包含完整报头上下文信息的分组，直到释放与第一网络的连接。当与第一网络的连接被释放并且与第二网络的连接建立时，ue可以向第二网络发送包含压缩报头信息的分组。然而，即使在这种情况下，ue可以仍然能够向第二网络发送包含完整报头信息的分组。换言之，ue可以在切换正在进行时仅能够发送包含完整报头信息的分组，但是当切换完成时ue可以能够发送包含完整报头信息或压缩报头信息的分组。
[0297]
用于压缩头信息的压缩算法可以与以太网报头压缩、rohc或udc有关。如果配置了udc，则ue可以不对分组进行压缩，并且发送未压缩的分组。
[0298]
ue可以在触发移动性之后配置用于第二网络的rlc实体和mac实体。触发移动性的条件可以被指定为：i)如果ue接收到指示ue连接至第二网络的命令，则ue认为满足条件。该命令可以通过rrc信令发送，并且从第一网络或第二网络接收到的命令的示例可以包括切换命令、移动性命令或重新配置(如图11中已经解释的)；或者ii)如果ue配置有包括条件移动性执行标准(诸如基于小区质量的标准)的条件移动性配置并且满足条件移动性执行标准，则ue认为满足条件。
[0299]
当ue成功地与第二网络连接时，ue可以释放与第一网络相关联的rlc实体和mac实体。因此，ue可以释放与第一网络的连接。然后ue不再向第一网络发送分组，并且ue仅向第二网络发送分组。
[0300]
ue向第二网络重传没有成功传输给第一网络的分组。当ue和第一网络之间的连接被释放并且ue向第二网络发送或重传分组时，ue可以停止生成包含完整报头信息的分组，这意味着允许ue可以向第二网络发送包含压缩报头信息的分组。
[0301]
然而，根据实施方式，即使在释放了与第一网络的连接之后，也可以允许ue向第二网络发送包含完整报头信息的分组。换言之，ue可以向第二网络发送或重传包含压缩报头信息的分组或包含完整报头信息的分组。
[0302]
ue可以基于以下条件中的至少一种来识别与第二网络连接是否成功：i)如果ue接收到指示ue仅向第二网络发送分组的显式指示，则ue认为ue成功地连接至第二网络；或者ii)如果ue在成功完成rach过程后成功地向第二网络发送connectionsetupcomplete(连接建立完成)消息，则ue认为ue成功地连接至第二网络。关于这一点，“成功发送”的含义是ue发送分组并且ue确认关于该分组的应答。
[0303]
图13例示了基于本公开的实现方式的与ue相关的第一网络和第二网络的示例性操作。
[0304]
参照图13，第一网络可以配置包括pdcp实体、rlc实体和mac实体的无线电承载(s1301)。由于尚未执行移动性的触发，因此第一网络可以向ue发送包含压缩报头信息的分组(s1302)。
[0305]
第一网络可以确定ue的移动性(s1303)。第一网络可以向ue发送移动性命令(s1304)，这是触发移动性(即，切换)的条件。一旦向ue发送移动性命令，第一网络就可以向第二网络指示包括一个pdcp实体、一个rlc实体和一个mac实体的无线电承载的配置(s1305)。
[0306]
第一网络可以选择性地向第二网络发送分组(s1306)。
[0307]
第一网络可以生成仅包含完整报头信息的分组(s1307)并且向ue发送这些分组(s1308)。
[0308]
一旦从第一网络接收到选择性发送的分组，第二网络就可以生成仅包含完整报头信息的分组(s1309)，并且向ue发送这些分组(s1310)。
[0309]
第一网络可以检测与ue的连接的释放(s1311)，并且第一网络可以向第二网络通知与ue的连接的释放(s1312)。一旦接收到通知释放了第一网络与ue之间的连接的信息时，第二网络就可以停止生成包含压缩报头的分组或包含完整报头信息的分组(s1313)，并且第二网络可以向ue发送这些分组(s1314)。
[0310]
图14例示了基于本公开的实现方式的与第一网络和第二网络相关的ue的示例性操作。
[0311]
参照图14，ue可以配置包括pdcp实体、rlc实体和mac实体的无线电承载(s1401)。mac实体可以与第一网络相关联。由于尚未执行移动性的触发，因此ue可以向第一网络发送包含压缩报头信息的分组(s1402)。
[0312]
第一网络可以向ue发送移动性命令(s1403)，这是触发移动性(即，切换)的条件。一旦从第一网络接收到移动性命令，ue就可以配置包括pdcp实体、两个rlc实体和两个mac实体的无线电承载(s1404)。
[0313]
ue可以连续生成包含完整报头信息的分组(s1405)，并且ue可以向第二网络发送这些分组(s1406)。
[0314]
ue可以尝试使用rach过程与第二网络连接(s1407)。如果与第二网络建立了连接，则ue可以向第二网络发送包含压缩报头信息的分组或包含完整报头信息的分组(s1408)。
[0315]
根据以上图13中提及的示例性操作，ue可以在配置包括多个rlc实体和mac实体的无线电承载之后，生成包含完整报头信息的分组，并且如果建立了与第二网络的连接，则可以允许ue发送包含压缩报头信息的分组。
[0316]
然而，本发明不限于该示例性操作。例如，ue可以在建立了与第二网络的连接之后生成包含完整报头信息的分组，并且如果与第一网络的连接被释放，则可以允许ue发送包含压缩报头信息的分组。
[0317]
基于资源分配(例如，ul许可、dl指派)在物理信道(例如，pdsch、pusch)上发送/接收本公开中的数据单元(例如，pdcp sdu、pdcp pdu、rlc sdu、rlc pdu、rlc sdu、mac sdu、mac ce、mac pdu)。在本公开中，上行链路资源分配也称为上行链路许可，而下行链路资源分配也称为下行链路指派。资源分配包括时域资源分配和频域资源分配。在本公开中，上行链路许可或者在随机接入响应中由ue在pdcch上动态地接收，或者通过rrc半永久地配置给ue。在本公开中，下行链路指派或者由ue在pdcch上动态接收，或者通过来自bs的rrc信令半永久地配置给ue。
[0318]
根据本公开，ue可以在执行0毫秒中断切换的同时防止由于压缩和解压缩之间的上下文不匹配而可能导致的分组丢失。