用于无线网络中的上行链路高效定位的系统和方法与流程

用于无线网络中的上行链路高效定位的系统和方法
1.本分案申请是pct国际申请日为2018年10月1日、国家申请号为201880079591.2、题为“用于无线网络中的上行链路高效定位的系统和方法”的pct国家阶段专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开一般涉及通信，并且更具体地涉及用于支持用户装备(ue)的位置服务的技术。


背景技术：

3.第三代伙伴项目(3gpp)定义了用于gsm edge无线电接入网(geran)、通用地面无线电接入网(utran)和演进型通用地面无线电接入网(e
‑
utran)的位置解决方案，称为控制面(cp)位置解决方案。这些位置解决方案通常对于无线网络和用户装备(ue)两者都是资源密集的。例如，对于ue的每个位置，通常需要以下操作：(a)ue在无线电接入网(ran)和核心网(cn)两者中被指派信令连接，并且进入连通状态(例如，经由网络所作的寻呼或经由来自ue的服务请求)；(b)对ue的认证和暗码化作为(a)的一部分发生；(c)内部网络信令发生以指派位置服务器(ls)(例如，增强型服务移动位置中心(e
‑
smlc)或自立smlc(sas))；(d)在ue与ls之间交换信令(例如使用长期演进(lte)定位协议(lpp)的信令)，以协调并获得位置测量；(e)ue获得位置测量，可使用这些位置测量来计算位置，并且向ls发送这些位置测量和/或位置；(f)ls从接收到的位置测量来计算ue的位置或验证接收到的位置；(g)ls经由其他网络元件(例如，网关移动位置中心(gmlc))向外部客户端传递ue的位置；(h)释放信令连接和ls指派。
4.对于被定期跟踪(例如以15分钟至1小时的间隔定期跟踪)的ue(诸如物联网(iot)ue)，上述过程是电池密集的。此外，对于支持数百万个ue和iot ue的网络，上述过程将使资源耗尽。因此，开发减少网络资源的使用和ue电池消耗的位置解决方案可以是合宜的。


技术实现要素：

5.在一实施例中，用户装备(ue)的上行链路高效定位包括由无线网络中的位置服务器(ls)发起在ue中的周期性或触发式定位。ue进入空闲状态并监视触发事件。在检测到事件之后，ue向基站传送上行链路定位信号(ups)，其中该ups对包括ue id、ls的id、认证码(ac)和位置测量的ups数据进行编码。ups传输发生在与其他ue共享的上行链路定位机会中。位置测量可被暗码化，但其他ups数据是未暗码化的。基站获得附加位置测量，并向ls传递ups数据和位置测量。ls使用ac来对ue id进行认证，使用位置测量来确定ue位置，并向外部客户端传递该位置。
6.在一个实现中，一种由用户装备(ue)执行的用于支持定位的方法包括：从无线网络中的网络实体(ne)接收第一消息，该第一消息请求该ue的周期性或触发式定位；进入相对于该无线网络的空闲状态；检测第一位置报告事件；选择与该无线网络中的第一基站相
关联的第一蜂窝小区；确定针对第一蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)；以及在针对该第一蜂窝小区的第一upo中传送第一上行链路定位信号(ups)，其中该第一ups包括该ue的第一ue身份(id)。
7.在一个实现中，一种支持定位的用户装备(ue)包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络进行无线通信；以及至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合至该无线收发机，并且被配置成：从该无线网络中的网络实体(ne)接收第一消息，该第一消息请求该ue的周期性或触发式定位；进入相对于该无线网络的空闲状态；检测第一位置报告事件；选择与该无线网络中的第一基站相关联的第一蜂窝小区；确定针对第一蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)；以及在针对该第一蜂窝小区的第一upo中传送第一上行链路定位信号(ups)，其中该第一ups包括该ue的第一ue身份(id)。
8.在一个实现中，一种由无线网络中的基站执行的支持定位的方法包括：在针对该基站的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)，该第一ups是由用户装备(ue)传送的，该第一ups包括该ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id；基于该第一ups来确定关于该ue的位置信息；以及向该ne发送包括关于该ue的位置信息的第一消息。
9.在一个实现中，一种无线网络中的支持定位的基站包括：能够连接至用户装备(ue)和一个或多个网络实体的外部接口；至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合至该外部接口，并且被配置成：在针对该基站的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)，该第一ups是由用户装备(ue)传送的，该第一ups包括该ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id；基于该第一ups来确定关于该ue的位置信息；以及向该ne发送包括关于该ue的位置信息的第一消息。
10.在一个实现中，一种由无线网络中的服务器执行的方法包括：由该服务器向用户装备(ue)传送对周期性或触发式定位的请求，该请求指示由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件；在该ue从该服务器不可及的情况下从第一基站接收关于该ue的第一位置报告，其中该第一位置报告包括第一位置信息、该ue的身份(id)、和认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，其中该第一位置信息基于由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及处理该第一位置报告，其中该处理包括：使用该ue的id来标识该ue；使用该认证码来认证该ue的id；基于该第一位置信息来确定关于该ue的第二位置信息；以及向另一实体传送该第二位置信息。
11.在一个实现中，一种支持定位的无线网络中的服务器包括：能够直接或通过一个或多个中间网络和一个或多个网络实体中的至少一者连接至用户装备(ue)和外部客户端的外部接口；至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合至该外部接口并被配置成使该外部接口：向该ue传送对周期性或触发式定位的请求，该请求指示由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件；在该ue从该服务器不可及的情况下从第一基站接收关于该ue的第一位置报告，其中该第一位置报告包括第一位置信息、该ue的身份(id)、和认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，其中该第一位置信息基于由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及处理该第一位置报告，其中该至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成处理该
第一位置报告：使用该ue的id来标识该ue；使用该认证码来认证该ue的id；基于该第一位置信息来确定关于该ue的第二位置信息；以及使该外部接口向另一实体传送该第二位置信息。
附图说明
12.通过参考以下附图可实现对各个实施例的本质和优点的理解。
13.图1示出了能够对用户装备(ue)进行上行链路(ul)高效定位的通信系统的示图。
14.图2示出了使用基于服务的接口(sbi)表示的用于ue的ul高效定位的架构。
15.图3示出了根据一实施例的在gnb处的成帧结构的示例。
16.图4示出了根据一实施例的ue传输内容的示例。
17.图5
‑
9示出了解说用于5g网络的用户装备(ue)的ul高效定位的信令流。
18.图10是解说由ue执行的用于5g网络的ul高效定位的方法的过程流。
19.图11是解说由基站执行的用于5g网络的ul高效定位的方法的过程流。
20.图12是解说由服务器执行的用于5g网络的ul高效定位的方法的过程流。
21.图13是解说ue的硬件实现的示例的示图。
22.图14是解说基站的硬件实现的示例的示图。
23.图15是解说服务器的硬件实现的示例的示图。
24.各个附图中相似的附图标记和符号根据某些示例实现指示相似元素。另外，可以通过在元素的第一个数后面加上连字符和第二个数来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110
‑
1、110
‑
2、110
‑
3等。当仅使用第一个数来指代此类元素时，该元素的任何实例将被理解(例如，先前示例中的元素110将指代元素110
‑
1、110
‑
2和110
‑
3)。
具体实施方式
25.如本文所公开的，实现用户装备(ue)的上行链路(ul)高效定位的通信系统可以执行以下操作中的一者或多者：(a)永久地(或半永久地)将位置服务器(ls)指派给ue以避免重复指派和释放ls的开销；(b)仅在无线电接入网(ran)中支持与ue的位置交互，并且不涉及核心网(cn)；(c)省略实时认证和暗码化；(d)除了在来自ue的一系列位置事件报告的开始和可能结束时之外省略直接的ue
‑
ls交互；(e)未从ue获得下行链路(dl)位置测量或者仅获得少量的dl位置测量以减少ue资源使用；(f)从ue发送要由近旁基站测量的上行链路定位信号(ups)；和/或(g)以批处理模式而不是实时执行位置计算。
26.图1示出了根据一实施例的通信系统100的示图。通信系统100可被配置成实现ue的ul高效定位。在此，通信系统100包括ue 105以及第五代(5g)网络的各组件，第五代(5g)网络包括受访网络下一代ran(ng
‑
ran)112，受访网络5g核心网(5gc)150和归属网络5gc 140。归属网络5gc 140是用于ue 105的归属公共陆地移动网络(hplmn)，并且与5gc 150通信，该5gc 150是用于与ue 105通信的受访公共陆地移动网络(vplmn)。5g网络也可被称为新无线电(nr)网络或5g系统(5gs)；ng
‑
ran 112可被称为nr ran或5g ran；并且5gc 140和150可被称为ng核心网(ngc)。ng
‑
ran和5gc的标准化正在3gpp中进行。相应地，ng
‑
ran 112和5gc 140、150可以遵循用于来自3gpp的5g支持的当前或未来标准，而不失本公开的适用
性。通信系统100可进一步将来自卫星飞行器(sv)190的信息用于全球导航卫星系统(gnss)(例如，全球定位系统(gps)、glonass、galileo、北斗或某个其他本地或区域卫星定位系统(sps)(诸如irnss、egnos或waas))。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
27.应注意，图1仅提供了各个组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件，并且可按需重复或省略每个组件。具体地，尽管仅解说了一个ue 105，但是将理解，许多ue(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包括更大或更小数目的sv 190、gnb 110、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
28.虽然图1解说了基于5g的网络，但是类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术(诸如3g、长期演进(lte)、ieee 802.11wifi(也称为wi
‑
fi)等)。
29.如本文所使用的，ue 105可以是电子设备并且可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、无线终端、移动站(ms)、启用安全用户面定位(supl)的终端(set)或某一其他名称。此外，ue 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板、pda、跟踪设备或某个其他便携式或可移动设备。在一些情形中，ue 105可以是某个其他实体的一部分——例如，可以是支持被集成到某个较大移动实体(诸如交通工具、无人机、包裹、货运、机器人设备等)中的调制解调器的芯片组。通常，尽管不是必须的，ue 105可以使用一种或多种无线电接入技术(rat)(诸如全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi、(bt)、微波接入全球互通(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng
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ran 112和5gc 140、150)等)来支持无线通信。ue 105还可支持使用无线局域网(wlan)的无线通信，该wlan可使用例如数字订户线(dsl)或分组电缆连接至其他网络(例如，因特网)。这些rat中的一者或多者的使用可允许ue 105(经由图1中未示出的5gc 140、150的元素、或者可能经由网关移动位置中心(gmlc)145或155)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由gmlc 145或155)接收关于ue 105的位置信息。
30.ue 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据i/o设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对ue 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是测地的，从而提供关于ue 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室层以上高度或以下深度)。替换地，ue 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。ue 105的位置也可被表达为ue 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(测地地或以市政形式来定义的)区域或体积。ue 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对x、y(和z)坐标，该已知位置可以是测地地、以市政形式或者参考在地图、楼面平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，除非另行指出，否则术语位置的使用可包括这些变体中的任一者。在计算ue的位置时，
通常求出局部x、y以及(可能)z坐标，并且随后按需将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和平均海平面以上或以下的海拔)。
31.图1中示出的ng
‑
ran 112中的基站(bs)包括nr b节点(也被称为gnb)110
‑
1、110
‑
2和110
‑
3(在本文中统称为并一般称为gnb 110)。ng
‑
ran 112中的成对gnb 110可以相互连接——例如，如图1中示出的直接地或经由其他gnb 110间接地相互连接。经由ue 105与一个或多个gnb 110之间的无线通信来向ue 105提供对5g网络的接入，该一个或多个gnb 110可使用5g(例如nr)代表ue 105提供对5gc 150的无线通信接入。在图1中，假设ue 105的服务gnb是gnb 110
‑
1，尽管其他gnb(例如，gnb 110
‑
2和/或gnb 110
‑
3)在ue 105移动到另一位置的情况下可充当服务gnb，或者可充当副gnb来向ue 105提供附加吞吐量和带宽。图1中的一些gnb 110(例如，gnb 110
‑
2或gnb 110
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3)可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号(例如，定位参考信号(prs))以辅助ue 105的定位，但是可能不从ue 105或从其他ue接收信号。
32.如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5g通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言lte协议)来进行通信的节点。被配置成使用不同协议来进行通信的此类节点可至少部分地由5gc 150来控制。因此，ng
‑
ran 112可包括gnb、支持lte接入的演进型b节点(enb)或其他类型的基站或接入点的任何组合。作为示例，ng
‑
ran 112可包括一个或多个下一代enb(ng
‑
enb)，其向ue 105提供lte无线接入并且可连接至ng
‑
ran112中的各gnb 110和/或连接至5gc 150中的各实体(诸如接入和移动性管理功能(amf)154和用户面功能(upf)157)。
33.gnb 110可与amf 154通信，该amf 154为了定位功能性而与位置管理功能(lmf)152通信。amf 154可支持ue 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往ue 105的信令连接并且可能帮助建立和释放ue 105的协议数据单元(pdu)会话。amf 154的其他功能可包括：终接来自ng
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ran 112的控制面(cp)接口；终接来自ue(诸如ue 105)的非接入阶层(nas)信令连接；nas暗码化和完好性保护；注册管理；连接管理；可达性管理；移动性管理；在ue 105与短消息服务(sms)功能(smsf)156之间传输sms消息；接入认证和授权。
34.lmf 152可在ue 105接入ng
‑
ran 112时支持ue 105的定位，并且可支持诸如受辅助gnss(a
‑
gnss)、观察抵达时间差(otdoa)、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强型蜂窝小区id(ecid)、出发角(aod)、无线局域网(wlan)定位之类的定位规程/方法和/或其他定位方法。lmf 152还可处理例如从amf 154或从受访gmlc(vgmlc)155接收到的对ue 105的位置服务请求。在一些实施例中，实现lmf 152的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块(诸如增强型服务移动位置中心(e
‑
smlc)或安全用户面位置(supl)位置平台(slp))。将注意，在一些实施例中，定位功能性的至少一部分(包括ue 105的位置的推导)可以在ue 105处(例如，使用由ue 105获得的针对由无线节点(诸如，gnb 110)传送的信号的信号测量以及(例如，由lmf 152)提供给ue 105的辅助数据)来执行。
35.lmf 152可被称为其他名称(诸如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)、或增值lmf(vlmf))。
36.vgmlc 155可支持从外部客户端130或从归属gmlc(hgmlc)145接收到的对ue 105
的位置请求，并且可将此类位置请求转发给amf 154以供由amf154转发给lmf 152，或者可将该位置请求直接转发给lmf 152。来自lmf 152的位置响应(例如，包含对ue 105的位置估计)可以类似地直接或经由amf 154被返回给vgmlc 155，并且vgmlc 155可随后将该位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130或hgmlc 145。vgmlc 155被示出为连接至amf154和lmf 152两者，但是在一些实现中可能这些连接中的仅一个连接受5gc 150支持。
37.位置检索功能(lrf)153可被连接至vgmlc 155，并且lrf 143可被连接至hgmlc 145，如3gpp技术规范(ts)23.271中所定义的。lrf 153和143可以分别执行与vgmlc 155和hgmlc 145相同或相似的关于从外部客户端130接收位置请求并响应该位置请求的功能，该外部客户端130对应于支持来自ue 105的紧急呼叫的公共安全应答点(psap)。
38.sms功能(smsf)156可支持去往和来自ue 105的sms消息的传输，并且可包括支持nas上的sms传输、sms订阅检查以及sms消息在ue 105与sms网关移动服务交换中心(sms
‑
gmsc)或hplmn 140中的sms中心(smsc)146之间的中继。
39.如图1中进一步解说的，lmf 152和gnb 110可使用新无线电定位协议a(其可被称为nppa或nrppa)来进行通信。nrppa可在3gpp ts 38.455中被定义，并且可与在3gpp技术规范(ts)36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相同、相似或是其扩展，其中nrppa消息经由amf 154在gnb 110与lmf 152之间传递。如图1中进一步解说的，lmf 152和ue 105可使用在3gpp ts 36.355中定义的lte定位协议(lpp)来进行通信，其中lpp消息经由ue 105的服务gnb 110
‑
1在ue 105与amf 154之间在nas传输消息内传递，并且其中amf 154中继去往和来自lmf 152的lpp消息。例如，lpp消息可以使用传输协议(例如，基于ip的传输协议)在lmf 152与amf 154之间传递，并且可以使用5g非接入阶层(nas)协议在amf 154与ue 105之间传递。lpp协议可被用于支持使用ue辅助式的和/或基于ue的定位方法(诸如a
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gnss、rtk、otdoa、ecid和/或wlan定位)来定位ue 105。nrppa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ecid)(例如，在与由gnb 110获得的对由ue 105传送的信号的测量一起使用时)来定位ue 105，和/或可由lmf 152用来获得来自gnb 110的位置相关信息。
40.例如，由gnb 110使用nrppa提供给lmf 152的位置相关信息可包括关于来自gnb 110的prs传输的定时和配置信息和/或gnb 110的位置坐标。lmf 152可随后经由ng
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ran 112和5gc 150在lpp消息中作为辅助数据向ue 105提供该位置相关信息中的一些或全部。
41.从lmf 152发送到ue 105的lpp消息可取决于期望的功能性而指令ue 105进行各种操作中的任何操作。例如，lpp消息可包含使ue 105获得针对gnss(或a
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gnss)、wlan和/或otdoa(或某种其他定位方法)的位置测量的指令。在otdoa的情形中，lpp消息可指令ue 105获得在由特定gnb 110支持(或由一个或多个ng
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enb或enb支持)的特定蜂窝小区内传送的prs信号的一个或多个位置测量(例如，参考信号时间差(rstd)测量)。ue 105可经由服务gnb 110
‑
1和amf 154在lpp消息(例如，在5g nas消息内)中将位置测量发送回lmf 152。
42.在一些实施例中，lpp可通过nr定位协议(npp或nrpp)来增强或被其替代，该nr定位协议支持诸如用于nr无线电接入的otdoa和e
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cid之类的定位方法。例如，lpp消息可包含嵌入式npp消息，或者可被npp消息替代。
43.vplmn 5gc 150还可包含上行链路(ul)传输功能(ultf)158，其可支持对ue 105的ul高效定位，如本文稍后所述。ultf 158可被连接至5gc 150中的一个或多个amf(例如amf 154)、连接至lmf 152和/或smsf 156。在一些实现中，ultf 158可被连接至ng
‑
ran 112中的
155和hgmlc 145可以是相同的gmlc，(iv)lrf 143和lrf 153可以是相同的lrf，以及(v)upf 157和upf 147可以是相同的upf。
50.如所提及的，虽然关于5g技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如gsm、wcdma、lte、wifi等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如ue 105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5gc 150可被配置成控制其他ran(诸如包括代替gnb 110的一个或多个演进型b节点(enb)的演进型通用地面无线电接入网(e
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utran)和/或包括wifi接入点的一个或多个wlan)。在一些实施例中，ng
‑
ran 112和5gc 150两者都可被其他ran和其他核心网替代。例如，在由3gpp定义以支持lte接入的演进型分组系统(eps)中：ue 105可接入eps而不是ng
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ran 112和5gc 150；ng
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ran 112可被包含代替gnb 110的enb的e
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utran替代；并且5gc 140、150可被包括代替amf 154的移动性管理实体(mme)、代替lmf 152的增强型服务移动位置中心(e
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smlc)以及可与vgmlc 155相似或相同的gmlc的演进型分组核心(epc)替代。在此类eps中，e
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smlc可使用lppa代替nrppa向e
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utran中的enb发送和从enb接收位置信息，并且可使用lpp来支持ue 105的定位。此外，在一些实现中，基站(例如，类似于或基于gnb 110、ng
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enb或enb)可用作仅定位信标并传送信号(例如，prs)以辅助ue 105的定位，但不接收信号。
51.图2示出了使用基于服务的接口(sbi)表示的用于漫游场景的位置服务和ue 105信息传递的架构200。在此，n1是用于经由amf 154在ue 105与lmf 152之间传输位置相关信令(例如，lpp消息)的参考点，n2是用于支持amf 154与ng
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ran 112之间的位置相关信令(例如，传输nrppa消息)的参考点。le是用于hgmlc 145或lrf 153与外部客户端130之间的位置服务(lcs)的参考点，如3gpp ts 23.271中所定义的。在图2中示出了以下sbi。ngmlc是由vgmlc 155和hgmlc 145展现的sbi。nlmf是由lmf 152展现的sbi。namf是由amf 154展现的sbi。nudm是由udm 142展现的sbi。nsmsf是由smsf 156展现的sbi。在图2中示出的sbi可以是如在3gpp ts 23.502中所定义的。
52.对于基于由ue 105检测到的周期性或触发式事件的发生的定位的情形，ue 105的ul高效定位可以在通信系统100中如下进行操作。在第一阶段中，由ls(诸如lmf 152或slp 148)在目标ue 105中发起周期性或触发式定位会话。在第二阶段中，ue 105可进入空闲状态，在此期间它监视周期性或触发式事件。在检测到事件之后，ue 105可获得下行链路(dl)位置测量并且确定(例如选择)近旁的蜂窝小区和相关联的服务gnb 110。例如，dl位置测量可以是以下一者或多者：所确定的蜂窝小区的身份(id)(在此也被称为标识)、参考信号时间差(rstd)、接收
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发射(rx
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tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、gnss的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、wlan接入点(ap)的测量等。在一个实施例中，ue 105未获得dl位置测量——例如以便减少延迟，减少电池消耗，降低ue 105的成本和复杂度，或者在ue 105不包含用于获得dl位置测量的资源的情况下。ue 105随后在可用的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)。ups可对诸如ue 105的ue id、认证码和dl位置测量之类的信息进行编码，或者可以分开发送这些信息。ng
‑
ran112运营商可向每个gnb 110指派正交ups集合，其中每个gnb 110接收到与其他近旁gnb 110不同的正交ups。正交ups可(例如，由该正交ups被指派给的gnb 110)暂时指派给ue 105，以使得ue 105能够进行该ups的无干扰传输，或者可由ue 105在争用的基础上随机选择。每个gnb 110可知晓
指派给其他近旁gnb 110的ups(例如，经由操作和维护(o&m)服务器的配置)，并且可尝试捕获和测量正由近旁ue在每个upo期间传送的所有ups。gnb 110可以可任选地计算或验证ue位置(例如，关于ue 105)。gnb 110可各自批量并向所指示的ls传送接收到的(或计算出的)位置信息。ls可计算或验证ue 105位置。ls可随后将ue 105位置发送到外部客户端130。因此，对于每个位置，在ue 105与gnb 110之间可仅存在少量信令。此外，gnb 110可使用单个消息来向ls传送关于ue 105的位置信息，该单个消息可包括来自多个ue的信息。相应地，与常规技术相比，减少了ue 105、gnb 110和ls的资源使用。
53.如本文所使用的术语“周期性或触发式定位”也可被称为“周期性和触发式定位”，并且是指在周期性事件或触发式事件(诸如ue进入或离开所定义的地理区域)之后获得ue 105的位置。
54.接下来描述了ue 105的ul高效定位的示例。注意，通常假设使用lmf 152来支持ue 105的位置。然而，在替换实施例中，使用与lmf 152不同的位置服务器(诸如slp(例如，slp 148)或e
‑
smlc)是有可能的。此外，一些示例假设ue 105使用nr无线电接入来支持ul高效定位。然而，在其他实施例中，ue 105可以使用其他类型的无线电接入(诸如lte或ieee 802.11wifi)。在这些情形中，gnb 110的使用可被由ue 105用于无线电接入的不同基站或接入点替代——例如，其中gnb 110在由ue 105进行lte无线电接入的情形中被enb或ng
‑
enb替代，或者在由ue 105进行ieee 802.11wifi接入的情形中被如3gpp ts 23.501中描述的非3gpp互通功能(n3iwf)替代。
55.psib、upo和ups
56.图3示出了分别在gnb 110
‑
1处用于5g nr接收和传输以支持利用频分双工(fdd)模式的上行链路高效定位的示例ul帧结构302和示例dl帧结构312。在时分双工(tdd)模式的情形中，上行链路帧结构302和下行链路帧结构312可被组合成共用(上行链路和下行链路)帧结构322。在图3中，时间被水平地表示，其中时间从左向右增加。为了控制来自ue 105的ul传输(例如，以向ue 105提供upo和ups参数)，gnb 110
‑
1和其他参与的gnb 110可广播下行链路定位sib(psib)316——其可以是新sib(或数个新sib)和/或现有sib的扩展。因此，在一些示例中，psib 316可包括一个或多个现有sib，并且可以不排他性地专用于定位，或者可以是排他性地专用于定位的新sib。
57.图3中的upo 304
‑
1和304
‑
2是在gnb 110
‑
1处的两个连贯upo 304的示例。upo 304可按固定的周期性间隔(例如，等于100毫秒(ms)到5秒)发生，或者可(例如，基于来自ue的需求水平)被动态地调度，可具有相等或不相等的历时(例如，各自为1
‑
10ms)，并且可包括一个或若干连贯nr子帧。在针对gnb 110
‑
1的每个upo 304期间，在tdd模式的情形中的来自由gnb 110
‑
1服务或暂驻在gnb 110
‑
1上的ue的正常ul传输(例如，信令和数据且排除ups的传输)以及来自gnb 110
‑
1的下行链路传输可由gnb 110
‑
1在分配给ups传输的带宽中挂起或以其他方式阻止或禁止。替代地，由gnb 110
‑
1服务或暂驻在gnb 110
‑
1上的一个或多个ue可各自在upo 304期间在分配给ups传输的带宽的一部分内传送ups。由gnb 110
‑
1所服务或暂驻在gnb 110
‑
1上的不同ue传送的各ups可以是正交的(例如，经由使用不同的正交码序列和/或不同的频移)，这可减少ups传输之间的干扰，并且可以更容易允许gnb 110
‑
1捕获和测量ups信号。针对各gnb 110的各upo也可被同步(例如，与针对gnb 110
‑
1的各upo 304同步)以几乎同时(例如，在约0.05
‑
0.5ms内)发生，以减少在相同upo期间来自由参与的
gnb 110服务或暂驻在参与的gnb 110上的各ue的ups传输之间的干扰，并且使得所有参与的gnb 110能够知晓何时要(同时)测量ups传输。此类近似同步可以用若干方式(例如，使用由ieee定义的精确时间协议)来达成，并且可能不要求每个gnb 110中有gnss接收机。
58.由ue 105在upo 304中进行的上行链路(ups)传输可能不要求由gnb 110
‑
1向ue 105指派信令链路或信令信道，并且因此在ue 105与gnb 110之间的交互方面能够是高效的。
59.upo 304可以类似于下行链路定位机会(例如，基于prs来为lte无线接入定义的定位机会)地来定义，并且可以基于定义起始无线电帧或起始子帧、周期性、连贯子帧数和带宽。还可以采用超帧编号来定义upo 304何时在较长时间段上出现。在一方面，ue 105可在任何upo 304中传送ups(例如，类似于使用随机接入信道(rach))，藉此统计学变动可确保仅少量ue 105将在相同upo 304中进行传送，并且由此避免过多的干扰。对于宽带宽(wb)ue 105，每个upo 304的历时可以是1
‑
5ms，并且每1
‑
30秒发生一次。对于窄带宽(nb)物联网(iot)ue 105，该历时可以更长(例如，在使用fdd模式时为10
‑
50ms)，以使ue 105能够发送一些dl位置测量和可测量ups。网络(例如，ng
‑
ran 112)可采用分开的nb和wb upo 304，或者将它们组合成共用upo 304。网络还可动态地调整upo 304参数(例如，周期性、连贯子帧数和带宽)以更合适地匹配和支持变化的ue数目和变化的位置准确性要求。
60.在一个方面，每个ue 105可被指派特定upo 304(例如，每小时一个特定upo 304)以减少干扰和拥塞(尽管这可能会增加复杂性)。upo 304的指派和重新指派可随后在ue 105处于连通状态时由位置服务器(例如，lmf 152)、网络节点(例如，amf 154)或由服务gnb 110执行。例如，这可在ue 105执行向vplmn 5gc 150或hplmn 5gc 140的注册或重新注册时或就在其之后发生，或者可根据来自外部客户端130的要求来执行。
61.(由ue 105在upo 304期间传送的)ups可具有相关联的码序列、带宽、载波频率、历时、连贯子帧数、以及(可能)频移(例如，特异lte或nr资源元素的集合)。在一些方面，ups可使用跳频——例如，其中ups的连贯子帧是使用不同频率(例如，不同lte或nr资源块集合)来传送的。可由一个或多个近旁的gnb 110(或专用定位信标)来捕获和测量ups。(由ue 105传送的)ups还可编码数据(在本文中称为“ups数据”)，该数据包含ue 105的ue id以及可任选地包含由ue 105获得的一个或多个dl位置测量。为了支持不同的信噪比(s/n)水平(例如，针对在gnb 110附近的ue 105相对于在蜂窝小区边缘的ue 105)，可以利用不同的相关联数据压缩水平来支持对ups数据的两种或更多种类型的编码(在本文中称为“编码类型”)。编码类型也可被称为“编码方法”或“编码方案”，并且可定义数据比特如何被映射到码元(例如，用于正交频分复用(ofdm)的码元)、码片或其他物理级元素或(例如)一个或多个无线信道或副载波的属性。例如，编码类型可支持相对较高的数据压缩(例如，每hz 1比特)，以使得较多的ups数据能够被包括在ups传输中，这可能要求在接收方gnb 110处的较高s/n(例如s/n>0db)以便正确解码该ups数据。替换地，编码类型可支持较低的数据压缩(例如，每hz小于0.1比特)，这可使得较少的ups数据能够被包括在ups传输中，但是可允许接收方gnb 110以较低的s/n水平(例如，s/n<
‑
10db)来正确地解码该ups数据。ue 105可基于对针对近旁的gnb 110的特定所选蜂窝小区的rsrp和/或rsrq的测量来决定要使用哪种编码类型和/或发射功率——例如，其中较高的rsrp和/或较高的rsrq测量与使用利用较高数据压缩的编码类型和/或使用较低发射功率相关联。每个ups码序列还可与一种特定的
ups数据编码类型相关联，以使得接收方gnb 110能够提前知晓如何对编码在该码序列内的接收到的ups数据进行解码。利用此类已知的ups数据编码，已知的固定初始前置码(例如，包括已知的比特序列)可被包括在ups数据中，以使得gnb 110能够捕获ups传输，获得解码所需的定时，和/或对ups进行测量(诸如ul抵达时间(toa)或ul接收
‑
发射时间(rx
‑
tx)测量)。
62.在一个方面，在相同upo 304中并且在相同局部区域(例如，相同蜂窝小区覆盖区域)中传送的ue 105使用正交ups来进行传送。可以使用不同的频移和/或不同的正交码序列来支持正交ups。正交码序列可以是基于例如本领域众所周知的gold码、kasami码、zadoff
‑
chu序列等的预定义射频(rf)信号元素(例如，码元或码片)序列。当ups包括可用rf载波频率子集时，频移可以是适用的。利用不同频移的ups传输可随后包括在每个时刻的rf载波频率的不同非交叠部分，这可由于非交叠频率而避免干扰。例如，在可适用于用于5g nr的ups的ofdm无线传输的情形中，可用的rf带宽可在频域中被划分成均匀地间隔开的正交副载波(例如，使用15khz副载波间隔)。副载波可被编群成(例如，12个)连贯副载波群，其可被称为资源块。资源块可包括可各自与一个副载波内的一个ofdm码元相对应的数个资源元素。用于第一ups传输的子帧可随后包括在资源块中针对每次码元出现的s(例如，s＝2、3、4或6)个资源元素的子集。用于利用与第一ups传输不同的频移的第二ups传输的子帧可包括在资源块中针对每次码元出现的s个资源元素的不同子集(例如，其中用于第二ups传输的s个资源元素全都不同于用于第一ups传输的s个资源元素)。尽管用于第一ups传输和第二ups传输的s个资源元素可各自在相同资源块中从一次码元出现到下一次码元出现之间发生改变，但是为了提供频率分集并利用资源块的全部带宽，资源元素可在每次码元出现处保持非交叠，由此避免相互干扰。
63.当ups编码ups数据(例如，包括ue id和dl位置测量)时，可以减少ups码序列长度(例如，减少到用于编码每个数据比特的码元数)，以便允许对更多的ups数据进行编码，例如，ups可采用一对正交码序列s0和s1，其中s0编码为0的数据比特值，而s1编码为1的数据比特值。在upo 304期间的ups传输可随后包括包含s0和s1的交替实例的码序列。例如，为了对包括二进制值10011101的ups数据进行编码，可传送码序列<s1,s0,s0,s1,s1,s1,s0,s1>。然而，此类编码方法可能要求(与未编码ups数据时相比)更短的码序列长度，这可导致较小数目的可用正交ups码序列。替换地，ups可采用一对正交码序列s0*和s1*，其中s0*编码为0的数据比特值，而s1*编码为1的数据比特值，但是其中每个码序列均被定义为填充(例如，历时为1ms的)整个子帧。ue 105可随后在upo 304中的ups传输期间在这两个码序列的不同部分之间进行交替以编码ups数据，例如，如果码序列s0*包括部分s00、s01、s02、s03、s04、s05、s06、s07的序列，并且如果码序列s1*类似地包括部分s10、s11、s12、s13、s14、s15、s16、s17的序列，则可传送码序列<s10,s01,s02,s13,s14,s15,s06,s17>以编码为10011101的二进制值。然而，这两个码序列的各部分之间的交替可损害它们的正交性并增加干扰。
64.为了减少各ue之间的冲突(这在两个近旁ue使用相同的ups在相同upo 304中进行传送时可能发生)，在相同局部区域中在随机争用的基础上共享共用码序列集合的ue数目可能需要显著小于共用集合中的码序列数目，以减少两个ue选择相同ups的机会。这可意味着，upo的频谱效率将显著低于其中gnb 110可以向ue指派正交信令带宽的其他ul信道的频谱效率。本文后续的评估表明，频谱效率可最多为用于正常ul传输的频谱效率的约25
‑
33％。
65.为了支持不同的位置准确性水平(例如，位置误差在20至1000米之间)，可(例如，由ls(诸如lmf 152))向ue指派准确性水平和/或更详细的参数(诸如dl位置测量的优选数目和质量、和/或ups传输所要求的带宽)。
66.gnb 110还可广播下行链路参考信号314(例如，如图3中关于两个连贯dl参考信号314
‑
1和314
‑
2所示)，其可以是prs或其他参考信号(诸如跟踪参考信号(trs))。ue 105可测量一个或多个近旁gnb 110的下行链路参考信号314，并且可将所得位置测量包括为在一个或多个upo 304期间发送的ups传输的一部分(例如，被编码在该ups传输内)。
67.图4示出了ups数据400的示例性内容。除了(例如，包含固定的已知比特序列的)前置码402之外，ups数据400还可包括：(i)用于标识ue 105的唯一性ue id 404；(ii)用于标识服务器(例如，lmf 152)或5gc 150或ng
‑
ran 112中的其他接收方实体(例如，amf 154、ultf 158或gnb 110)的网络实体(ne)id 406；(iii)用于认证ue id 404的认证码408；(iv)对优先级和/或服务质量(qos)410的指示；(v)可被可任选地暗码化的可任选dl位置测量412；(vi)指示ue 105是否具有更多未曾嵌入ups数据400中的dl测量要发送的更多数据指示414；以及(vii)用于实现对ups数据400的检错或纠错的可任选循环冗余校验(crc)或前向纠错(fec)比特416。对于ups数据400中的较低数据压缩，可不包括dl位置测量412或可包括仅一个或两个dl位置测量412。
68.ul和dl位置测量
69.在一极端方面，ue 105未获得且未发送dl位置测量412，并且gnb 110替代地获得针对接收到的ups信号的ul位置测量，诸如toa、rx
‑
tx时间、aoa和/或rssi。这一方面可最小化ue 105资源使用，但是可能需要经同步的gnb 110以便定位ue 105——例如使用基于toa测量的上行链路抵达时间差(u
‑
tdoa)来定位ue 105。
70.在另一方面，ue 105测量成对的近旁gnb 110之间的rstd和针对临时服务gnb 110的rx
‑
tx。例如，每个gnb 110可在psib广播中指示针对其请求或允许rstd测量(并且可任选地提供蜂窝小区捕获辅助数据)的蜂窝小区。除了ue 105的临时服务gnb 110
‑
1之外，其他近旁gnb 110也可测量来自ue 105的ups传输的rx
‑
tx时间差。这可使得能够(例如，由ue 105的临时服务gnb 110
‑
1或由lmf 152)获得ue 105与数个gnb 110之间的rtt值，从而通过多边测量实现ue 105定位。gnb 110还可测量从ue 105接收到的ups传输的aoa，并且ue 105可测量从每个gnb 110接收到的信号(例如，dl参考信号314)的aoa或aod。
71.为了估计ups数据大小，假设ue 105获得以下针对数个蜂窝小区中的每个蜂窝小区的dl位置测量：
72.rstd/rx
‑
tx测量＝16比特
73.rstd质量＝10比特
74.物理蜂窝小区id＝10比特
75.所测量的蜂窝小区数目＝8
76.总大小＝36个八位位组
77.假设10个八位位组的前置码402、5个八位位组的ue id 404、2个八位位组的ne id 406、5个八位位组的认证码408和5个八位位组的crs/fec 416，这将暗示在编码之前，ups数据总大小为63个八位位组。在针对仅4个蜂窝小区的dl位置测量412的情况下，该大小将减
小到45个八位位组。
78.ue id和ue id认证
79.图4中的ue id 404优选隐藏真实的ue 105身份以保留ue 105的隐私，并且可以是由ls(例如，lmf 152)指派并由ls提供给ue 105的本地id。ls可使用ue id 404来标识ue 105(例如，在从ue 105和/或从gnb 110接收到关于ue 105的位置信息时)。ue id 404在由ls在相同时间段期间定位的所有ue之中应该是唯一性的。为了避免未经授权实体从一个位置事件到另一位置事件跟踪ue 105，ue id 404还应该在来自ue 105的相继ups传输之间改变。为了实现这一目的，ls可向ue 105提供随机选取的和唯一性的ue id 404的集合——例如在如以下进一步关于图5所描述的请求周期性或触发式定位时。ue 105可随后在ups传输中一次使用来自该集合中的一个ue id 404(但可能会忽略其中可重用相同ue id 404的ups重传)。可以从将由ls在相同时段期间支持定位的最大ue数目来估计ue id 404的大小。作为示例，假设ls可同时支持至多达1亿个ue的位置并且针对任何周期性或触发式定位请求向每个ue提供平均100个ue id，则ue id 404的大小将需要允许100亿个唯一性的ue id，并且因此将需要包括至少34个比特。如果ne id 406被包括为每个ue id 404的一部分(例如，在ue id 404的开始或结束处使用附加比特)，并且未被提供为单独的参数，则ue id 404的大小将增加ne id 406所需的比特数。一旦ue id 404已经由目标ue 105用来传送ups，它就可由ls指派给另一ue。
80.在一个变型中，ls(例如，lmf 152)可向ue 105指派单个ue id 404以用于第一ups传输，以及可指派额外信息以使得ue 105能够基于ue id 404来推导出其他ue id以用于后续ups传输——例如，类似于跳频序列。例如，额外信息可指示ue 105可对先前的ue id 404执行以便推导出后续的ue id 404的算术或逻辑二进制操作和/或基于暗码化的操作。该额外信息与向ue 105发送不同ue id的集合相比可消耗较少的信令比特，并且可因此减少去往ue 105的信令。然而，所推导出的ue id优选地难以由某个外部实体根据先前的ue id推断出以便保护ue 105的隐私，并且优选地避免与由也支持ul高效定位的其他ue推导出的ue id冲突。
81.在另一变型中，ls可准许ue 105将每个ue id 404用于不止一个ups传输，以便减少需要发送给ue 105的ue id的总数。例如，可准许ue 105在许多或所有ups传输中使用相同的ue id 404。在该变型的一个示例中，lmf 152向ue 105发送要被包括在由ue 105传送的所有ups中的单个ue id 404。然而，由ue 105针对相同ue id 404的重复使用而包括的任何认证码408可不同于针对相同ue id404的先前使用而包括的认证码408，以便防止另一实体假冒来自ue 105的ups传输。尽管该变型可实现对ue 105的一些有限跟踪，但它仍可排除由未经授权的实体在较长历时上和/或在较大地理区域上跟踪ue 105。
82.认证码408允许ls(例如，lmf 152)认证ue id 404。认证码可由lmf 152随机地指派，并且连同ue id一起发送给ue 105(例如，其中不同的认证码408被指派用于每个不同的ue id 404)。替换地，ue id 404可通过从较大ue id空间(例如，在34比特ue id的情形中为96比特)中随机选取而包括认证码408。作为另一替换，ls可向ue 105指派并发送对暗码化密钥的指示。对暗码化密钥的指示可使ue 105能够确定暗码化密钥。例如，对暗码化密钥的指示可包括暗码化密钥，可指示先前(例如，使用nas协议)提供给ue 105或在ue 105中配置的暗码化密钥，或者可包括使ue 105能够(例如，基于先前提供给ue 105或在ue105中配置
的暗码化密钥)确定暗码化密钥的信息。ue 105可随后使用所确定的暗码化密钥来利用对ue id 404以及(可能)使用可用于ue 105和ls的其他信息(诸如dl位置测量412、由ue 105选择的gnb的身份、临时服务蜂窝小区的身份和/或一天中的时间)的散列和暗码化操作生成认证码408。
83.在一个实施例中，gnb 110
‑
1可在去往ue的下行链路广播中包括随机值rv，并且可周期性地改变所广播的rv的值。下行链路广播可在sib中(例如，在psib中)发生。例如，rv的值可包括或包含日期和时间，和/或可包括由gnb 110
‑
1生成的伪随机数。ue 105可随后基于所确定的暗码化密钥、rv的值、以及(可能)包括ue id 404、ne id 406、dl位置测量412和/或其他信息(诸如gnb 110
‑
1的身份或gnb 110
‑
1的服务蜂窝小区的身份)中的一者或多者来生成认证码408。ue 105还可包括已用于生成作为ups数据400的一部分(例如，作为认证码408的单独字段)的认证码408的rv的值。例如，在gnb 110
‑
1在sib中广播rv并且rv的值刚刚从旧值变为新值的情形中，由ue 105在ups数据400中包括rv的值可使得gnb 110能够验证ue 105是使用了rv的旧值还是新值来生成认证码408，这可能在(例如，由lmf 152)验证认证码时是所需的。通过向ue 105发送不可预测的rv值，gnb 110
‑
1能够避免攻击者(例如，假冒来自ue 105的输入的另一ue)能够提前确定认证码，这可避免或减少任何假冒的发生。在一个变型中，gnb 110
‑
1可(例如，如稍后在图6中的阶段9所描述的在psib中)将rv作为仅旨在给ue 105的信息的一部分发送给ue 105，这可使得gnb 110
‑
1能够提前知晓ue 105使用了哪个rv来生成认证码408。
84.优先级和qos
85.图4中的ups数据400中对优先级和/或qos的指示410可以是可任选的，并且在被包括时可指示所需的优先级、最大传递时间和/或传递至ls(例如，lmf 152)和/或外部客户端130的可靠性。例如，如果指示了较高优先级或具有较低最大传递时间(例如，诸如几秒)的qos，则gnb 110可尽可能快地向ls(例如，lmf 152)传递在ups数据400中从ue 105接收到的信息、以及由gnb 110针对ups数据400获得的位置测量，并且可能不会存储该信息并在稍后时间传递该信息。相反，如果未指示较高优先级或较低最大传递时间(例如，指示较低优先级或未包括优先级和/或qos指示410)，则gnb 110可存储接收到的信息以及由gnb 110获得的任何位置测量，并且在稍后时间连同关于其他ue的信息一起向ls(例如，lmf 152)传递该信息。在相同消息中(或者在相同消息集合中)向ls(例如，lmf 152)传递关于数个ue的信息可(例如，通过减少由gnb 110发送给ls的单独消息的数目)提高信令效率，但是可能会在向外部客户端130发送位置信息时增加传递时间和相关联的延迟。另外，如果优先级和/或qos指示410指示了较高优先级(或较高可靠性)，则拥塞的gnb 110可保留并传递针对ups数据400接收到或测量的关于ue 105的信息。然而，如果对优先级和/或qos的指示410未指示较高优先级(例如，指示较低优先级或未包括该指示)，则gnb 110可(例如，在gnb 110拥塞的情况下)忽略或丢弃从ue 105接收到的ups数据400，并且可由此不会向ls(例如，lmf 152)传递任何信息，这可导致没有关于ue 105的位置信息被发送到外部客户端130。
86.ups冲突和正交性
87.由ue 105在相同局部区域中并且针对相同upo传送的ups可以是正交的，以避免或减少干扰并且使得gnb 110能够测量和解码经编码的ups数据的内容。实现正交ups的四种不同方法是可能的。这些方法在本文中被称为方法m1、m2、m3和m4。
504对应于gnb 110时)。
97.在信令流500中的阶段2，ne 504可确认接受该请求。阶段2可以是可任选的，并且可并非在所有实施例中发生。
98.在阶段3，ne 504等待目标ue 105变得可及，例如不再处于扩展非连续接收(edrx)模式或功率节省模式(psm)中。这可涉及通过来自ue 105的传输(例如，对信令连接的请求)或通过来自ue 105的服务amf 154或服务gnb 110的通知(例如，在如在3gpp ts 23.502中定义的amf 154的情形中使用事件曝光通知服务操作)来得到ue 105可达性的通知。
99.在阶段4，ne 504(例如，经由服务amf 154、服务gnb 110
‑
1和/或ultf 158)向(现在可及的)目标ue 105发送消息，以请求ue 105的周期性或触发式定位。在一方面，该消息可以是lpp或npp消息(例如，在ne 504对应于lmf 152时)、无线电资源控制(rrc)消息(例如，在ne 504对应于ng
‑
ran 112中的gnb 110或位置服务器时)或者nas消息或补充服务(ss)消息(例如，在ne 504对应于amf 154时)。ne 504在阶段4发送的消息中包括足够的信息，以使得ue 105能够执行后续的阶段8和9。该消息可指令ue 105在阶段9执行ups传输，并且可包括ue 105需要在阶段9获得的位置信息的类型(例如，诸如针对otdoa、a
‑
gnss、rtk、wlan和/或ecid定位方法的特定dl位置测量)、ne 504的身份(id)、ue 105的一个或多个ue id的集合、在阶段1接收到的任何qos和/或优先级指示、周期性或触发式定位请求的细节、对暗码化密钥的指示和/或与认证相关的信息。在阶段4发送的消息可被暗码化并且不可被未经授权实体读取。在一些实施例中，在阶段4发送的ne 504的id可以是ue id的一部分(或每个ue id的一部分)，并且可以不是单独的参数。注意，如本文所使用的术语身份(id)也可被称为标识符或标识。
100.在阶段5，ue 105(例如，经由gnb 110
‑
1和/或amf 154)向ne 504返回确认接受该请求的响应消息。该响应消息可以是针对与在阶段4发送的请求消息相同的协议。
101.在阶段6，ne 504可向客户端502确认目标ue 105中的周期性或触发式定位的激活。阶段6可以是可任选的，并且可不在所有实施例中发生。
102.在阶段7，ue 105进入空闲状态(例如，edrx或psm)，其中在ue 105与ng
‑
ran 112和/或5gc 150之间不存在信令连接。
103.在阶段8，ue 105周期性地监视所请求的(诸)周期性或触发式定位事件，并确定事件何时已经发生。在ue 105在阶段8检测到事件之后，ue 105行进至阶段9。
104.在阶段9，ue 105获得任何所请求的位置信息(例如，可见蜂窝小区id和/或dl位置测量)，选择合适的近旁蜂窝小区和相关联的gnb 110，并传送ups，如以下关于图6更充分地描述的。在该示例中，假设所选gnb 110是gnb 110
‑
1，但是也可以是与gnb 110
‑
1不同的另一gnb 110。最低限度地，由ue 105在阶段9选择的近旁蜂窝小区和相关联的gnb 110用作位置信息，并且ue 105在阶段9未获得附加的dl位置测量，并且可不包括dl位置测量作为在阶段9传送的ups数据的一部分。ue 105包括(来自在阶段4接收到的一个或多个ue id的集合的)ue id和如在阶段4接收到的ne 504id(例如，如果ne 504id不是ue id的一部分)作为编码在阶段9传送的ups内的ups数据的一部分。ue 105还可包括关于ue id的认证信息、(例如，如在阶段4接收到的)对优先级和/或qos的指示、以及在阶段9获得的任何dl位置测量作为在阶段9传送的ups数据的一部分。在阶段9传送的ups数据可以是如关于图4所描述的。
105.在阶段10，gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110(图5中未示出)可获得针对在阶段9传送
的ups的ul位置测量(诸如ul toa、ul rx
‑
tx、rssi、rsrp、rsrq和/或aoa)。gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110还可解码由ue 105在阶段9传送的ups中包含的ups数据，并且可获得在ups数据中包含的ue id、ne 504id以及任何认证信息和/或dl位置测量(例如，如在图4中例示的)。gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110可以可任选地从在阶段10获得的任何ul位置测量和/或从在阶段10从ups数据获得的任何dl位置测量来计算ue 105的位置。在一些实施例中，gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110可交换在阶段10针对ue 105获得的ul位置测量(例如，在两个或更多个gnb 110获得针对由ue 105在阶段9传送的ups的ul位置测量时)，以便增加可用于gnb 110(例如，gnb 110
‑
1)的独立ul位置测量的数目，这可使得gnb 110(例如，gnb 110
‑
1)能够在阶段10计算出ue 105的更准确位置。
106.在阶段11，在阶段10接收、解码和测量ups的gnb 110
‑
1和任何其他gnb 110向如在阶段10获得的ne 504id(或ue id)所指示的ne 504发送任何接收到的dl位置测量、任何获得的ul位置测量和/或在阶段10计算或验证的关于ue 105的任何位置估计，连同来自在阶段10接收和解码的ups数据的针对ue 105获得的其他信息。gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110可例如在没有被在阶段9接收到的对优先级和/或qos的指示不允许的情况下向ne 504发送(例如，在(诸)相同消息内批量发送)从多个ue接收到的位置信息以减少信令。替换地，如果在阶段9指示了较高优先级或较低qos延迟，则gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110可尽可能快地(例如，在专用消息中)向ne 504发送接收到的、测得的和/或计算出的关于ue 105的位置信息。gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110可在gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110分别(例如，经由vplmn内联网)连接到ne 504的情况下直接向ne 504发送位置信息，或者可经由一个或多个中间实体(诸如amf 154和/或ultf 158)向ne 504发送位置信息。在一实施例中，由gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110在阶段11向ne 504发送的关于ue 105的位置信息和其他信息可作为lppa或nrppa消息(或诸lppa或nrppa消息)的一部分来发送。在一个实施例中，当ne 504是gnb 110
‑
1时，gnb 110
‑
1可以是ne 504。在该实施例中，阶段11可以不发生。
107.在阶段12，ne 504可使用可形成接收到的位置信息的一部分的ue id来验证在阶段11接收到的位置信息是针对ue 105的。ne 504也可使用针对ue id的任何接收到的认证信息来对接收到的ue id进行认证。ne 504还可等待在针对一个或多个其他gnb 110的阶段11的一个或多个重复中从其他gnb 110接收关于ue 105的位置信息。例如，ne 504可在阶段11从一个gnb 110接收到关于ue 105的位置信息之后等待阈值时间段(例如5
‑
10秒)，在该时间段期间，可由ne 504从一个或多个其他gnb 110接收到关于ue 105的位置信息。ne 504可随后组合在阶段11从gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110接收到的关于ue 105的位置信息，并且从所组合的位置信息(例如，其可包括由ue 105在阶段9获得的dl位置测量和/或由gnb 110
‑
1和/或其他gnb 110在阶段10获得的ul位置测量)来计算或验证关于ue 105的位置估计。
108.作为阶段12的一部分，ne 504可基于任何所包括的对优先级和/或qos的指示来处理在阶段11接收到的关于ue 105的位置信息。例如，ne 504可以在由ne 504接收到关于具有比ue 105更低的优先级或更高的qos最大延迟的另一ue的位置信息之前处理关于ue 105的位置信息，即使在ne 504在关于ue 105的位置信息之前接收到关于该另一ue的位置信息时亦如此。作为另一示例，如果在阶段11接收到的针对ue 105的优先级和/或qos指示是指示低延迟，则可缩减在阶段11从一个gnb接收到关于ue 105的位置信息之后的、期间ne 504
等待从其他gnb 110接收关于ue 105的位置信息的阈值时间段。替换地，如果优先级和/或qos指示ue 105的较高位置准确性，则可增大该阈值时间段。
109.在阶段13，ne 504向客户端502转发ue 105位置估计和/或事件报告。可任选地(图5中未示出)，ne 504可稍后在ue 105变得可及之后向ue 105发送关于周期性或触发式定位会话的经更新信息。例如，经更新信息可改变周期性或触发式定位要求，可终止周期性或触发式定位会话，或者可向ue 105提供关于周期性或触发式定位会话的附加信息(诸如附加ue id)以用于报告位置事件。
110.在阶段14，ue 105针对进一步的周期性或触发事件发起阶段8
‑
13的重复，并且可在已经达到最大历时或最大事件报告数目时停止。
111.图6示出了图5中的阶段9的针对一个示例实施例的更多细节。
112.在图6中的阶段1(其可为正在进行的连续或重复阶段)，gnb 110
‑
1在针对gnb 110
‑
1的一个或多个蜂窝小区中广播psib和其他信息。psib可指示用于方法m1、m2和m4的ups参数以及用于方法m2的窄ul频带与特定正交ups信号的关联。在阶段1广播的其他信息可包括针对gnb 110
‑
1的每个蜂窝小区的身份、每个蜂窝小区的定时信息以及关于何时将广播psib和/或何时调度可用upo的信息。更详细而言，在阶段1(例如，在psib中)广播的ups参数可包括所允许的或所要求的载波频率、带宽、(诸)频移、(诸)码序列、(诸)功率电平、(诸)跳频序列、和/或用于ups数据的编码类型。在阶段1(例如，在psib中)广播的upo参数可包括对upo的调度，诸如系统或无线电帧序列中第一upo的初始时间偏移、upo的周期性、每个upo的历时和/或针对每个upo的连贯子帧数。如先前所述，psib可包括一个或多个sib。
113.在图6中的阶段2，ue 105扫描可用蜂窝小区并选择一个蜂窝小区(例如，具有最高发射功率或满足一些其他标准的蜂窝小区)。在该示例中，所选蜂窝小区属于gnb 110
‑
1。
114.在阶段3，ue 105获得所选蜂窝小区的定时，并从由gnb 110
‑
1在所选蜂窝小区中广播的psib(例如，其可包括一个或多个sib)中获得信息。来自psib的信息可包括用于方法m1、m2和m4的ups和upo参数以及用于方法m2的窄ul频带与特定正交ups信号的关联。由ue 105在阶段3获得的ups和upo参数可以如以上关于阶段1所述。作为阶段3的一部分，ue 105确定用于方法m1、m2和m4的针对所选蜂窝小区的下一可用upo(或下一可用upo集合)。
115.在阶段4，ue 105获得在图5中的阶段4请求的任何dl位置测量(例如，所选蜂窝小区的id、其他可见蜂窝小区的id、近旁蜂窝小区以及(可能)近旁wlan ap、蓝牙(bt)ap和/或gnss sv的dl位置测量)。ue 105可从由近旁gnb 110(诸如gnb 110
‑
1)广播的辅助数据中获得用于此类位置测量的辅助数据(ad)(例如，用于otdoa rstd测量的ad或用于gnss伪距测量的ad)。最低限度地，由ue 105在阶段1选择的蜂窝小区和/或相关联的gnb 110
‑
1用作(诸)dl位置测量。
116.在仅可针对方法m1和m4发生的阶段5，ue 105如关联于图4所描述地确定ups数据，并且在阶段3确定的下一可用upo中传送编码了ups数据的ups。所传送的ups可使用在阶段3获得的psib信息中被指示为要求或允许的载波频率、带宽、频移、码序列、历时、连贯子帧数、跳频序列和/或用于ups数据的编码类型。例如，当psib信息指示多个所允许的频移和/或多个所允许的码序列时，ue 105可分别随机从每多个频移和/或多个码序列中选择一个频移和/或一个码序列。用于ups传输的发射功率电平和/或用于ups数据的编码类型可至少部分地基于由ue 105针对在阶段2选择的蜂窝小区进行的rssi、rsrp和/或rsrq测量。例如，
当ue 105测得针对在阶段2选择的蜂窝小区的较低rssi、rsrp和/或rsrq时，ue 105可使用较高发射功率电平和/或具有较低数据压缩的编码类型。ups数据可以是如关于图4所描述的那样，并且可包括在阶段4获得的一些或全部dl位置测量。
117.在仅可针对方法m2发生的阶段6，ue 105尝试捕获窄ul频率信道，并且如果成功，则将其映射到对应的ups，如先前关于方法m2所述。ue 105随后如关于阶段5所述在阶段3确定的下一可用upo中传送ups，区别在于用于ups的参数(例如，载波频率、带宽、频移、码序列和/或用于ups数据的编码类型)可根据所捕获的窄ul频率信道来确定，并且可不需要如关于阶段5所述地由ue 105来确定。
118.阶段7至10可仅针对方法m3发生。在阶段7，ue 105向所选蜂窝小区内的gnb 110
‑
1发送rach请求，以请求用于传送ups的upo。rach请求可包括ue 105的临时id以及关于rach请求正请求传送ups的指示。
119.在阶段8，基于在阶段7接收到的rach请求，gnb 110
‑
1向ue 105指派upo，并且确定用于由ue 105进行的ups传输的ups参数。ups参数可包括发射功率电平、载波频率、带宽、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列、码序列和/或用于ups数据的编码类型。可以由gnb 110
‑
1至少部分地基于由gnb 110
‑
1针对在阶段7接收到的rach请求获得的rssi、rsrp和/或rsrq测量来确定发射功率电平和/或用于ups数据的编码类型。例如，当gnb 110
‑
1测得针对rach请求的较低rssi、rsrp和/或rsrq时，gnb 110
‑
1可确定较高发射功率电平和/或具有较低数据压缩的编码类型。
120.在阶段9，gnb 110
‑
1广播psib(例如，其可以是阶段1的psib传输的一部分)。gnb 110
‑
1可在阶段9传送的psib中包括在阶段7的rach请求中接收到的ue 105的临时id、对在阶段8指派的upo的指示、以及在阶段8确定的ups参数。
121.在阶段10，ue 105接收并解码在阶段9传送的psib。如果psib指示已指派了upo，则ue 105将upo确定为所指派的upo，并且在阶段10在所指派的upo中传送ups。所传送的ups可包括ups数据并且可使用在阶段10接收到的psib中包括的psib参数所指示的功率电平、载波频率、带宽、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列、码序列和/或用于ups数据的编码类型。ups数据可以是如关于图4所描述的那样，并且可包括在阶段4获得的一些或全部dl位置测量。
122.阶段11
‑
13可仅针对方法m4发生。在阶段11，gnb 110
‑
1接收在阶段5传送的ups，并对被编码在该ups中的ups数据进行解码。
123.在阶段12，gnb 110
‑
1可在所选蜂窝小区中广播psib，并且在该psib中包括对接收到的ups和在阶段11解码的ups数据中接收到的ue id的确收。在阶段12广播的psib可以是如关于阶段1所述的psib广播的一部分。该确收可指示ue105是需要重传ups，传送附加ups(例如，包含附加dl位置测量)，还是不需要传送或重传ups。在请求传送或重传的情形中，在一些实施例中，该请求可指示要由ue 105用于所传送或所重传的ups的所指派upo和/或ups参数，例如，如关于阶段8所述。
124.在阶段13，ue 105接收并解码在阶段12广播的psib。该接收和解码可允许来自gnb 110
‑
1的确收有一些延迟，并且可因此占用较小的时间间隔(例如，几秒钟)。如果在阶段13接收和解码的psib请求重传ups或请求传送另一ups(例如，包含在阶段5发送的ups数据中未包括的dl位置测量)，则ue 105如关于阶段5所述但使用在阶段12广播的psib中提供的任
何upo和ups参数来分别在每种情形中重传ups或传送新ups。如果阶段12未发生(即，如果不存在对在阶段5传送的ups的确收)并且如果尚未达到ups重传的最大次数，则ue105也可如在阶段5一样重传ups。
125.在图5和6中所示的规程的一个变型(在本文中被称为“基于码字的报告”)中，客户端502可在图5中的阶段1根据ne504不可见的触发准则来请求ue105的周期性或触发式定位。例如，客户端502可在图5中的阶段1发送的位置请求中包括码字，该码字随后由ne504作为在图5中的阶段4发送的对周期性或触发式定位的请求的一部分发送给ue105。该码字对于ue105可以是有意义的(例如，可在ue105中提前配置)，并且可指示要由ue105在图5中的阶段8检测的以及在图5中的阶段9报告的特定类型的触发和/或周期性事件。ne504可能不知晓该特定类型的触发式和/或周期性事件，尽管周期性或触发式定位的一些其他方面(诸如针对ue的位置估计的所要求qos、位置报告的最大历时和/或位置报告的最大数目)可由客户端502提供给ne504。指示将仅向ue105而不向ne504或5gc140和5gc150中的其他元素(例如vgmlc155和hgmlc145)报告的特定事件类型的优点在于，可定义和支持要求仅对客户端502和ue105而不对5gc140或5gc150中的元素产生影响的新的事件触发类型。例如，对ue105的影响可经由去往ue105的数据传递(例如，作为应用的一部分)来下载，并且可稍后被另一下载改变。这可在触发式和周期性位置报告中实现更大的灵活性。可使用该变型来支持的新的触发事件类型的示例包括：(i)基于一天中的时间或一周中的某天的事件(例如，诸如在一天中的特定时间和/或一周中的特定几天报告ue105的位置)；(ii)基于ue105的当前位置的事件(诸如在ue105处于感兴趣区域中时以频繁的间隔(例如，每5分钟)报告ue105的位置相对于在ue105未处于感兴趣区域中时较不频繁地(例如，每2小时)报告ue105的位置)；以及(iii)基于ue105的当前移动的事件(诸如在ue105正在移动时频繁地(例如每10分钟)报告ue105的位置，而在ue105驻定时不报告ue105的位置)。由客户端502针对该变型在图5中的阶段1提供的并且在图5中的阶段4传递给ue105的码字可以按不同的方式(诸如使用单个值、多个值、位串、八位位组串、字符串、整数、字符等)来编码。此外，在一些实施例中，可以不存在码字，并且替代地周期性或触发式定位请求本身的存在可指示特定类型的触发或周期性位置报告(例如，部分地基于一天中的当前时间、一周中的某天或ue105的当前位置)。
126.ups冲突概率
127.对于方法m1和m4，可以如下估计ue105的ups冲突的次数和概率。
128.令n＝可用正交ups的数目
129.n＝在相同upo和相同局部区域中传送(或重传)ups的ue数目
130.e＝每upo发生ups冲突的预期ue数目
131.p(r)＝ue105在由ue105进行的r次单独的ups传输中的每一次ups传输中与其他ue冲突的概率
132.b＝带宽效率(假设在不存在冲突的情况下使用所有n个ups是可行的)
133.则e＝n(1
‑
(1
‑
1/n)
n
‑1)(1)
134.p(r)＝(1
‑
(1
‑
1/n)
n
‑1)
r
(2)
135.b＝(n
–
e)/n(3)
136.表1和2示出了分别针对n＝20(例如，代表宽带ue105)和n＝100(例如，代表窄带
id，其中需要使用专用无冲突ups指派加上用于这些无冲突ups指派的相关联ups参数的来自这些ue的附加的ups重传；(iv)由gnb 110
‑
1针对由ue在先前upo(诸先前upo)中进行的成功ups传输确收的ue id，其中这些ue需要使用由各ue进行的基于随机争用的ups选择来进行其中可能发生冲突的附加的ups重传；以及(v)由gnb110
‑
1针对由ue在先前upo(诸先前upo)中进行的成功ups传输确收的ue id，其中不需要来自这些ue的进一步传输。
144.(i)中的共用配置参数可包括对重传的要求、针对每个ue优先级水平的所指派的ups带宽(bw)、最大传输次数等。(ii)中用于由ue进行的基于争用的ups选择的ups配置参数可包括可供ue用于初始ups传输和某些ups重传(其中随后可能发生冲突)的ups信号(例如可用的ups码序列和/或频移)。在(iii)中被确收的ue将被要求重传ups，但是将被指派专用的正交(且因此无冲突)ups信号以用于重传。在(iv)中被确收的ue将被要求重传ups，但是将被要求在争用的基础上使用共享的ups信号(其中随后可能发生冲突)。在(v)中被确收的ue将不需要进行传送或重传。未经确收的ue将根据共用默认参数来进行重传或不重传。例如，较低优先级ue可能不会重传，而较高优先级ue可能会重传一次或多次。
145.以上(iii)、(iv)和(v)中的确收也可被用于针对某个网络服务(例如，dl数据递送)而寻呼ue，尽管这会增加开销，并且可能不是定位的一部分。
146.可以由lmf 152如在图5中的阶段12或者由gnb 110
‑
1如在图5中的阶段10从由ue 105如在图5中的阶段9在ups数据中提供的任何dl位置测量、以及由gnb 110
‑
1如在图5中的阶段10获得的任何上行链路位置测量来确定关于ue 105的位置估计。定位方法可包括gnss、otdoa、ecid(例如aoa、rtt)、wlan、bt和u
‑
tdoa。在rtt的情形中，ue 105可例如在图5中的阶段9测量针对所选gnb 110
‑
1的接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差，并且gnb 110
‑
1可例如在图5中的阶段10测量针对ue 105的类似的rx
‑
tx差。rtt可随后由gnb 110
‑
1获得(例如，作为这两个rx
‑
tx测量的总和)。虽然gnb 110
‑
1可如在图5中的阶段10确定ue 105位置，但是lmf 152通常可如在图5中的阶段12确定ue 105位置，因为lmf 152可具有比gnb 110
‑
1更多的位置相关信息可用(例如，诸如针对许多gnb 110的基站历书数据，其可包括这些gnb 110的位置和传输特性、以及针对wlan ap和gnss的数据等，其可能对gnb 110
‑
1不可用)。因此，lmf 152可以主要是计算定位于相同时间帧中的所有ue的位置并向外部客户端(诸如外部客户端130)提供这些位置的处理引擎。
147.图5和6中示出的信令可通过针对由ue 105检测到的每个位置事件仅要求从ue 105传送一个或若干个ups信号并且针对ue 105的每个位置事件仅向lmf 152传递关于目标ue 105的位置信息和身份相关信息(而非其他信息)来最小化信令开销。在用户面位置解决方案(诸如supl)中，可能需要针对每个单独的ue 105位置的大量信令，以在ue 105与supl slp(诸如slp 148)之间设立传输连接，相互认证ue 105和slp，并且传递位置测量。这可通常使用传输控制协议和ip(tcp/ip)来发生，并且可进一步要求由vplmn 5gc 150指派ip信令承载和/或使用tcp/ip的nas控制面传输通过vplmn 5gc 150来传递tcp/ip分组。因此，就vplmn和ue 105资源而言，图5和图6中所示的规程可以是更高效的。
148.类似的比较可由vplmn 5gc 150和hplmn 5gc 140外部的越顶(ott)位置服务器(ls)应用于ue 105的ott位置，其中可能需要建立tcp/ip或其他数据传输来从ue 105(例如，经由因特网)向ott ls传递位置测量。另外，ott ls可通常不具备与lmf 152一样多的关于ng
‑
ran 112中的gnb 110的信息(例如，基站历书数据)(诸如gnb 110定时、位置以及诸如
otdoa和ecid之类的定位方法所需的其他信息)。因此，ottls定位可以与如在图5和6中例示的由lmf152进行的定位相比更为资源密集并且更不可靠和不准确。
149.网络运营商可利用这些优点来提供在资源使用和准确性/可靠性两者方面均优于其他解决方案(诸如supl和ott定位)的对iotue(和其他ue)的商业定位支持。例如，在此描述的技术的减少的电池消耗可不止向ue105的用户补偿用于获得位置支持的任何vplmn或hplmn账单费用。
150.系统容量
151.可以如下从所需的ups数据大小和可用带宽来估计支持上行链路高效定位的系统(例如，通信系统100)的容量。
152.令d＝在ups中进行编码之前的以八位位组为单位的ups数据的大小
153.c＝在所有ue上以比特/赫兹为单位的对ups数据进行编码的平均数据压缩水平(例如，等同于ups传输的频谱效率)
154.f＝在允许由于未指派可用带宽和冲突而导致损失之后被有效利用的upo带宽的分数
155.m＝在预期测量和解码由任何ue传送的每个ups的gnb数目方面的预期ups覆盖
156.n＝每gnb参与ue的数目
157.t＝在来自每个ue的接连位置事件报告之间的以秒为单位的平均时间
158.t＝在连贯upo之间的以秒为单位的时间间隔
159.b＝以mhz为单位的每upo(在b>1时，每频带)的ups传输的总可用带宽
160.p＝以ms为单位的每个upo的历时
161.b＝指派给每个upo的单独频带(例如单独nb)的数目
162.则n≤1000pbcftb/8dmt(4)
163.使用不等式(4)来确定的n的值的三个示例如下所示。
164.示例1：d＝50,c＝0.2,m＝5,f＝0.25,t＝3600,t＝1,b＝20,b＝1,p＝5，得出n≤9000
165.示例2：d＝75,c＝0.1,m＝10,f＝0.25,t＝3600,t＝1,b＝20,b＝1,p＝5，得出n≤1500
166.示例3：d＝50,c＝0.1,m＝5,f＝0.25t＝3600,t＝5,b＝0.2,b＝50,p＝30，得出n≤67500
167.示例1可支持较高容量(大量的ue)，但是较低的ups数据大小、较高的数据压缩和减少的gnb110的数目将降低位置准确性。示例2可支持较低容量(较少ue)，但是较高的ups数据大小、较低的数据压缩和较高的gnb110的数目将允许较高的位置准确性。示例3可支持大量的窄带iotue。网络可能会支持所有3个示例，以实现具有降低的位置准确性的大量正常ue和iotue以及具有较高位置准确性的少量正常ue。ue也可在较低位置准确性与较高位置准确性之间转换——例如，取决于它们的当前位置和/或一天中的时间——每当ue进入连通状态时。
168.外推到包含10,000个gnb110的整个网络，并且其中所订阅的ue参与定位仅占总时间的30％，这暗示示例1可支持至多达3亿个ue，示例2可支持至多达5000万个ue，并且示例3可支持至多达22.5亿个ue。这种类型的容量可能会比使用传统cp或up位置解决方案时
更高。
169.作为间歇性位置支持的示例，一些ue可被配置成仅在某些时间激活周期性或触发式定位。例如，可以将宠物或儿童监视器编程成仅在工作日的上午9点至下午6点的各小时期间跟踪位置。
170.上行链路传递功能(ultf)的使用
171.图7
‑
9示出了与图5和6中示出的信令流类似的但是其中先前由lmf 152执行的一些功能由单独的ul传输功能(ultf)158执行的例示ul高效定位的信令流。将先前由lmf 152执行的一些功能分配给ultf 158可实现对针对其他应用(诸如短消息服务(sms)传递或小数据传递)的信息的ul传输的支持。注意，虽然lpp消息在图7
‑
9中被示出为在ue 105与lmf 152之间传递，但是可以替换地或附加地传递针对另一dl定位协议(诸如npp协议)的消息。
172.图7示出了与图5中的阶段1
‑
6类似的但利用ultf 158来支持先前由lmf 152执行的一些功能的用于由lmf 152发起对ue 105的ul高效定位的信令流。
173.在图7中的阶段1，外部客户端130(例如，经由vgmlc 155和/或hgmlc 145)向lmf 152发送对目标ue 105的周期性或触发式定位的请求，并且可包括对优先级和/或qos的指示。阶段1可对应于图5中的阶段1。
174.在阶段2，lmf 152确认接受该请求。
175.在阶段3，lmf 152等待目标ue 105变得可及，例如不再处于扩展非连续接收(edrx)模式或功率节省模式(psm)中。这可涉及由服务amf 154来通知ue 105可达性。
176.在阶段4，lmf 152经由服务amf 154和服务gnb 110
‑
1向ue 105发送lpp请求能力消息，以请求ue 105的定位能力。
177.在阶段5，ue 105向lmf152返回包括ue 105的定位能力的lpp提供能力消息。ue 105可包括其支持ul高效定位的能力(例如，在ue 105处于空闲状态之时用于ups的传输)。
178.在阶段6，基于在阶段5从ue 105接收到的对ul高效定位的支持的指示，或者基于对由ue 105支持ul高效定位的其他知识或期望，lmf 152向ultf 158发送请求ul传输消息。注意，请求ul传输消息和稍后关于图7
‑
9所指的其他消息可被称为其他名称，但是如本文所述归于这些消息的功能可保持相同。
179.在阶段6发送的请求ul传输消息可包括ue 105的全局身份(例如，订阅永久标识符(supi))、服务amf 154的身份或地址、关于需要来自ue 105的使用ups传输的多少位置事件报告的指示、对优先级和/或qos的指示、以及lpp请求位置信息(rli)消息。lpp rli消息可包括对来自ue 105的周期性或触发式定位的请求，可指示(诸)所需的周期性或触发事件报告的类型(或者可包括用于基于码字的报告的码字)，和/或可包括用于使用ups传输(例如，如稍后关于图8所述)相对于使用nas传输连同信令连接(例如，如稍后关于图9所述)来发送位置事件报告的准则(在本文中被称为“ul高效定位准则”)。作为示例，ul高效定位准则可指示ue 105应通过传送用于ul高效定位的ups信号来发送所有位置事件报告，直到在阶段8提供的ue id的供应(如稍后所述)被耗尽为止，此时ue 105应如稍后关于图9所述使用信令连接和nas传输来发送接下来的(诸)位置事件报告。作为另一示例，ul高效定位准则可指示ue 105应通过传送用于ul高效定位的ups信号来发送某些位置事件报告(例如，周期性位置事件报告或根据基于码字的报告触发的事件报告)，并且应使用如在图9中的信令连接和nas传输来发送某些其他位置事件报告(例如，针对区域事件或ue运动事件的触发式定位事
件报告)。作为另一示例，ul高效定位准则可指示允许ue 105通过传送用于ul高效定位的ups信号来发送位置事件报告的最大时间段或最大位置事件报告数目，并且在该最大时间段或最大位置事件报告数目之后，ue 105应使用信令连接和nas传输来向lmf 152发送位置事件报告。
180.在阶段7，ultf 158向ue 105指派一个或多个ue id的集合，它们在ultf 158当前正在使用的所有ue id之中是唯一性的。该一个或多个ue id的集合中的ue id的数目可基于(例如，可等于或小于)由lmf 152在阶段6指示的所需的使用用于ul高效定位的ups传输来自ue 105的位置事件报告的数目。ultf 158还可确定(例如，可指派)暗码化密钥。ultf 158还存储所指派的ue id、暗码化密钥、全局ue id和lmf 152的id。在一实施例中，在阶段7指派给ue 105的该一个或多个ue id的集合中的每个ue id包括ultf 158的id(例如，在每个ue id的开始或结束处使用附加比特)。
181.在阶段8，ultf 158(例如，经由服务amf 154和服务gnb 110
‑
1)向ue 105发送请求ul传输消息，以请求经由ue 105所进行的ups传输来使用由ue 105进行的ul高效定位(如稍后关于图8所述)。请求ul传输消息可包括ultf 158的ultf id(例如，如果不是每个ue id的一部分)、该一个或多个ue id的集合、对在阶段7确定的暗码化密钥的指示、对优先级和/或qos的指示(例如，如果在阶段6接收到)、对lmf 152的指示或lmf 152的身份(例如，其可被ue 105需要以执行图9中的规程)、以及在阶段6接收到的lpp rli。
182.在阶段9，ue 105通过传送用于ul高效定位的ups信号来验证ue 105可支持在阶段8接收到的lpp rli中包含的对周期性或触发式定位的请求。如果是这样，则ue 105存储在阶段8接收到的ultf id、ue id集合和对暗码化密钥的指示。在一些实施例中，ue 105可在阶段9存储暗码化密钥而不是对暗码化密钥的指示——例如如果ue 105在阶段9基于对暗码化密钥的指示来确定该暗码化密钥。
183.在阶段10并且响应于在阶段8接收到的请求ul传输消息，ue 105(例如经由服务gnb 110
‑
1和服务amf 154)向ultf 158返回确认ul传输消息，以确认ue 105可支持在阶段8接收到的对ul高效定位的请求。该消息可包括lpp提供位置信息(pli)消息，该pli消息可包括确认ue 105能支持在阶段8接收到的lpp rli消息中请求的触发或周期性位置。lpp pli可包括由ue 105在当前时间获得的位置信息(例如，对rstd、rx
‑
tx、gnss伪距、wlan ap的测量或位置估计)。
184.在阶段11，ultf 158向lmf 152发送确认ul传输消息，以确认可支持在阶段6从lmf 152接收到的对ul高效定位的请求。该消息包括在阶段10接收到的lpp pli消息。
185.在阶段12，如果在阶段11接收到的lpp pli包括位置信息，则lmf 152可确定关于ue 105的位置估计。
186.在阶段13，lmf 152(例如，经由vgmlc 155和/或hgmlc 145)向外部客户端130发送位置报告，以确认触发式或周期性定位现在在ue 105中被激活。
187.图8示出了例示ue 105可如何如先前关于图7所述已经从ue 105请求并由ue 105确认ul高效定位之后通过传送用于ul高效定位的ups信号来返回周期性或触发式定位事件报告的信令流。
188.图8中的阶段1可在图7中的阶段10之后的某个时间(例如，几秒或几分钟之后)发生。在阶段1，ue 105进入其中不存在从ue 105到ng
‑
ran 112或vplmn5gc 150的信令连接的
152。
197.在阶段9，ultf 158向lmf 152发送ul传输消息，该ul传输消息包含在阶段8接收到的ue 105的位置相关信息(例如，nrppa消息、ul位置测量、dl位置测量和/或位置估计)、在阶段8确定的ue 105的全局id、对优先级和/或qos的指示(例如，如果在阶段7接收到)、以及关于ul高效定位现在是否已经由于ue 105使用了在图7中的阶段7原始指派给ue 105的所有ue id而结束的指示。当ultf 158在阶段8从gnb 110
‑
1和一个或多个其他gnb 110接收到关于ue 105的多个ul传输消息时，ultf 158可以按照接收到的次序在阶段9向lmf 152发送该多个ul传输消息而无需尝试组合这些ul传输消息(例如，只要每个ul传输消息指示相同的优先级或qos)，和/或利用每个ul传输消息中的序列号来向lmf 152指示其顺序次序。
198.在阶段10，lmf 152基于在阶段9接收到的ul传输消息中包含的位置相关信息来确定或验证关于ue 105的位置估计。当gnb 110
‑
1和一个或多个其他gnb 110已经或者可能已经在阶段7向ultf 158发送了包含ue 105的位置相关信息的ul传输消息时，lmf 152可在阶段9接收到关于ue 105的第一ul传输消息之后首先等待较短时段(例如，5至10秒)，以确定是否将在阶段9接收到关于ue 105的附加ul传输消息。当在阶段9接收到关于ue 105的附加ul传输消息时，lmf 152可组合在关于ue 105的这些ul传输消息中接收到的所有位置相关信息作为阶段10的一部分，以便确定关于ue 105的位置估计。lmf还可基于一个或多个接收到的ul传输消息中的信息来确定由ue 105报告的位置事件(例如，周期性或触发事件或基于码字的报告事件)。例如，在基于码字的报告的情形中，ue 105可在阶段5的ups传输中包括指示正在报告的事件的码字(例如，不同于发送给ue 105的码字)，该码字可由lmf 152在阶段11传递给外部客户端130而无需解读。lmf 152还可基于对优先级和/或qos的指示(例如，如果在阶段9接收到)来对不同ue的位置确定进行优先级排序。例如，并且如在阶段8关于ultf 158所述(例如，使用经优先级排序的排队系统)，lmf 152可在对具有较低优先级或具备较高最大延迟的qos的第二ul传输消息执行阶段10之前对具有较高优先级或具备较低最大延迟的qos的第一ul传输消息执行阶段10，即使在由lmf 152在第一ul传输消息之前接收到第二ul传输消息时亦如此。
199.在阶段11，lmf 152(例如，经由vgmlc 155和/或gmlc 145)向外部客户端130发送位置报告，该位置报告包含位置估计和对如由lmf 152在阶段10确定或获得的针对ue 105报告的位置事件的指示。
200.在阶段12，ue 105可如在图8中的阶段2
‑
11那样继续监视并检测和报告事件，直到：(i)在图7中的阶段8接收到的所有ue id被耗尽；(ii)在图7中的阶段8接收到的ul高效传输准则指示使用如在图9中的而非如在图8中的信令；或者(iii)ue 105从lmf 152(例如，如稍后关于图9所述)或从ultf 158接收到进一步指令以停止或修改位置报告。
201.图9示出了例示ue 105可如何在已经根据先前关于图7所描述的信令流在ue 105中激起周期性或触发定位之后返回周期性或触发式定位事件报告的信令流。图9中所示的各阶段可在由ultf 158在图7中的阶段7为ul高效定位指派的所有ue id已经由ue 105在如先前关于图8所述传送用于ul高效定位的ups信号时耗尽之后发生。图9中所示的各阶段还可以或替代地在由lmf 152在图7中的阶段6发送的lpp pli中包括的任何ul高效定位准则指示应使用信令连接和nas传输来报告由ue 105检测到的特定类型的位置事件时发生。图9中所示的各阶段还可在ue 105需要发送位置事件报告并且出于其他原因而已经处于连通
状态时发生。如在图9中的使用信令连接和nas传输来发送位置事件报告的显要性可以是它能使lmf 152能够向ue 105发送响应——例如，以修改或取消稍早在图7中的阶段8发送的触发式或周期性位置请求，或者以向ue 105提供辅助数据以实现持续的位置事件报告。附加地或替换地，lmf 152可使用由图9中的信令实现的ue 105的可达性来重新开始来自ue 105的ul高效定位以用于将来的位置事件报告(例如，如果来自ue 105的ul高效定位已经由于由ultf 158在图7中的阶段7指派给ue 105的所有ue id的耗尽而结束)。当ue 105使用如图8中的ul高效定位来发送位置事件报告时，lmf 152发信号通知接入ue 105以支持这些功能或许是不可能的，因为ue 105在该传递期间或之后可能是从lmf 152不可及的。
202.图9中的阶段1可在图7中的阶段10之后的某个时间(例如，几秒或几分钟之后)发生。在阶段1，ue 105进入空闲状态，在其中不存在去往ng
‑
ran 112或vplmn 5gc 150的信令连接。阶段1也可如图8中的阶段1那样发生，并且可不作为关于图9的信令流的一部分发生。
203.在阶段2，在处于空闲状态中时，ue 105监视与如在图7中的阶段8接收到的lpp rli中所请求的位置报告相关联的周期性或触发式定位事件的发生。当ue105在阶段2检测到周期性或触发式定位事件时，ue 105行进至阶段3。
204.在阶段3，ue 105获得位置信息(例如，如果在图7中的阶段8请求并且如关于图5中的阶段9和图6中的阶段4所述)。
205.在阶段4，ue 105确定要使用信令连接和nas传输来发送在阶段3获得的任何位置信息并报告位置事件，而不是传送用于ul高效定位的ups信号。例如，对使用信令连接和nas传输的确定可基于在图7中的阶段8接收到的ul高效定位准则。替换地，对使用信令连接和nas传输的确定可基于ue 105由于通过如图8所示传送用于ul高效定位的ups信号来发送位置事件报告而耗尽由ultf158在图7中的阶段7为ul高效定位指派的所有ue id。在一些实施例中，对使用信令连接和nas传输的确定可至少部分地基于在阶段3获得的位置信息。例如，在图7中的阶段8接收到的ul高效定位标准可指示要求ue 105在其之内或之外使用信令连接和nas传输来发送位置事件报告的某些位置(例如，某个地理区域)。另外，对使用信令连接和nas传输的确定可基于ue 105出于其他原因而已经处于连通状态，在该情形中，ue 105可跳过阶段4的其余部分。
206.基于在阶段4对使用信令连接和nas传输的确定，并且假设ue 105尚未处于连通状态，ue 105确定合适的服务蜂窝小区和相关联的服务gnb(其在该示例中为gnb 110
‑
1(尽管可以是任何其他gnb 110))，并且请求和获得去往gnb 110
‑
1和amf(其在该示例中为amf 154，但是可以是vplmn 5gc 150中的任何其他amf)的信令连接。请求和获得信令连接的规程可以是在3gpp ts 23.502中定义的规程。作为在阶段4获得信令连接的结果，ue 105进入连通状态。
207.在阶段5，ue 105使用在阶段4获得的(或在阶段4之前获得的)信令连接来经由服务gnb 110
‑
1向服务amf 154发送包含lpp pli消息的nas传输消息。nas传输消息可包括lmf 152的身份(例如，作为路由id参数的一部分)并且如在图7中的阶段8所获得的。lpp pli消息可包括在阶段3获得的任何位置信息以及对由ue 105在阶段2检测到的位置事件的指示。
208.在阶段6，amf 154由于在阶段5接收到的nas传输消息中对lmf 152的指示而向lmf 152转发在阶段5接收到的lpp pli消息。可以使用一些下层传输协议来向lmf 152传输lpp pli。
209.在阶段7，lmf 152基于在阶段6接收到的lpp pli中包含的任何位置信息来确定或验证关于ue 105的位置估计。lmf 152还可基于接收到的lpp pli消息来确定或获得由ue 105报告的位置事件(例如，周期性或触发式事件或基于码字的报告事件)。
210.在阶段8，lmf 152(例如，经由vgmlc 155和/或gmlc 145)向外部客户端130发送位置报告，该位置报告包含位置估计以及对由lmf 152在阶段7确定或获得的针对ue 105的位置事件的指示。
211.在阶段9，如果lmf 152有位置相关信息要发送给ue 105，则lmf 152可向amf 154发送lpp消息以供转发给ue 105。例如，位置相关信息可包括或具有对修改或中止在图7中的阶段6和8激起的周期性或触发式定位会话的请求。替换地，位置相关信息可包括用于辅助ue 105继续进行位置事件报告的辅助数据和/或可包括对来自ue 105的更多位置信息的请求。在阶段9发送的lpp消息可以是用于修改周期性或触发式定位会话或请求来自ue 105的更多位置信息的lpp rli消息，或者可以是用于中止周期性或触发式定位会话的lpp中止消息。
212.在阶段10，amf 154在nas传输消息中经由服务gnb 110
‑
1向ue 105转发在阶段9接收到的lpp消息。
213.在阶段11，ue 105可重复阶段5和6以及(可能)阶段7和8以向lmf 152发送附加的lpp消息(例如，附加的lpp pli消息)，和/或lmf 152可重复阶段9和10以向ue 105发送附加的lpp消息。
214.在阶段12，如果lmf 152知晓ue 105将不再使用ul高效定位(例如，由于在图8中的阶段9从ultf 158接收到关于针对ue 105的ul高效定位已经结束的指示)，则lmf 152可通过重复图7中的阶段6
‑
11来请求来自ue 105的使用ul高效定位的附加的位置事件报告。在该重复中，lmf 152可在图7中的阶段6和8的重复中包括lpp rli消息，或者可包括另一lpp消息(例如，lpp提供辅助数据)，或者可不包括任何lpp消息。图7中的阶段6
‑
11的重复可从ultf 158向ue 105提供新的ue id集合，这可使得ue 105能够恢复如关于图8所述传送用于ul高效定位的ups信号。
215.在阶段13，如果阶段12已经发生或者如果ue 105由于在图7中的阶段8接收到的ul高效传输准则而执行了图9中的规程，则ue 105可开始或恢复如关于图8所述使用ul高效定位来发送将来的位置事件报告。
216.过程流
217.图10是解说根据本文所描述的技术的由ue(例如，ue 105)执行的用于支持定位的方法的过程流1000。ue可在框1002通过从无线网络中的网络实体(ne)接收第一消息来开始过程流1000，其中该第一消息请求ue的周期性或触发式定位。例如，框1002可对应于图5中的阶段4或图7中的阶段8。
218.在一方面，ne包括基站。基站可以是新无线电(nr)b节点(gnb)(例如，gnb 110)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)，并且第一消息可以是针对无线电资源控制(rrc)协议的消息。
219.在另一方面，ne包括接入和移动性管理功能(amf)(例如，amf 154)，并且第一消息可以是针对非接入阶层(nas)协议或补充服务(ss)协议的消息。
220.在另一方面，ne包括位置服务器。位置服务器可以是位置管理功能(lmf)(例如，
lmf 152)，并且第一消息可以是针对长期演进定位协议(lpp)或新无线电定位协议(npp)的消息。
221.在另一方面，ne包括上行链路传输功能(ultf)(例如，ultf 158)。
222.在框1004，ue进入相对于该无线网络的空闲状态。例如，框1004可对应于图5中的阶段7或图8中的阶段1。
223.在框1006，ue检测第一位置报告事件。例如，框1006可对应于图5中的阶段8或图8中的阶段2。
224.在框1008，ue选择与该无线网络中的第一基站相关联的第一蜂窝小区。在一方面，第一基站是新无线电(nr)b节点(gnb)(例如，gnb 110(诸如gnb 110
‑
1))或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。例如，框1008可对应于图6中的阶段2的一部分或图8中的阶段4的一部分。
225.在框1010，ue确定针对该第一蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)。在一方面，关于多个upo的信息是由第一基站在第一蜂窝小区中广播的，并且ue从该多个upo中将第一upo确定为upo。在进一步方面，关于该多个upo的信息是由第一基站在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。例如，框1010可对应于图6中的阶段3或阶段10或者图8中的阶段5的一部分。
226.在框1012，ue在针对该第一蜂窝小区的该第一upo中传送第一上行链路定位信号(ups)，其中该第一ups包括该ue的第一ue身份(id)。例如，框1012可对应于图6中的阶段5、6或10或者图8中的阶段5。
227.在一些实施例中，过程流1000可包括附加动作。例如，在第一实施例中，第一ups包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列，码序列、用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。在该第一实施例中，ue可获得针对第一蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量，并且可至少部分地基于该测量来确定发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者。在该第一实施例中，ue可接收关于多个正交ups的信息，其中该信息可由第一基站在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播，并且可至少部分地基于该信息来确定ups参数，其中第一ups包括该多个正交ups中的正交ups。在该第一实施例中，第一ue id可包括频移或码序列或者频移和码序列两者。例如，用于第一ups的频移和/或码序列可由ne在第一消息中指派给ue或者可由第一基站提供给ue，并且可不同于由任何其他ue用来在与该ue相同的局部区域中(例如，在相同蜂窝小区中)传送ups的频移和/或码序列。
228.在上述第一实施例的第一方面(例如，如以上关于方法m3所述)，ue在针对第一蜂窝小区的随机接入信道(rach)上向第一基站传送对第一ups的请求(例如，如在图6中的阶段7)，并且从第一基站接收响应，其中该响应包括ups参数和对第一upo的指示(例如，如在图6中的阶段9)，其中对第一upo的确定基于该指示。在该第一方面，该响应可以是由第一基站在第一蜂窝小区中广播的系统信息块(sib)中接收的。
229.在上述第一实施例的第二方面，ue确定第一ups数据，其中第一ups数据包括以下至少一者：第一ue id、ne的id、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特或这些的某种组合。ue随后将第一ups数据编码在针对第一蜂窝小区的第一upo中传送的第一ups内，其中该编码基于编码类型。在该第二方面，第一消息可包括对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者。在该第二方面，ue可获得下行链
路(dl)位置测量(例如，如在图6中的阶段4)，其中第一ups数据进一步包括dl位置测量的至少第一部分。dl位置测量可包括以下至少一者：第一蜂窝小区的id、参考信号时间差(rstd)、接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、全球导航卫星系统(gnss)的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、或无线局域网(wlan)接入点的测量、或这些的某种组合。ue还可接收针对dl位置测量的辅助数据(例如，以辅助ue获得dl位置测量)，其中该辅助数据是从无线网络中的基站(例如，gnb110)广播的，并且其中该基站可以是第一基站。ue可确定用于第一ue id的认证码(ac)，其中第一ups数据进一步包括ac。第一消息可包括对暗码化密钥的指示，并且ue可至少部分地基于第一ue id和暗码化密钥来确定ac。ue可进一步基于暗码化密钥来对dl位置测量或对dl下行链路位置测量的第一部分进行暗码化。第一ups数据可进一步包括更多数据指示，并且ue可随后：(i)确定第二ups数据，其中第二ups数据包括dl位置测量的第二部分，并且其中dl位置测量的第二部分不同于dl位置测量的第一部分(例如，其中第二部分包括未能被包括在第一ups数据中的dl位置测量)；(ii)确定针对第一蜂窝小区的第二upo；以及(iii)在针对第一蜂窝小区的第二upo中传送第二ups，其中第二ups数据被编码在第二ups内。
230.在另一实施例中(例如，如适用于上述方法m4和m5)，ue接收由第一基站在第一蜂窝小区中广播的系统信息块(sib)，确定该sib是包括还是排除对第一ups的确收，并且基于包括或排除该确收来在针对第一蜂窝小区的第二upo中重传第一ups。
231.在另一实施例中，第一消息包括第一数量的一个或多个ue id，其中第一ue id是来自该第一数量的ue id中的ue id。在该实施例中，ue可检测第二位置报告事件，选择与无线网络的第二基站相关联的第二蜂窝小区，确定针对第二蜂窝小区的第二upo，并且在针对第二蜂窝小区的第二upo中传送第二ups，其中第二ups包括该ue的第二ue id，其中第二ue id是来自第一多个ue id中的ue id，并且其中第二ue id不同于第一ue id。在该实施例中，在第一多个ue id中的所有ue id根据框1012已经被ue包括在ups传输中之后，ue可进一步从ne接收第二多个ue id。
232.图11是解说由无线网络中的基站执行的用于支持ul高效定位的方法的过程流1100。无线网络可以是第五代(5g)或新无线电(nr)无线网络，诸如图1中的ng
‑
ran 112和vplmn 5gc 150。基站可以是新无线电(nr)b节点(gnb)(诸如图1中的gnb 110
‑
1)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)(诸如图1中的ng
‑
ran 112中的ng
‑
enb)。
233.基站可在框1102通过以下操作来开始过程流1100：在针对该基站的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)，其中该第一ups是由ue(例如，ue 105)传送的，并且其中该第一ups包括该ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id。ne可包括基站(例如，ng
‑
enb或gnb 110)或ultf(例如，ultf 158)。ne可替代地包括amf(例如，amf 154)，并且第一消息可随后是针对下一代接入协议(ng
‑
ap)的消息。ne还可包括位置服务器，其中该位置服务器可包括lmf(例如，lmf 152)，并且第一消息可随后是针对新无线电定位协议a(nrppa)的消息。例如，框1102可对应于图6中的阶段5、6或10的一部分或者图8中的阶段5。
234.在框1104，基站基于该第一ups来确定关于该ue的位置信息。在一方面，位置信息基于蜂窝小区的身份或基站的身份(例如，与ue的蜂窝小区id位置相关联)。例如，框1104可
对应于图5中的阶段10或图8中的阶段6。
235.在框1106，基站向该ne发送包括关于该ue的位置信息的第一消息。例如，框1106可对应于图5中的阶段11或图8中的阶段7。
236.在进一步方面，过程流1100可包括附加动作。例如，在第一方面，基站可基于第一ups来获得针对ue的至少一个上行链路(ul)位置测量(例如，如在图5中的阶段10或图8中的阶段6)，其中在框1104确定的位置信息至少部分地基于该至少一个ul位置测量。该至少一个ul位置测量可包括ul抵达时间(toa)、ul接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)或抵达角(aoa)。基站可确定关于ue的位置估计(例如，如在图5中的阶段10)，其中该位置估计至少部分地基于该至少一个ul位置测量，并且其中在框1104针对ue确定的位置信息包括该位置估计。
237.在第二方面，基站在蜂窝小区中广播关于多个upo的信息，其中第一upo是来自该多个upo中的upo(例如，由ue从该多个upo中选择的upo)。关于该多个upo的信息可以是由基站在蜂窝小区中的系统信息块(sib)(例如，psib)中广播的。
238.在第三方面，第一ups包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列，码序列、或用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。在这一方面，发射功率和/或编码类型可至少部分地基于由ue对蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量。在这一方面，基站可在系统信息块(sib)(例如，psib)中广播关于多个正交ups的信息，其中第一ups是该多个正交ups中的正交ups(例如，由ue从该多个正交ups中随机选择)。在这一方面(例如，如以上关于方法m4和m5所述)，基站可在第一蜂窝小区中广播系统信息块(sib)，其中该sib包括对在框1102接收到的第一ups的确收，其中该确收包括ue id。该确收可进一步包括对由ue重传第一ups的请求或对由ue传送第二ups的请求，并且基站可随后从ue接收第一ups的重传或第二ups的传输，其中在框1104确定的位置信息进一步至少部分地基于第一ups的重传或第二ups的传输。该确收可进一步包括对传送第二ups的请求，并且第二ups可随后包括下行链路(dl)位置测量，其中这些dl位置测量是由ue获得的，并且其中在框1104确定的位置信息进一步至少部分地基于这些dl位置测量。ue id可包括用于ups参数的频移或码序列或者频移和码序列两者。例如，用于第一ups的频移和/或码序列可由ne指派给ue或者可由基站提供给ue，并且可不同于由任何其他ue用来在与该ue相同的局部区域(例如，相同蜂窝小区)中传送ups的频移和/或码序列。
239.在上述第三方面，基站可从ue接收对ups传输的请求(例如，如以上关于方法m3所述)，其中该请求是由ue在针对蜂窝小区的随机接入信道(rach)上传送的。基站可随后确定第一upo和ups参数，并且可向ue发送响应，其中该响应包括ups参数和对第一upo的指示。可在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中(例如，在psib中)广播该响应。在该第三方面，基站可获得针对从ue接收到的请求的信号强度、信号功率或信号质量的至少一个测量，并且可至少部分地基于该至少一个测量来确定ups参数。例如，基站可至少部分地基于该至少一个测量来确定针对ups参数的发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者。
240.在上述第三方面，基站可解码第一ups数据，其中第一ups数据包括以下至少一者：ue id、ne的id、认证码(ac)、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特或这些的某种组合。第一ups可包括第一ups数据，并且第一
ups数据可基于用于ups数据的编码类型(例如，被ue)编码在第一ups中。基站可随后将ue id、ac、对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者包括在框1106发送给ne的第一消息中。基站可在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟向ne发送第一消息。第一ups数据可进一步包括(例如，由ue获得的)第一下行链路(dl)位置测量。在该情形中，在框1104确定关于ue的位置信息可至少部分地基于第一dl位置测量。第一dl位置测量可包括以下至少一者：蜂窝小区的id、参考信号时间差(rstd)、接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、全球导航卫星系统(gnss)的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、或无线局域网(wlan)接入点的测量、或这些的某种组合。基站可进一步在蜂窝小区中广播辅助数据，其中第一dl位置测量可以是由ue至少部分地基于该辅助数据来获得的。
241.在第三方面的进一步扩展中，第一ups数据可进一步包括更多数据指示，并且基站可随后在针对蜂窝小区的第二upo中从ue接收第二ups，其中第二ups包括第二ups数据，并且其中第二ups数据包括第二dl位置测量。在该扩展中，基站可解码第二ups数据，并且可至少部分地基于第二dl位置测量来在框1104确定关于ue的位置信息。
242.图12是解说由无线网络中的服务器执行的用于支持ul高效定位的方法的过程流1200。无线网络可以是第五代(5g)或新无线电(nr)无线网络(诸如图1中的ng
‑
ran 112和vplmn 5gc 150)。服务器可以是lmf(例如，lmf 152)、amf(例如，amf 154)、ultf(例如，ultf 158)或基站(例如ng
‑
ran 112中的gnb 110或ng
‑
enb)。
243.服务器可在框1202通过以下操作来开始过程流1200：向用户装备(ue)(例如，ue 105)传送对周期性或触发式定位的请求，其中该请求指示或请求由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件。在一方面，对周期性或触发式定位的请求被暗码化(例如，被服务器、被ue的服务amf(诸如amf 154)或被ue的服务基站(诸如gnb 110
‑
1)暗码化)。例如，框1202可对应于图5中的阶段4或图7中的阶段8。
244.在框1204，服务器在该ue从该服务器不可及的情况下从第一基站接收关于该ue的第一位置报告，其中该第一位置报告包括第一位置信息、该ue的身份(id)和认证码(ac)。第一基站可以是gnb(例如，gnb 110)或ng
‑
enb(例如，ng
‑
ran112中的ng
‑
enb)。该ue的id可未被暗码化，并且第一位置信息可基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups。ups可包括由ue编码在该ups中的ups数据，其中该ups数据包括ue id、ac和服务器的id。第一位置信息可包括以下至少一者：蜂窝小区id(例如，蜂窝小区的id)、对于ue可见的其他蜂窝小区的id、由ue针对无线网络中的蜂窝小区获得的下行链路位置测量、由ue针对无线局域网(wlan)接入点获得的下行链路位置测量、由ue针对全球导航卫星系统(gnss)获得的下行链路位置测量、(例如，由第一基站计算出的)关于ue的位置估计、由第一基站针对ups获得的上行链路位置测量、或其组合。例如，框1204可对应于图5中的阶段11或图8中的阶段7。
245.在框1206，服务器处理在框1204接收到的第一位置报告。在框1206的处理可包括图12中所示并且在以下关于框1208、1210、1212和1214进行描述的动作。
246.在框1208，服务器使用在框1204接收到的ue的id来标识该ue。
190(例如，如图1所示)的信号的gnss接收机1308。ue 105可进一步包括用户可以通过其与ue 105对接的用户接口1312，该用户接口1312可包括例如显示器、按键板、话筒、扬声器或其他输入或输出设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。
255.ue 105进一步包括可与总线1316耦合在一起的一个或多个处理器1314和存储器1320。ue 105的一个或多个处理器1314和其他组件可类似地与总线1316、单独的总线耦合在一起，或者可被直接连接在一起，或者使用前述的组合来耦合。存储器1320可包含在由一个或多个处理器1314执行时使该一个或多个处理器1314作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作的可执行代码或软件指令。如图13中所解说，存储器1320可包括可由一个或多个处理器1314实现以执行本文所描述的方法体系的一个或多个组件或模块。尽管各组件或各模块被解说为存储器1320中的可由一个或多个处理器1314执行的软件，但是应理解，各组件或各模块可以是一个或多个处理器1314中或处理器之外的专用固件或硬件。
256.存储器1320可包括在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成接收具有周期性或触发式定位请求的消息并监视周期性或触发事件的周期性或触发式定位单元1322。存储器1320进一步包括在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成进入空闲状态的空闲单元1324。位置信息单元1326在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成获得可用于检测位置报告事件的位置信息，诸如服务蜂窝小区id、可见蜂窝小区的id、针对无线网络中的蜂窝小区的下行链路位置测量、针对wlan ap的下行链路位置测量、针对gnss的下行链路位置测量、关于ue 105的位置估计或其组合。蜂窝小区选择单元1328和upo确定单元1330在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成选择近旁的第一蜂窝小区并确定针对所选第一蜂窝小区的要在其中传送ups的upo。ups传输单元1332在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成使wwan收发机1302在针对第一蜂窝小区确定的upo中传送ups，其中该ups可包括ue 105的id。ups数据确定和编码单元1334在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成：确定第一ups数据，其中该第一ups数据包括以下至少一者：第一ue id、ne的id、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特、或这些的某种组合；以及将该第一ups数据编码在针对第一蜂窝小区确定的upo中传送的ups内，其中该编码基于编码类型。ups可包括ups参数，其中ups参数可包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列、码序列、用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。第一ue id例如可包括频移或码序列或者频移和码序列两者。位置信息单元1326在由一个或多个处理器1314实现时可将该一个或多个处理器1314配置成获得对第一蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量，其中发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者至少部分地基于该测量。ups传输单元1332在由一个或多个处理器1314实现时可进一步将该一个或多个处理器1314配置成接收关于多个正交ups的信息，该信息是由针对第一蜂窝小区的第一基站在系统信息块(sib)中广播的，其中ups参数是至少部分地基于该信息来确定的，其中第一ups包括该多个正交ups中的正交ups。确收单元1340在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成接收由第一基站在第一蜂窝小区中广播的系统信息块(sib)，并且确定该sib是包括还是排除对第一ups的确收，并且基于包括或排除该确收
来在针对第一蜂窝小区的第二upo中重传第一ups。请求ups单元1342在由一个或多个处理器1314实现时将该一个或多个处理器1314配置成在针对第一蜂窝小区的随机接入信道(rach)上向第一基站传送对第一ups的请求，并且从第一基站接收响应，该响应包括ups参数和对第一upo的指示，其中对第一upo的确定基于该指示。例如，可以在由第一基站在第一蜂窝小区中广播的系统信息块(sib)中接收该响应。
257.接收到的消息(例如，针对周期性或触发式定位请求)可包括第一数量的一个或多个ue id，其中第一ue id是来自该第一数量的一个或多个ue id的ue id。该一个或多个处理器1314可例如由位置信息单元1326、蜂窝小区选择单元1328、upo确定单元1330和/或ups传输单元1332配置成：检测第二位置报告事件，选择与针对无线网络的第二基站相关联的第二蜂窝小区，确定针对第二蜂窝小区的第二upo，并且在针对第二蜂窝小区的第二upo中传送第二ups，其中第二ups包括ue的第二ue id，其中第二ue id是来自第一数量的一个或多个ue id的ue id，其中第二ue id不同于第一ue id。该一个或多个处理器1314可进一步被配置成在第一数量的一个或多个ue id中的所有ue id已经被包括在ups传输中之后从ne接收第二多个ue id。
258.位置信息单元1326在由一个或多个处理器1314实现时可将该一个或多个处理器1314配置成获得下行链路(dl)位置测量，其中所传送的ups数据进一步包括dl位置测量的至少第一部分。dl位置测量可包括以下至少一者：第一蜂窝小区的id、参考信号时间差(rstd)、接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、全球导航卫星系统(gnss)的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、或无线局域网(wlan)接入点的测量、或这些的某种组合。位置信息单元1326在由一个或多个处理器1314实现时可进一步将该一个或多个处理器1314配置成接收针对dl位置测量的辅助数据，其中该辅助数据是从无线网络中的基站广播的。认证单元1340在由一个或多个处理器1314实现时可将该一个或多个处理器1314配置成确定ue id的认证码(ac)，其中所传送的ups数据进一步包括ac。接收到的具有周期性或触发式定位请求的消息可例如包括对暗码化密钥的指示，并且该一个或多个处理器1314可被配置成至少部分地基于第一ue id和暗码化密钥来确定ac。暗码化单元1338在由一个或多个处理器1314实现时可将该一个或多个处理器1314配置成基于暗码化密钥来对dl位置测量或该dl位置测量的第一部分进行暗码化。ups数据可进一步包括更多数据指示，并且该一个或多个处理器1314可进一步被配置成：确定第二ups数据，其中第二ups数据包括dl位置测量的第二部分，其中dl位置测量的第二部分不同于dl位置测量的第一部分；确定针对第一蜂窝小区的第二upo；以及在针对第一蜂窝小区的第二upo中传送第二ups，其中第二ups数据被编码在第二ups内。
259.本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器1314可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
260.对于ue 105的涉及固件和/或软件的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质
可被用来实现本文所述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器(例如，存储器1320)中并且由一个或多个处理器1314执行，从而使该一个或多个处理器1314作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。存储器可被实现在一个或多个处理器1314内或一个或多个处理器1314的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
261.如果以固件和/或软件实现，则由ue 105执行的功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如存储器1320)上。存储介质的示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd
‑
rom或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
262.除了存储在计算机可读存储介质上，用于ue 105的指令和/或数据还可作为被包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，包括ue 105的部分或全部的通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1320)上，并且被配置成使一个或多个处理器1314作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。
263.在某些实现中，用于支持定位的ue 105可包括：用于从无线网络中的网络实体(ne)接收第一消息的装置，该第一消息请求ue 105的周期性或触发式定位，该装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如周期性或触发式定位单元1322)的一个或多个处理器1314。用于进入相对于无线网络的空闲状态的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如空闲单元1324)的一个或多个处理器1314。用于检测第一位置报告事件的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326)的一个或多个处理器1314。用于选择与无线网络中的第一基站相关联的第一蜂窝小区的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如蜂窝小区选择单元1328)的一个或多个处理器1314。用于确定针对第一蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如upo确定单元1330)的一个或多个处理器1314。用于在针对第一蜂窝小区的第一upo中传送第一上行链路定位信号(ups)的装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如ups传输单元1332)的一个或多个处理器1314，其中第一ups包括ue 105的第一ue身份(id)。
264.第一ups可包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频
率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列、码序列、用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。ue 105可包括用于获得对第一蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量的装置，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326)的一个或多个处理器1314；以及用于至少部分地基于该测量来确定发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者的装置，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326)的一个或多个处理器1314。ue105可包括：用于接收关于多个正交ups的信息的装置，该信息是由第一基站在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的；以及用于至少部分地基于该信息来确定ups参数的装置，其中第一ups包括该多个正交ups中的正交ups，这些装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如ups传输单元1332)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括：用于接收由第一基站在第一蜂窝小区中广播的系统信息块(sib)的装置；用于确定该sib是包括还是排除对第一ups的确收的装置；以及用于基于包括或排除该确收来在针对第一蜂窝小区的第二upo中重传第一ups的装置，这些装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如确收单元1340)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括：用于在针对第一蜂窝小区的随机接入信道(rach)上向第一基站传送对第一ups的请求的装置；以及用于从第一基站接收响应的装置，该响应包括ups参数和对第一upo的指示，其中对第一upo的确定基于该指示，这些装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如请求ups单元1342)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括：用于确定第一ups数据的装置，其中该第一ups数据包括以下至少一者：第一ue id、ne的id、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特、或这些的某种组合；以及用于将第一ups数据编码在针对第一蜂窝小区的第一upo中传送的第一ups内的装置，这些装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如ups数据确定和编码单元1334)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括用于获得下行链路(dl)位置测量的装置，其中第一ups数据进一步包括dl位置测量的至少第一部分，该装置可以是例如wwan收发机1302、wlan收发机1304、gnss接收机1308、和/或具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括用于接收针对dl位置测量的辅助数据的装置，其中该辅助数据是从无线网络中的基站广播的，该装置可以是wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326)的一个或多个处理器1314。ue 105可包括用于确定第一ue id的认证码(ac)的装置，其中第一ups数据进一步包括ac，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如认证码单元1336)的一个或多个处理器1314。第一消息可包括对暗码化密钥的指示，其中ue 105进一步包括用于至少部分地基于第一ue id和暗码化密钥来确定ac的装置，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如认证码单元1336)的一个或多个处理器1314。ue 105可进一步包括用于基于暗码化密钥来对dl位置测量进行暗码化的装置，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如暗码化单元1338)的一个或多个处理器1314。第一ups数据可进一步包括更多数据指示，并且ue 105可进一步包括：用于确定第二ups数据
的装置，其中第二ups数据包括dl位置测量的第二部分；用于确定针对第一蜂窝小区的第二upo的装置；以及用于在针对第一蜂窝小区的第二upo中传送第二ups的装置，其中第二ups数据被编码在第二ups内，这些装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326、upo确定单元1330、和/或ups传输单元1332)的一个或多个处理器1314。
265.第一消息可包括第一数量的一个或多个ue id，其中第一ue id是来自该第一数量的一个或多个ue id的ue id。ue 105可包括：用于检测第二位置报告事件的装置；用于选择与无线网络的第二基站相关联的第二蜂窝小区的装置；用于确定针对第二蜂窝小区的第二upo的装置；以及用于在针对第二蜂窝小区的第二upo中传送第二ups的装置，其中第二ups包括ue 105的第二ue id，其中第二ue id是来自第一数量的一个或多个ue id的ue id，其中第二ue id不同于第一ue id，这些装置可以是例如wwan收发机1302以及具有专用硬件或实现存储器1320中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息单元1326、upo确定单元1330、和/或ups传输单元1332)的一个或多个处理器1314。
266.图14是解说基站1400的硬件实现的示例的示图。基站1400可以是例如新无线电(nr)b节点(gnb)(诸如gnb 110)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。基站1400可执行图11的过程流1100。基站1400包括例如硬件组件(诸如外部接口1402)，该外部接口1402可包括能够(例如，使用图14中未示出的天线)向ue 105传送无线信号和/或从ue 105接收无线信号以及与一个或多个网络实体(例如，amf 154、lmf 152、ultf 158)直接地或间接地(例如，通过一个或多个中间网络和/或一个或多个中间网络实体)通信的无线接口和(可任选地)有线接口。基站1400包括可与总线1406耦合在一起的一个或多个处理器1404和存储器1410。存储器1410可包含在由一个或多个处理器1404执行时使该一个或多个处理器作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作的可执行代码或软件指令。如图14中所解说，存储器1410可包括可由一个或多个处理器1404植入以执行如本文所描述的方法体系的一个或多个组件或模块。尽管各组件或各模块被解说为可由一个或多个处理器1404执行的存储器1410中的软件，但是应理解，各组件或各模块可以是一个或多个处理器1404中或处理器之外的专用固件或硬件。
267.例如，存储器1410可包括ups测量单元1412，该ups测量单元1412在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成：在针对基站的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中接收上行链路定位信号(ups)，该ups是由用户装备(ue)传送的；以及可任选地基于该ups来获得针对ue的至少一个ul位置测量。ups可包括例如ue的身份(id)(ue id)和无线网络中的网络实体(ne)的id。ups解码单元1414在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成对编码在由ue传送的ups中的ups数据进行解码，并且从经解码的ups数据中获得ue id、ne的id(ne id)、认证码、对优先级和/或qos的指示、或dl位置测量中的一者或多者。ups和upo指派单元1416在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成指派ups参数和upo以实现由ue进行的ups传输。位置信息传输单元1418在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成使外部接口1402向ne传送位置信息。位置估计单元1420在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成例如至少部分地基于针对ue的至少一个ul位置测量来估计该ue的位置。确收单元1422在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配
置成确收ups，该ups包括ue id并且在蜂窝小区中的系统信息块(sib)中被广播。该确收还可包括对重传ups的请求或对传送第二ups的请求。ups传输单元1424在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成：经由外部接口1402从ue接收对ups传输的请求，该请求是由该ue在针对蜂窝小区的随机接入信道(rach)上传送的；以及向该ue发送可包括ups参数和对upo的指示的响应。ups传输单元1424在由一个或多个处理器1404实现时可进一步将该一个或多个处理器1404配置成获得对于对ups传输的请求的信号强度、信号功率或信号质量的至少一个测量。辅助数据单元1426在由一个或多个处理器1404实现时将该一个或多个处理器1404配置成经由外部接口1402获得和广播辅助数据。
268.本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1404可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
269.对于涉及固件和/或软件的基站1400的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文所述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器(例如，存储器1410)中并且由一个或多个处理器1404执行，从而使该一个或多个处理器1404作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。存储器可被实现在一个或多个处理器1404内或一个或多个处理器1404的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
270.如果以固件和/或软件实现，则由基站1400执行的功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如存储器1410)上。存储介质的示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd
‑
rom或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
271.除了存储在计算机可读存储介质上，用于基站1400的指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，包括基站1400的部分或全部的通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1410)上，并且被配置成使一个或多个处理器1404作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，被包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，被包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。
272.在一个实现中，无线网络中的基站1400支持定位并且包括：用于在针对基站1400
的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)的装置，该第一ups是由用户装备(ue)(例如，ue 105)传送的，该第一ups包括ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id，该装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups测量单元1412)的一个或多个处理器1404。用于基于第一ups来确定关于ue的位置信息的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups测量单元1412)的一个或多个处理器1404。用于向ne发送包括关于ue的位置信息的第一消息的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息传输单元1418)的一个或多个处理器1404。
273.用于基于第一ups来获得针对ue的至少一个上行链路(ul)位置测量的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups测量单元1412)的一个或多个处理器1404，其中该位置信息至少部分地基于该至少一个ul位置测量。用于确定关于ue的位置估计的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置估计单元1420)的一个或多个处理器1404，该位置估计至少部分地基于该至少一个ul位置测量，关于ue的位置信息包括该位置估计。
274.用于在蜂窝小区中广播关于多个upo的信息的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息传输单元1418)的一个或多个处理器1404，第一upo是来自该多个upo的upo。关于多个upo的信息可以是在蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。
275.第一ups可包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列、码序列、或用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。用于在系统信息块(sib)中广播关于多个正交ups的信息的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息传输单元1418)的一个或多个处理器1404，第一ups是该多个正交ups中的正交ups。用于在第一蜂窝小区中广播系统信息块(sib)的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息传输单元1418和确收单元1422)的一个或多个处理器1404，该sib包括对第一ups的确收，该确收包括ue id。该确收可进一步包括对重传第一ups的请求或对传送第二ups的请求，并且基站1400可进一步包括用于接收第一ups的重传或第二ups的传输的装置，其中位置信息进一步至少部分地基于第一ups的重传或第二ups的传输，该装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups测量单元1412)的一个或多个处理器1404。用于从ue接收对ups传输的请求的装置(该请求是由该ue在针对蜂窝小区的随机接入信道(rach)上传送的)、用于确定第一upo和ups参数的装置、以及用于向ue发送响应的装置(该响应包括ups参数和对第一upo的指示)可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups传输单元1424以及ups和upo指派单元1416)的一个或多个处理器1404。用于获得对请求的信号强度、信号功率或信号质量的至少一个测量的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups传输单元1424以及ups和upo指派单元1416)的一个或多个处理器1404，其中确定ups参数至少部分地基于该至少一个测量。用于确定ups参数的装置可以
是具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups传输单元1424以及ups和upo指派单元1416)的一个或多个处理器1404，其中该确定可包括至少部分地基于该至少一个测量来确定发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者。用于解码第一ups数据的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups解码单元1414)的一个或多个处理器1404，第一ups数据包括以下至少一者：ue id、ne的id、认证码(ac)、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特或这些的某种组合，其中第一ups包括第一ups数据，其中第一ups数据基于用于ups数据的编码类型而被编码在第一ups中。用于在蜂窝小区中广播辅助数据的装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如辅助数据单元1426)的一个或多个处理器1404，其中第一dl位置测量是由ue至少部分地基于该辅助数据来获得的。第一ups数据可进一步包括更多数据指示，并且基站1400可进一步包括用于以下操作的装置：在针对蜂窝小区的第二upo中接收第二ups，其中第二ups包括第二ups数据，其中第二ups数据包括第二dl位置测量；以及解码第二ups数据，其中确定关于ue的位置信息至少部分地基于第二dl位置测量，这些装置可以是例如外部接口1402以及具有专用硬件或实现存储器1410中的可执行代码或软件指令(诸如ups测量单元1412和ups解码单元1414)的一个或多个处理器1404。
276.图15是解说服务器1500的硬件实现的示例的示图。服务器1500可以是例如位置管理功能(lmf)(诸如lmf 152)、接入和移动性管理功能(amf)(诸如图1中解说的amf 154)、或上行链路传输功能(ultf)(诸如图1中的ultf 158)。服务器1500包括例如硬件组件(诸如外部接口1502)，该外部接口1502可以是能够直接地或通过一个或多个中间网络和/或一个或多个网络实体连接至ue(例如，ue 105)和一个或多个其他实体(诸如ultf 158、amf 154、gnb 110、vgmlc 155和/或外部客户端130)并与其进行通信的有线或无线接口。服务器1500包括可与总线1506耦合在一起的一个或多个处理器1504和存储器1510。存储器1510可包含在由一个或多个处理器1504执行时使该一个或多个处理器作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作的可执行代码或软件指令。如图15中所解说，存储器1510可包括可由一个或多个处理器1504植入以执行如本文所描述的方法体系的一个或多个组件或模块。尽管各组件或各模块被解说为可由一个或多个处理器1504执行的存储器1510中的软件，但是应理解，各组件或各模块可以是一个或多个处理器1504中或处理器之外的专用固件或硬件。
277.例如，存储器1510可包括在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成使外部接口1502向用户装备(ue)(例如，ue 105)传送对周期性或触发式定位的请求的周期性或触发式定位单元1512，其中该请求指示由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件。位置报告单元1514在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成在ue从服务器不可及的情况下从基站(例如，gnb 110)接收第一位置报告，其中该位置报告包括第一位置信息、ue的身份(id)和认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，并且其中第一位置信息基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups。标识单元1515在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成使用在第一位置报告中接收到的ue的id来标识该ue。认证单元1516在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器
1504配置成使用ac来认证ue的id。位置单元1518在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成基于第一位置信息来确定关于ue的第二位置信息。位置信息传输单元1520在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成使外部接口1502向另一实体(例如，lmf 152、vgmlc 155或外部客户端130)传送第二位置信息。位置估计单元1522在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成基于第一位置信息来计算和验证ue的位置。延迟单元1524在由一个或多个处理器1504实现时将该一个或多个处理器1504配置成在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟处理第一位置报告，例如，其中第一位置报告可包括对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者。
278.本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1504可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
279.对于涉及固件和/或软件的服务器1500的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文所述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器(例如，存储器1510)中并且由一个或多个处理器1504执行，从而使该一个或多个处理器1504作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。存储器可被实现在一个或多个处理器1504内或一个或多个处理器1504的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
280.如果以固件和/或软件实现，则由服务器1500执行的功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如存储器1510)上。存储介质的示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd
‑
rom或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
281.除了存储在计算机可读存储介质上，用于服务器1500的指令和/或数据还可作为被包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，包括服务器1500的部分或全部的通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1510)上，并且被配置成使一个或多个处理器1504作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。
282.在一个实现中，无线网络中的服务器1500可包括用于由服务器1500向用户装备(ue)(例如，ue 105)传送对周期性或触发式定位的请求的装置，该请求指示由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件，该装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如周期性或触发式定位单元1512)的一个或多个处理器1504。用于在ue从服务器1500不可及的情况下从第一基站(例如，gnb 110)接收关于该ue的第一位置报告的装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如位置报告单元1514)的一个或多个处理器1504，其中第一位置报告包括第一位置信息、ue的身份(id)和认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，其中第一位置信息基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups。服务器1500可利用例如用于使用ue的id来标识ue的装置、用于使用ac来认证ue的id的装置、用于基于第一位置信息来确定关于ue的第二位置信息的装置、以及用于向另一实体传送第二位置信息的装置来处理第一位置报告。用于使用ue的id来标识ue的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如标识单元1515)的一个或多个处理器1504。用于使用ac来认证ue的id的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如认证单元1516)的一个或多个处理器1504。用于基于第一位置信息来确定关于ue的第二位置信息的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如位置单元1518)的一个或多个处理器1504。用于向另一实体传送第二位置信息的装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如位置信息传输单元1520)的一个或多个处理器1504。
283.服务器1500可包括用于在接收到关于ue的第一位置报告的阈值时间段以内从第二基站接收关于该ue的第二位置报告的装置，其中第二位置报告包括第三位置信息、ue的id、以及ac，其中该ue的id未被暗码化，其中第三位置信息基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups，该装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如位置报告单元1514)的一个或多个处理器1504。用于至少部分地基于第三位置信息来确定第二位置信息的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如位置单元1518)的一个或多个处理器1504。
284.服务器1500可进一步利用用于基于第一位置信息来计算或验证ue的位置的装置来处理第一位置报告，其中第二位置信息包括该位置，其中该另一实体是外部客户端或网关移动位置中心(gmlc)，该装置可以是例如位置估计单元1522。
285.用于连同对周期性或触发式定位的请求向ue传送服务器的id、ue的第一数量的一个或多个id、对暗码化密钥的指示、认证相关信息、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示或其组合中的至少一者的装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如周期性或触发式定位单元1512)的一个或多个处理器1504。用于在ue的第一数量的一个或多个id中的所有id已经被该ue包括在位置报告中之后向该ue传送该ue的第二多个id的装置可以是例如外部接口1502以及具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如标识单元1515)的一个或多个处理器1504。
286.第一位置报告可包括对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者，并且服务器1500可进一步包括用于在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟处理第一位置报告的装置，该装置可以是具有专用硬件或实现存储器1510中的可执行代码或软件指令(诸如延迟单元1524)的一个或多个处理器1504。
287.贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。
288.本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。这里的算法一般被认为是导致期望结果的操作或类似信号处理的自相容序列。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些以及类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装备或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
289.在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
290.如本文中所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如a、b或c，则旨在表示a、b和c(这里使用的是包含性的含义)以及a、b或c(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
291.虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。
292.在一个实现中，一种由无线网络中的基站执行的支持定位的方法包括：在针对该
基站的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)，该第一ups是由用户装备(ue)传送的，该第一ups包括该ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id；基于该第一ups来确定关于该ue的位置信息；以及向该ne发送包括关于该ue的位置信息的第一消息。
293.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：基于第一ups来获得针对ue的至少一个上行链路(ul)位置测量，其中该位置信息至少部分地基于该至少一个ul位置测量。
294.在以上方法的一些实现中，该至少一个ul位置测量包括ul抵达时间(toa)、ul接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)或抵达角(aoa)。
295.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：确定关于ue的位置估计，该位置估计至少部分地基于该至少一个ul位置测量，关于ue的位置信息包括该位置估计。
296.在以上方法的一些实现中，位置信息基于蜂窝小区的身份或基站的身份。
297.在以上方法的一些实现中，基站是新无线电(nr)b节点(gnb)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。
298.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：在蜂窝小区中广播关于多个upo的信息，第一upo是来自该多个upo的upo。
299.在以上方法的一些实现中，关于多个upo的信息是在蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。
300.在以上方法的一些实现中，第一ups包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列，码序列、或用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。
301.在以上方法的一些实现中，发射功率或编码类型中的至少一者至少部分地基于由ue对蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量。
302.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：在系统信息块(sib)中广播关于多个正交ups的信息，第一ups是该多个正交ups中的正交ups。
303.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：在第一蜂窝小区中广播系统信息块(sib)，该sib包括对第一ups的确收，该确收包括ue id。
304.在以上方法的一些实现中，该确收进一步包括对重传第一ups的请求或对传送第二ups的请求，并且进一步包括接收第一ups的重传或第二ups的传输，其中位置信息进一步至少部分地基于第一ups的重传或第二ups的传输。
305.在以上方法的一些实现中，该确收包括对传送第二ups的请求，其中第二ups包括下行链路(dl)位置测量，这些dl位置测量是由ue获得的，其中位置信息进一步至少部分地基于这些dl位置测量。
306.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：从ue接收对ups传输的请求，该请求是由该ue在针对蜂窝小区的随机接入信道(rach)上传送的；确定第一upo和ups参数；向ue发送响应，该响应包括ups参数和对第一upo的指示。
307.在以上方法的一些实现中，该响应是在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。
308.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：获得针对该请求的信号强度、信号
功率或信号质量的至少一个测量，其中确定ups参数至少部分地基于该至少一个测量。
309.在以上方法的一些实现中，确定ups参数包括至少部分地基于该至少一个测量来确定发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者。
310.在以上方法的一些实现中，ue id包括频移或码序列或者频移和码序列两者。
311.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：解码第一ups数据，第一ups数据包括以下至少一者：ue id、ne的id、认证码(ac)、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特或这些的某种组合，其中第一ups包括第一ups数据，其中第一ups数据基于用于ups数据的编码类型而被编码在第一ups中。
312.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：将ue id、ac、对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者包括在发送给ne的第一消息中。
313.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟向ne发送第一消息。
314.在以上方法的一些实现中，第一ups数据进一步包括第一下行链路(dl)位置测量，其中确定关于ue的位置信息是至少部分地基于第一dl位置测量。
315.在以上方法的一些实现中，第一dl位置测量包括以下至少一者：蜂窝小区的id、参考信号时间差(rstd)、接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、全球导航卫星系统(gnss)的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、或无线局域网(wlan)接入点的测量或这些的某种组合。
316.在以上方法的一些实现中，该方法进一步包括：在蜂窝小区中广播辅助数据，其中第一dl位置测量是由ue至少部分地基于该辅助数据来获得的。
317.在以上方法的一些实现中，第一ups数据进一步包括更多数据指示，并且该方法进一步包括：在针对蜂窝小区的第二upo中接收第二ups，其中第二ups包括第二ups数据，其中第二ups数据包括第二dl位置测量；以及解码第二ups数据，其中确定关于ue的位置信息是至少部分地基于第二dl位置测量。
318.在以上方法的一些实现中，ne包括基站或上行链路传输功能(ultf)。
319.在以上方法的一些实现中，ne包括接入和移动性管理功能(amf)，其中第一消息是针对下一代接入协议(ng
‑
ap)的消息。
320.在以上方法的一些实现中，ne包括位置服务器。
321.在以上方法的一些实现中，位置服务器包括位置管理功能(lmf)，并且第一消息是针对新无线电定位协议a(nrppa)的消息。
322.在一个实现中，一种无线网络中的支持定位的基站包括：能够连接至用户装备(ue)和一个或多个网络实体的外部接口；至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合至该外部接口，并且被配置成：在针对该基站的蜂窝小区的第一上行链路定位机会(upo)中接收第一上行链路定位信号(ups)，该第一ups是由用户装备(ue)传送的，该第一ups包括该ue的身份(id)和该无线网络中的网络实体(ne)的id；基于该第一ups来确定关于该ue的位置信息；以及向该ne发送包括关于该ue的位置信息的第一消息。
323.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：基于第一ups来获得针对ue的至少一个上行链路(ul)位置测量，其中该位置信息至少部分地基于该至少一个
ul位置测量。
324.在以上方法的一些实现中，该至少一个ul位置测量包括ul抵达时间(toa)、ul接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)或抵达角(aoa)。
325.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：确定关于ue的位置估计，该位置估计至少部分地基于该至少一个ul位置测量，关于ue的位置信息包括该位置估计。
326.在以上基站的一些实现中，位置信息基于蜂窝小区的身份或基站的身份。
327.在以上基站的一些实现中，基站是新无线电(nr)b节点(gnb)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。
328.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成使外部接口在蜂窝小区中广播关于多个upo的信息，第一upo是来自该多个upo的upo。
329.在以上基站的一些实现中，关于多个upo的信息是在蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。
330.在以上基站的一些实现中，第一ups包括ups参数，其中ups参数包括以下至少一者：发射功率、带宽、载波频率、频移、历时、连贯子帧数、跳频序列，码序列、或用于ups数据的编码类型或这些的某种组合。
331.在以上基站的一些实现中，发射功率或编码类型中的至少一者至少部分地基于由ue对蜂窝小区的信号强度、信号功率或信号质量的测量。
332.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成使外部接口在系统信息块(sib)中广播关于多个正交ups的信息，第一ups是该多个正交ups中的正交ups。
333.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：在第一蜂窝小区中广播系统信息块(sib)，该sib包括对第一ups的确收，该确收包括ue id。
334.在以上基站的一些实现中，该确收进一步包括对重传第一ups的请求或对传送第二ups的请求，并且进一步包括接收第一ups的重传或第二ups的传输，其中位置信息进一步至少部分地基于第一ups的重传或第二ups的传输。
335.在以上基站的一些实现中，该确收包括对传送第二ups的请求，其中第二ups包括下行链路(dl)位置测量，这些dl位置测量是由ue获得的，其中位置信息进一步至少部分地基于这些dl位置测量。
336.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：从ue接收对ups传输的请求，该请求是由该ue在针对蜂窝小区的随机接入信道(rach)上传送的；确定第一upo和ups参数；以及向ue发送响应，该响应包括ups参数和对第一upo的指示。
337.在以上基站的一些实现中，该响应是在第一蜂窝小区中的系统信息块(sib)中广播的。
338.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：获得针对该请求的信号强度、信号功率或信号质量的至少一个测量，其中该至少一个处理器至少部分地基于该至少一个测量来确定ups参数。
339.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器通过被配置成至少部分地基于该至少一个测量来确定发射功率和用于ups数据的编码类型中的至少一者来被配置成确定ups
参数。
340.在以上基站的一些实现中，ue id包括频移或码序列或者频移和码序列两者。
341.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：解码第一ups数据，第一ups数据包括以下至少一者：ue id、ne的id、认证码(ac)、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示、前置码、循环冗余校验(crc)、前向纠错(fec)比特或这些的某种组合，其中第一ups包括第一ups数据，其中第一ups数据基于用于ups数据的编码类型而被编码在第一ups中。
342.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：将ue id、ac、对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者包括在发送给ne的第一消息中。
343.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟向ne发送第一消息。
344.在以上基站的一些实现中，第一ups数据进一步包括第一下行链路(dl)位置测量，其中该至少一个处理器进一步被配置成：至少部分地基于第一dl位置测量来确定关于ue的位置信息。
345.在以上基站的一些实现中，第一dl位置测量包括以下至少一者：蜂窝小区的id、参考信号时间差(rstd)、接收
‑
发射(rx
‑
tx)时间差、抵达角(aoa)、往返信号传播时间(rtt)、出发角(aod)、收到信号强度指示(rssi)、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、全球导航卫星系统(gnss)的伪距、gnss的码相、gnss的载波相位、或无线局域网(wlan)接入点的测量或这些的某种组合。
346.在以上基站的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成使外部接口在蜂窝小区中广播辅助数据，其中第一dl位置测量是由ue至少部分地基于该辅助数据来获得的。
347.在以上基站的一些实现中，第一ups数据进一步包括更多数据指示，并且其中该至少一个处理器进一步被配置成：在针对蜂窝小区的第二upo中接收第二ups，其中第二ups包括第二ups数据，其中第二ups数据包括第二dl位置测量；以及解码第二ups数据，其中确定关于ue的位置信息是至少部分地基于第二dl位置测量。
348.在以上基站的一些实现中，ne包括基站或上行链路传输功能(ultf)。
349.在以上基站的一些实现中，ne包括接入和移动性管理功能(amf)，其中第一消息是针对下一代接入协议(ng
‑
ap)的消息。
350.在以上基站的一些实现中，ne包括位置服务器。
351.在以上基站的一些实现中，位置服务器包括位置管理功能(lmf)，并且第一消息是针对新无线电定位协议a(nrppa)的消息。
352.在一个实现中，一种由无线网络中的服务器执行的方法包括：由该服务器向用户装备(ue)传送对周期性或触发式定位的请求，该请求指示由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件；在该ue从该服务器不可及的情况下从第一基站接收关于该ue的第一位置报告，其中该第一位置报告包括第一位置信息、该ue的身份(id)、以及认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，其中该第一位置信息基于由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及处理该第一位置报告，其中该处理包括：使用该ue的id来标识该ue；使用该认证码来认证该ue的
id；基于该第一位置信息来确定关于该ue的第二位置信息；以及向另一实体传送该第二位置信息。
353.在以上方法的一个实现中，ups包括编码在该ups中的ups数据，该ups数据包括ue id、ac和服务器的id。
354.在以上方法的一个实现中，该方法进一步包括：在接收到关于ue的第一位置报告的阈值时间段内从第二基站接收关于该ue的第二位置报告，其中第二位置报告包括第三位置信息、ue的id、以及ac，其中该ue的id未被暗码化，其中第三位置信息基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及至少部分地基于第三位置信息来确定第二位置信息。
355.在以上方法的一个实现中，该方法进一步包括：基于第一位置信息来计算或验证ue的位置，其中第二位置信息包括该位置，其中该另一实体是外部客户端或网关移动位置中心(gmlc)。
356.在以上方法的一个实现中，服务器是位置管理功能(lmf)。
357.在以上方法的一个实现中，第二位置信息包括第一位置信息，其中该另一实体是位置服务器。
358.在以上方法的一个实现中，服务器是接入和移动性管理功能(amf)或上行链路传输功能。
359.在以上方法的一个实现中，该方法进一步包括：连同对周期性或触发式定位的请求向ue传送以下至少一者：服务器的id、ue的第一数量的一个或多个id、对暗码化密钥的指示、认证相关信息、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示或其组合。
360.在以上方法的一个实现中，第一位置信息的至少一部分是使用暗码化密钥来进行暗码化的。
361.在以上方法的一个实现中，ue的id是来自该ue的第一数量的一个或多个id的id。
362.在以上方法的一个实现中，该方法进一步包括：在ue的第一数量的一个或多个id中的所有id已经被该ue包括在位置报告中之后向该ue传送该ue的第二多个id。
363.在以上方法的一个实现中，第一位置报告包括对优先级的指示或对qos的指示中的至少一者，并且该方法进一步包括：在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟处理第一位置报告。
364.在以上方法的一个实现中，对周期性或触发式定位的请求被暗码化。
365.在以上方法的一个实现中，第一位置信息包括以下至少一者：蜂窝小区id、可见蜂窝小区的id、由ue针对无线网络中的蜂窝小区获得的下行链路位置测量、由ue针对无线局域网(wlan)接入点获得的下行链路位置测量、由ue针对全球导航卫星系统(gnss)获得的下行链路位置测量、关于ue的位置估计、由第一基站针对ups获得的上行链路位置测量、或其组合。
366.在以上方法的一个实现中，无线网络是第五代(5g)无线网络。
367.在以上方法的一个实现中，第一基站是新无线电(nr)b节点(gnb)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。
368.在以上方法的一个实现中，关于ue的第一位置报告是在消息中从第一基站接收的，其中该消息包含关于至少一个其他ue的位置报告。
369.在以上方法的一个实现中，该消息是针对新无线电定位协议a(nrppa)的消息。
370.在一个实现中，一种支持定位的无线网络中的服务器包括：能够直接或通过一个或多个中间网络和一个或多个网络实体中的至少一者连接至用户装备(ue)和外部客户端的外部接口；至少一个处理器，该至少一个处理器被耦合至该外部接口并被配置成使该外部接口：向该ue传送对周期性或触发式定位的请求，该请求指示由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的上行链路定位机会(upo)中传送上行链路定位信号(ups)以报告位置事件；在该ue从该服务器不可及的情况下从第一基站接收关于该ue的第一位置报告，其中该第一位置报告包括第一位置信息、该ue的身份(id)和认证码(ac)，其中该ue的id未被暗码化，其中该第一位置信息基于由该ue在针对该无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及处理该第一位置报告，其中该至少一个处理器通过被配置成进行以下操作来被配置成处理该第一位置报告：使用该ue的id来标识该ue；使用该认证码来认证该ue的id；基于该第一位置信息来确定关于该ue的第二位置信息；以及使该外部接口向另一实体传送该第二位置信息。
371.在以上服务器的一些实现中，ups包括编码在该ups中的ups数据，该ups数据包括ue id、ac和服务器的id。
372.在以上服务器的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成：在接收到关于ue的第一位置报告的阈值时间段内从第二基站接收关于该ue的第二位置报告，其中第二位置报告包括第三位置信息、ue的id、以及ac，其中该ue的id未被暗码化，其中第三位置信息基于由该ue在针对无线网络中的蜂窝小区的upo中传送ups；以及至少部分地基于第三位置信息来确定第二位置信息。
373.在以上服务器的一些实现中，该至少一个处理器通过进一步被配置成基于第一位置信息来计算或验证ue的位置来被配置成处理第一位置报告，其中第二位置信息包括该位置，其中该另一实体是外部客户端或网关移动位置中心(gmlc)。
374.在以上服务器的一些实现中，服务器是位置管理功能(lmf)。
375.在以上服务器的一些实现中，第二位置信息包括第一位置信息，其中该另一实体是位置服务器。
376.在以上服务器的一些实现中，服务器是接入和移动性管理功能(amf)或上行链路传输功能。
377.在以上服务器的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成使外部接口连同对周期性或触发式定位的请求向ue传送以下至少一者：服务器的id、ue的第一数量的一个或多个id、对暗码化密钥的指示、认证相关信息、对优先级的指示、对服务质量(qos)的指示或其组合。
378.在以上服务器的一些实现中，第一位置信息的至少一部分是使用暗码化密钥来进行暗码化的。
379.在以上服务器的一些实现中，ue的id是来自该ue的第一数量的一个或多个id的id。
380.在以上服务器的一些实现中，该至少一个处理器进一步被配置成使外部接口在ue的第一数量的一个或多个id中的所有id已经被该ue包括在位置报告中之后向该ue传送该ue的第二多个id。
381.在以上服务器的一些实现中，第一位置报告包括对优先级的指示或对qos的指示
中的至少一者，并且其中该至少一个处理器被配置成：在对优先级的指示是指示较高优先级或者对qos的指示是指示较低延迟的情况下以较低延迟处理第一位置报告。
382.在以上服务器的一些实现中，对周期性或触发式定位的请求被暗码化。
383.在以上服务器的一些实现中，第一位置信息包括以下至少一者：蜂窝小区id、可见蜂窝小区的id、由ue针对无线网络中的蜂窝小区获得的下行链路位置测量、由ue针对无线局域网(wlan)接入点获得的下行链路位置测量、由ue针对全球导航卫星系统(gnss)获得的下行链路位置测量、关于ue的位置估计、由第一基站针对ups获得的上行链路位置测量、或其组合。
384.在以上服务器的一些实现中，无线网络是第五代(5g)无线网络。
385.在以上服务器的一些实现中，第一基站是新无线电(nr)b节点(gnb)或下一代演进型b节点(ng
‑
enb)。
386.在以上服务器的一些实现中，关于ue的第一位置报告是在消息中从第一基站接收的，其中该消息包含关于至少一个其他ue的位置报告。
387.在以上服务器的一些实现中，该消息是针对新无线电定位协议a(nrppa)的消息。
388.因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。