六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱的制作方法

1.本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱。


背景技术：

2.拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业及运输的动力机械。根据现有驱动的方式可以分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动三种方式，每种驱动方式均有其自身的优缺点，拖拉机驱动的方式由变速箱输出连接至前轮或后轮决定。我国的农田耕地及道路地形复杂，在不同的地形中需要选择不同的驱动方式，而目前拖拉机的驱动方式单一，不能根据实际需求选择不同的驱动方式，此外，目前拖拉机的变速箱传动轴数量多，结构复杂，不利于降低成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱，可实现前驱、后驱和四驱三种驱动方式切换，并且结构简单有利于节约成本。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱，包括箱体，所述箱体内设有输入轴、传动轴、副变速轴、换驱轴、输出轴、倒挡轴，输入轴上安装有一倒档主动齿轮、二三挡主动齿轮，该二三挡主动齿轮为双联齿轮，二三挡主动齿轮包括二挡主动齿轮和三挡主动齿轮；传动轴上安装有一档从动齿轮、二档从动齿轮、减速主动齿轮、三挡从动齿轮；副变速轴安装有副变速齿轮、减速从动齿轮，该副变速齿轮为双联齿轮，包括变速大齿轮和变速小齿轮；换驱轴上安装有前驱主动齿轮、中央传动齿轮和后驱主动齿轮；输出轴包括前驱输出轴和后驱输出轴，前驱输出轴安装有前驱从动齿轮、后驱输出轴安装有后驱从动齿轮；倒挡轴上安装有倒挡齿轮。
6.其中，一倒档主动齿轮、二三挡主动齿轮、副变速齿轮、前驱主动齿轮和后驱主动齿轮均可沿其所在轴滑动，其余各齿轮均固定于所在轴上，一倒档主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮分别可滑动地与一档从动齿轮、二档从动齿轮、三挡从动齿轮对应啮合或脱离，变速大齿轮可滑动地与一档从动齿轮啮合或脱离，减速主动齿轮与减速从动齿轮常啮合，变速小齿轮与中央传动齿轮常啮合，倒挡齿轮与一档从动齿轮常啮合，一倒档主动齿轮可滑动与倒挡齿轮啮合，前驱主动齿轮和前驱从动齿轮、后驱主动齿轮和后驱从动齿轮均为常啮合，前驱主动齿轮、后驱主动齿轮分别可滑动地与中央传动齿轮固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.减速从动齿轮的一侧固定有第一齿圈，第一齿圈与减速从动齿轮同轴设置，变速小齿轮的一端可滑动地插入第一齿圈中，与第一齿圈啮合，中央传动齿轮的两侧设有第二齿圈，第二齿圈与中央传动齿轮同轴设置，前驱主动齿轮和后驱主动齿轮的一端分别可滑动地插入两侧的第二齿圈中，与第二齿圈啮合。由于减速从动齿轮、中央传动齿轮均为固定
在其所在轴的齿轮，当变速小齿轮的一端插入第一齿圈中或前驱主动齿轮和后驱主动齿轮的一端插入第二齿圈中可实现与减速从动齿轮或中央传动齿轮同步转动，传输动力。
9.倒挡轴上安装有倒挡齿轮，倒挡齿轮为双联齿轮，倒挡齿轮包括倒挡大齿轮和倒挡小齿轮，其中，倒挡小齿轮与一档从动齿轮常啮合，所述一倒档主动齿轮可滑动与倒挡大齿轮啮合，便于拖拉机倒车。
10.输入轴、传动轴、副变速轴、换驱轴、换驱轴的轴向为同一方向，其两端可转动地连接于箱体的两侧壁；传动轴设在输入轴的旁侧，倒挡轴设于输入轴和传动轴之间的上方，副变速轴设于输入轴和传动轴之间的下方，换驱轴设于副变速轴的下方，前驱输出轴和后驱输出轴设于换驱轴的下方，分别可转动地贯穿箱体两侧侧壁，结构较为紧凑，减少占用空间。
11.一倒档主动齿轮、二三挡主动齿轮与输入轴轴之间花键连接。方便齿轮沿轴向移动，并且转动的时候与轴同步转动。
12.一档从动齿轮与变速大齿轮的传动比小于减速主动齿轮与减速从动齿轮的传动比；一倒档主动齿轮与一档从动齿轮的传动比大于二挡主动齿轮与二档从动齿轮的传动比；二挡主动齿轮与二档从动齿轮的传动比大于三挡主动齿轮与三挡从动齿轮的传动比，使得拖拉机具有多种挡速可以调整，便于在复杂的耕地使用。
13.本实用新型有益效果是：
14.本实用新型的六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱，通过在输入轴输入动力，经各齿轮的动力传输，最终输出轴输出动力，前驱主动齿轮、后驱主动齿轮分别可滑动地与中央传动齿轮固定连接，从而与中央传动齿轮同步转动，使得动力由前驱输出轴和/或后驱输出轴输出，从而实现前驱、后驱和四驱三种模式的切换，以适于方向盘式拖拉机的实际应用，此外，该六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱仅采用了输入轴、传动轴、副变速轴、换驱轴、输出轴、倒挡轴六根动力轴，相较于现有的变速箱同样具有多种输出挡速可选择，但其结构却更简单，有利于节约成本。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的正面视图。
17.图3是图1中输入轴和传动轴之间传动的结构示意图。
18.图4是图1中输入轴、传动轴及倒挡轴之间传动的结构示意图。
19.图5是图1中倒挡轴、传动轴及副变速轴之间传动的结构示意图。
20.图6是图1中副变速轴和换驱轴之间传动的结构示意图。
21.图7是图1中换驱轴、前驱输出轴和后驱输出轴之间传动的结构示意图。
22.图8是图6中减速从动齿轮的结构示意图。
23.图中标号：1、箱体；2、输入轴；21、一倒档主动齿轮；22、二三挡主动齿轮；221、二挡主动齿轮；222、三挡主动齿轮；3、传动轴；31、一档从动齿轮；32、二档从动齿轮；33、减速主动齿轮；34、三挡从动齿轮；4、倒挡轴；41、倒挡齿轮；411、倒挡小齿轮；412、倒挡大齿轮；5、副变速轴；51、副变速齿轮；511、变速大齿轮；512、变速小齿轮；52、减速从动齿轮；6、换驱轴；61、前驱主动齿轮；62、中央传动齿轮；63、后驱主动齿轮；7、前驱输出轴；71、前驱从动齿
轮；8、后驱输出轴；81、后驱从动齿轮；9、第一齿圈；10、第二齿圈。
具体实施方式
24.如图1和图2所示，本实施例的六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱，包括箱体1，箱体1内设有输入轴2、传动轴3、副变速轴5、换驱轴6、输出轴和倒挡轴4。为了使得变速箱的结构更为紧凑，节约占用空间，各传动转轴采用以下空间位置布置，输入轴2、传动轴3、副变速轴5、换驱轴6、换驱轴6、倒挡轴4的轴向为同一方向，其两端可转动地连接于箱体1的两侧壁；传动轴3设在输入轴2的旁侧，倒挡轴4设于输入轴2和传动轴3之间的上方，副变速轴5设于输入轴2和传动轴3之间的下方，换驱轴6设于副变速轴5的下方，前驱输出轴7和后驱输出轴8设于换驱轴6的下方，分别可转动地贯穿箱体1两侧侧壁。在传动中输入轴2、传动轴3、副变速轴5、换驱轴6、输出轴通过其上安装的齿轮依次传动，倒挡时的区别在于：输入轴2先传动至倒挡轴4然后在传动至传动轴3。
25.如图3所示，输入轴2上安装有一倒档主动齿轮21、二三挡主动齿轮22，该二三挡主动齿轮22为双联齿轮，二三挡主动齿轮22包括二挡主动齿轮221和三挡主动齿轮222，二挡主动齿轮221和三挡主动齿轮222同轴且相隔一定距离，二者之间通过套管固定连接成一体。传动轴3上安装有一档从动齿轮31、二档从动齿轮32、减速主动齿轮33、三挡从动齿轮34。经一倒档主动齿轮21与一档从动齿轮31啮合或二挡主动齿轮221与二档从动齿轮32的啮合，又或者三挡主动齿轮222与三挡从动齿轮34的啮合，输入轴2向传动轴3传输动力。其中，一倒档主动齿轮21与一档从动齿轮31的传动比大于二挡主动齿轮221与二档从动齿轮32的传动比；二挡主动齿轮221与二档从动齿轮32的传动比大于三挡主动齿轮222与三挡从动齿轮34的传动比。使得输入轴2输入相同的转速时，传动轴3具有三种不同的输出转速选择。
26.如图4所示，倒挡轴4上安装有倒挡齿轮41，倒挡齿轮41为双联齿轮，倒挡齿轮41包括倒挡大齿轮412和倒挡小齿轮411，其中，倒挡小齿轮411与一档从动齿轮31常啮合，一倒档主动齿轮21可滑动与倒挡大齿轮412啮合，从而使输入轴2的动力经倒挡轴4再传输至传动轴3，实现传动轴3反转。
27.如图5所示，副变速轴5安装有副变速齿轮51、减速从动齿轮52，该副变速齿轮51为双联齿轮，副变速齿轮51包括变速大齿轮511和变速小齿轮512，变速大齿轮511和变速小齿轮512同轴且相隔一定距离，二者之间通过套管固定连接成一体。通过一档从动齿轮31与变速大齿轮511的啮合，或者通过减速主动齿轮33与减速从动齿轮52的啮合，使得传动轴3向副变速轴5具有两种不同的转速传输，即可使输出具有高速挡和低速挡。其中一档从动齿轮31与变速大齿轮511的传动比小于减速主动齿轮33与减速从动齿轮52的传动比。
28.如图6～8所示，换驱轴6上安装有前驱主动齿轮61、中央传动齿轮62和后驱主动齿轮63，副变速轴5和换驱轴6之间通过变速小齿轮512和中央传动齿轮62的啮合传动。输出轴包括前驱输出轴7和后驱输出轴8，前驱输出轴7安装有前驱从动齿轮71、后驱输出轴8安装有后驱从动齿轮81。而变速小齿轮512、前驱主动齿轮61和后驱主动齿轮63仅套在其所在轴外，并不与其所在轴固定连接。减速从动齿轮52的一侧固定有第一齿圈9，第一齿圈9与减速从动齿轮52同轴设置，第一齿圈9的内圈中具有和变速小齿轮512外齿啮合的内齿，变速小齿轮512的一端可滑动地插入第一齿圈9中，与第一齿圈9啮合，中央传动齿轮62的两侧设有
第二齿圈10，第二齿圈10与中央传动齿轮62同轴设置，前驱主动齿轮61和后驱主动齿轮63的一端分别可滑动地插入两侧的第二齿圈10中，与第二齿圈10啮合，第二齿圈10的结构与第一齿圈9结构相同，二者仅尺寸大小不同。
29.对于高速挡和低速挡而言：当一档从动齿轮31与变速大齿轮511啮合传动时为高速挡传动，当副变速齿轮51滑动，使得变速小齿轮512的一端插入第一齿圈9中时，一档从动齿轮31与变速大齿轮511脱离，并且变速小齿轮512与减速从动齿轮52固定连接，二者具有同步的转速，减速主动齿轮33的动力经减速从动齿轮52再传输至变速小齿轮512，为低速挡传动。
30.各轴中的齿轮啮合关系为：一倒档主动齿轮21、二及三挡齿轮22、副变速齿轮51、前驱主动齿轮61和后驱主动齿轮63均可沿其所在轴滑动，这些齿轮均连接有用来拨动其沿轴向移动的拨叉(图中未画出)。其余各齿轮均固定于所在轴上，一倒档主动齿轮21、二挡主动齿轮221和三挡主动齿轮222分别可滑动地与一档从动齿轮31、二档从动齿轮32、三挡从动齿轮34对应啮合或脱离，变速大齿轮511可滑动地与一档从动齿轮31啮合或脱离，减速主动齿轮33与减速从动齿轮52常啮合，变速小齿轮512与中央传动齿轮62常啮合，倒挡齿轮41与一档从动齿轮31常啮合，一倒档主动齿轮21可滑动与倒挡齿轮41啮合，前驱主动齿轮61和前驱从动齿轮71、后驱主动齿轮63和后驱从动齿轮81均为常啮合，前驱主动齿轮61、后驱主动齿轮63分别可滑动地与中央传动齿轮62固定连接。一倒档主动齿轮21、二三挡主动齿轮22与输入轴2轴之间花键连接。传动轴3及输出轴与其上的齿轮也采用花键连接固定。
31.本六轴多功能方向盘式拖拉机变速箱的前驱输出轴7和后驱输出轴8用于连接安装在拖拉机的前、后轮的驱动桥上，通过控制前驱输出轴7和后驱输出轴8的输出，从而控制拖拉机的前驱、后驱或四驱，在工作的过程中，通过拨叉(图中未画出)拨动前驱主动齿轮61和后驱主动齿轮63，使其分别插入中央传动齿轮62两侧的第二齿圈10中，与中央传动齿轮62固定，当前驱主动齿轮61插入一侧的第二齿圈10时，前驱输出轴7输出动力，当后驱主动齿轮63插入另一侧的第二齿圈10时，后驱输出轴8输出动力。