滚筒电机及输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其提供一种滚筒电机及输送设备。


背景技术：

2.滚筒电机是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代了传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
3.然而，由于传统的滚筒电机的整体结构紧凑度较低，导致其无法应用于安装空间较小的工作场景中。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种滚筒电机及输送设备，旨在解决现有的滚筒电机的结构紧凑度较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种滚筒电机，包括内筒，可活动地套接于所述内筒上的外筒，均固定地设于所述内筒内的电机和控制模块，所述控制模块与所述电机电性连接，所述电机的动力输出端与所述外筒相连接以驱动所述外筒绕自身轴线转动。
6.本实用新型提供的滚筒电机至少具有以下有益效果：将控制模块和电机均固定地设于内筒内，电机与控制模块电性连接，在工作时，控制模块控制电机运转，电机驱动外筒绕自身轴线转动，这样，控制模块和电机均置于内筒内，有效提高滚筒电机的结构紧凑度，减小滚筒电机的体积，使上述滚筒电机能够适用于各种不同的工作场景。
7.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括置于所述内筒内的固定筒，所述固定筒包括与所述内筒固定地连接的第一筒体，以及分别与所述固定筒的两端固定地连接的两固定座，所述控制模块置于所述第一筒体内，并且所述控制模块的一端与一所述固定座相连接且另一端与另一所述固定座相连接。
8.在其中一实施例中，两所述固定座内均设有插接槽，所述控制模块的一端插接于一所述固定座的所述插接槽内且另一端插接于一所述固定座的所述插接槽内。
9.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括减速传动机构，所述电机通过所述减速传动机构驱动所述外筒绕自身轴线转动，所述减速传动机构包括具有第一内齿圈的外壳和置于所述外壳内的一级减速组件，所述一级减速组件包括与所述电机的动力输出端固定地连接的第一太阳齿轮和环绕所述第一太阳齿轮设置的若干第一行星齿轮，各所述第一行星齿轮啮合于所述第一太阳齿轮与所述第一内齿圈之间，所述第一太阳齿轮的齿、各所述第一行星齿轮的齿和所述第一内齿圈的齿均为斜齿。
10.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括均与所述外筒同轴线设置的两支撑件，所述外筒的一端与一所述支撑件可转动地连接且另一端与另一所述支撑件可转动地连接，至少一所述支撑件与所述内筒固定地连接。
11.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述支撑件和所述外筒之间。
12.在其中一实施例中，所述滚筒电机还包括控制按键，所述控制按键与所述控制模块电性连接；
13.和/或，所述滚筒电机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块电性连接；
14.和/或，所述滚筒电机还包括usb插头，所述usb插头与所述控制模块电性连接；
15.和/或，所述滚筒电机还包括电源线，所述电源线与所述控制模块电性连接且自所述外筒向外伸出。
16.在其中一实施例中，所述内筒为铝筒。
17.在其中一实施例中，所述电机为无刷电机。
18.为实现上述目的，本实用新型还提供一种输送设备，包括上述滚筒电机。
19.由于上述输送设备采用了上述滚筒电机的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的滚筒电机的结构示意图；
22.图2为图1所示滚筒电机的主视图；
23.图3为图2所示滚筒电机的a
‑
a向剖视图；
24.图4为图3所示滚筒电机的b处放大结构示意图；
25.图5为图3所示滚筒电机的c处放大结构示意图；
26.图6为图3所示滚筒电机中的减速传动机构的爆炸图；
27.图7为图3所示滚筒电机中的固定座的结构示意图；
28.图8为图3所示滚筒电机中的第一筒体的结构示意图；
29.图9为图3所示滚筒电机中的第一端盖的结构示意图；
30.图10为图3所示滚筒电机中的第二筒体的结构示意图；
31.图11为图3所示滚筒电机中的第二端盖的结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100、滚筒电机，110、内筒，111、第二筒体，1111、第一卡口，1112、第一弯折部，112、第一端盖，1121、第一凸部，1122、第三卡口，120、外筒，121、第三筒体，1211、第二卡口，1212、第二弯折部，122、第二端盖，1221、第二凸部，1222、第四卡口，130、电机，140、控制模块，150、减速传动机构，151、外壳，1511、第一壳体，1512、第一内齿圈，1513、第二壳体，1514、第二内齿圈，152、一级减速组件，1521、第一太阳齿轮，1522、第一行星齿轮，1523、第一支架，153、二级减速组件，1531、第二太阳齿轮，1532、第二行星齿轮，1533、第二支架，154、三级减速组件，1541、第三太阳齿轮，1542、第三行星齿轮，1543、第三支架，160、固定筒，161、第一筒体，162、固定座，1621、插接槽，1622、过线孔，170、支撑件，180、第一轴承，
190、控制按键，200、显示屏，210、usb插头，220、第二轴承，230、电源线。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.请结合图1至图6所示，一种滚筒电机100，包括内筒110，可活动地套接于内筒110上的外筒120(可以理解地，外筒120的内壁与内筒110的外壁之间存在活动间隙)，均固定地设于内筒110内的电机130和控制模块140，控制模块140与电机130电性连接，电机130的动力输出端与外筒120相连接以驱动外筒120绕自身轴线转动。
39.将控制模块140和电机130均固定地设于内筒110内，电机130与控制模块140电性连接，在工作时，控制模块140控制电机130运转，电机130驱动外筒120绕自身轴线转动，这样，控制模块140和电机130均置于内筒110内，有效提高滚筒电机100的结构紧凑度，减小滚筒电机100的体积，使上述滚筒电机100能够适用于各种不同的工作场景。
40.在本实施例中，请结合图3和图4所示，滚筒电机100还包括置于内筒110内的固定筒160，固定筒160包括与内筒110固定地连接的第一筒体161，以及分别与固定筒160的两端固定地连接的两固定座162，控制模块140置于第一筒体161内，并且控制模块140的一端与一固定座162相连接且另一端与另一固定座162相连接。
41.具体地，电机130、一固定座162、第一筒体161和另一固定座162沿内筒110的轴线方向依次抵靠。这样，可有效限制电机130、控制模块140以及两固定座162沿第一筒体161的轴线移动。其中，固定座162与第一筒体161的固定连接方式包含多种，如固定座162与第一筒体161通过卡扣方式固定连接；在此不做具体限定。通过两固定座162将控制模块140的两端固定，从而将控制模块140稳固地固定在内筒110内，同时有效起到对控制模块140的保护作用。
42.具体地，请结合图7所示，两固定座162内均设有插接槽1621，控制模块140的一端
插接于一固定座162的插接槽1621内且另一端插接于一固定座162的插接槽1621内。这样，在保证控制模块140能够被有效固定的同时，有效简化滚筒电机100的装配流程，提高滚筒电机100的生产效率。
43.为进一步确保控制模块140被有效固定，在将控制模块140插入固定座162的插接槽1621后，在电路板的表面与固定座162的插接槽1621的内壁之间涂覆粘接剂。
44.具体地，请结合图7所示，位于控制模块140与电机130之间的固定座162开设有过线孔1622，连接线缆可从该固定座162的过线孔1622穿过，以便将控制模块140与电机130电性连接。
45.在本实施例中，请结合图3和图5所示，内筒110包括第二筒体111和分别固定地连接于第二筒体111的两端的两第一端盖112，其中一第一端盖112与电机130固定地连接。
46.具体地，请结合图3所示，电机130靠近第一端盖112的一端设有定位部，第一端盖112的设有定位孔，电机130的定位部插入第一端盖112的定位孔内，以对电机130进行定位固定，避免电机130绕自身轴线转动；进一步地，第一端盖112还开设有若干连接孔，通过第一紧固件(如螺钉、螺栓等)穿过对应的连接孔后与电机130相连接，可更有效地对电机130进行固定。
47.具体地，请结合图8和图9所示，第一端盖112的外周壁设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第一端盖112的径向向外凸出形成，第二筒体111的开口端边缘开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第二筒体111的轴向向内凹陷形成；或者，第一端盖112的外周壁开设有若干第一卡口1111，各第一卡口1111沿第一端盖112的轴向向内凹陷形成，第二筒体111的开口端边缘设有若干第一凸部1121，各第一凸部1121沿第二筒体111的径向向外凸出形成；各第一凸部1121卡于对应的第一卡口1111内，这样可有效限制第一端盖112与第二筒体111相对转动。
48.具体地，请结合图8和图9所示，第二筒体111的开口端边缘沿第二筒体111的轴向延伸出第一弯折部1112，第一端盖112的外壁开设有第三卡口1122，当第一端盖112盖设于第二筒体111的开口端后，将第一弯折部1112折弯并插入第一端盖112的第三卡口1122内，使折弯后的第一弯折部1112将第一端盖112扣住，从而有效限制第一端盖112与第二筒体111沿第二筒体111的轴向发生相对移动。
49.在本实施例中，请结合图3和图5所示，为便于对控制模块140和电机130进行装配，同时便于对控制模块140和电机130进行维护，外筒120包括第三筒体121和至少一第二端盖122，第二端盖122可拆卸地盖设于第三筒体121的开口端。
50.具体地，请结合图10和图11所示，第二端盖122的外周壁设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第二端盖122的径向向外凸出形成，第三筒体121的开口端边缘开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第三筒体121的轴向向内凹陷形成；或者，第二端盖122的外周壁开设有若干第二卡口1211，各第二卡口1211沿第二端盖122的轴向向内凹陷形成，第三筒体121的开口端边缘设有若干第二凸部1221，各第二凸部1221沿第三筒体121的径向向外凸出形成；各第二凸部1221卡于对应的第二卡口1211内，这样可有效限制第二端盖122与第三筒体121相对转动。
51.具体地，请结合图10和图11所示，第三筒体121的开口端边缘沿第三筒体121的轴向延伸出第二弯折部1212，第二端盖122的外壁开设有第四卡口1222，当第二端盖122盖设
于第三筒体121的开口端后，将第二弯折部1212折弯并插入第二端盖122的第四卡口1222内，使折弯后的第二弯折部1212将第二端盖122扣住，从而有效限制第二端盖122与第三筒体121沿第三筒体121的轴向发生相对移动。
52.在本实施例中，请结合图5和图6所示，滚筒电机100还包括减速传动机构150，电机130通过减速传动机构150驱动外筒120绕自身轴线转动，减速传动机构150包括具有第一内齿圈1512的外壳151和置于外壳151内的一级减速组件152，一级减速组件152包括与电机130的动力输出端固定地连接的第一太阳齿轮1521和环绕第一太阳齿轮1521设置的若干第一行星齿轮1522，各第一行星齿轮1522啮合于第一太阳齿轮1521与第一内齿圈1512之间，第一太阳齿轮1521的齿、各第一行星齿轮1522的齿和第一内齿圈1512的齿均为斜齿。由于减速传动机构150的一级减速组件152的运转转速较大，运转时容易产生较大噪音，通过将第一太阳齿轮1521的齿、各第一行星齿轮1522的齿和第一内齿圈1512的齿均设置为斜齿，可有效降低一级减速组件152运转时所产生的噪音，进而可降低上述滚筒电机100的运转噪音。
53.具体地，减速传动机构150设于内筒110外且设于外筒120内，或者，减速传动机构150设于内筒110内。
54.在本实施例中，请结合图5和图6所示，一级减速组件152还包括第一支架1523，各第一行星齿轮1522均可转动地连接于第一支架1523上，减速传动机构150还包括二级减速组件153，二级减速组件153包括固定地连接于第一支架1523背离各第一行星齿轮1522的一侧的第二太阳齿轮1531和环绕第二太阳齿轮1531设置的若干第二行星齿轮1532，外壳151还具有第二内齿圈1514，第一内齿圈1512与第二内齿圈1514朝远离电机130的方向依次设置，各第二行星齿轮1532啮合于第二太阳齿轮1531与第二内齿圈1514之间，第二太阳齿轮1531的齿、各第二行星齿轮1532的齿和第二内齿圈1514的齿均为直齿。由于二级减速组件153的工作转速较低，因此，即使将第二太阳齿轮1531的齿、各第二行星齿轮1532的齿和第二内齿圈1514的齿均设置为直齿，二级减速组件153在运转过程中也不会产生较大的噪音，而且采用直齿结构可有效提高二级减速组件153的结构强度，这样，既可有效控制减速传动机构150的运转噪音，又可有效保证减速传动机构150的结构强度。
55.具体地，请结合图6所示，外壳151包括相互固定地连接的第一壳体1511和第二壳体1513，第一内齿圈1512设于第一壳体1511内，第二内齿圈1514设于第二壳体1513内。
56.需要说明的是，减速传动机构150可根据实际应用需要设置更多级别的减速组件，例如，请结合图5和图6所示，减速传动机构150还包括三级减速组件154，三级减速组件154包括固定地连接于第二支架1533背离各第二行星齿轮1532的一侧的第三太阳齿轮1541，环绕第三太阳齿轮1541设置的若干第三行星齿轮1542，以及与各第三行星齿轮1542可转动地连接的第三支架1543，各第三行星齿轮1542啮合于第三太阳齿轮1541与第二内齿圈1514之间。
57.在本实施例中，请结合图3所示，滚筒电机100还包括均与外筒120同轴线设置的两支撑件170，外筒120的一端与一支撑件170可转动地连接且另一端与另一支撑件170可转动地连接，至少一支撑件170与内筒110固定地连接。两支撑件170用于与外部安装支架固定连接，当两支撑件170固定后，内筒110与两支撑件170也相对固定，电机130驱动减速传动机构150运转，从而驱动外筒120绕自身轴线转动。
58.具体地，请结合图3和图5所示，为保证外筒120的转动顺畅度和转动稳定性，滚筒电机100还包括第一轴承180，第一轴承180设于对应的支撑件170和外筒120之间。可以理解地，两支撑件170与外筒120之间分别设有第一轴承180，第一轴承180的内环固定地套设于支撑件170上且外环与外筒120固定地连接。
59.需要说明的是，第一轴承180的设置数量可根据实际应用需要而定，例如，在一支撑件170与外筒120沿外筒120的轴线依次设置两个第一轴承180，在此不作具体限定。
60.具体地，请结合图3所示，远离减速传动机构150的支撑件170与内筒110固定地连接，靠近减速传动机构150的支撑件170与减速传动机构150的最后一级减速组件的支架固定地连接，例如，靠近减速传动机构150的支撑件170与上述第三支架1543固定地连接，外壳151与外筒120固定地连接，即外筒120随第一壳体1511和第二壳体1513同步转动。
61.具体地，请结合图5所示，为保证外壳151的转动顺畅度和转动稳定性，内筒110靠近减速传动机构150的一端设有轴承座，减速传动机构150还包括第二轴承220，第二轴承220设于轴承座与第一壳体1511之间，可以理解地，第二轴承220的内环固定地套设于轴承座上且外环与第一壳体1511固定地连接。
62.上述滚筒电机100的运转过程如下：电机130驱动第一太阳齿轮1521转动，各第一行星齿轮1522随之自转且绕电机130的输出轴线公转，从而带动第一支架1523绕电机130的输出轴线转动，第二太阳齿轮1531随第一支架1523同步转动，各第二行星齿轮1532随之自转且绕电机130的输出轴线公转，从而带动第二支架1533绕电机130的输出轴线转动，第三太阳齿轮1541随第二支架1533同步转动，而由于一支撑件170与第三支架1543固定地连接且该支撑件170与外部安装支架固定地连接，因此，第三支架1543不转动，相应地，各第三行星齿轮1542只能自转而不会绕电机130的输出轴线公转，从而带动外壳151绕电机130的输出轴线转动，使外筒120随外壳151同步转动。
63.在本实施例中，请结合图2所示，滚筒电机100还包括控制按键190，控制按键190与控制模块140电性连接；控制按键190可设置多个，每一控制按键190实现对滚筒电机100的对应功能进行控制，例如，可通过按压控制按键190向控制模块140传输操作指令，以控制电机130的转速，更便于工作人员根据实际运行需求对滚筒电机100的功能进行调整操作。
64.在本实施例中，请结合图2所示，滚筒电机100还包括显示屏200，显示屏200与控制模块140电性连接；显示屏200可显示滚筒电机100的各种运行参数，例如，电机130的转速参数，以便工作人员实时了解滚筒电机100的运行状态，以便对滚筒电机100的实时状态进行调整。
65.在本实施例中，请结合图2所示，滚筒电机100还包括usb插头210，usb插头210与控制模块140电性连接；工作人员可通过usb插头210向控制模块140传输控制数据，实现对控制模块140中的控制程序进行更新。
66.具体地，请结合图2所示，上述控制按键190、显示屏200和usb插头210设于一支撑件170背离内筒110的端面上，便于工作人员操作及观察。
67.在本实施例中，请结合图1所示，滚筒电机100还包括电源线230，电源线230与控制模块140电性连接且自外筒120向外伸出。电源线230与外部电源电性连接，以为滚筒电机100提供电源。
68.具体地，请结合图1所示，其中一支撑件170开设有引出孔，电源线230从该引出孔
向外引出，电源线230上套设有固定套，固定套紧压在引出孔的内壁与电源线230之间，以将电源线230固定。
69.在本实施例中，内筒110为铝筒，铝材具有较高的导热效率，可有效吸收电机130工作时所产生的热量，达到快速散热的目的。
70.在本实施例中，为提高上述滚筒电机100的使用寿命，电机130为无刷电机。当然，电机130的种类包含，如有刷电机等，在此不作具体限定。
71.一种输送设备，包括上述滚筒电机100。
72.由于上述输送设备采用了上述滚筒电机100的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。