一种腹腔镜固定架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种腹腔镜固定架。


背景技术：

2.现代医学模式的转变以及相关科学技术的迅猛发展，为微创外科技术的推广应用创造了广阔空间，具有微创效果的腹腔镜在腹部疾病的诊断及治疗中已发挥着重大作用，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜手术使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上，然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。
3.腹腔镜手术时，需要扶镜医生随时调整镜头，以适应手术视野的需要，镜头位置调整完毕后，扶镜医生还需要扶持腹腔镜头以保持腹腔镜的稳定；扶镜人员在调整镜头的过程中需要慢而且稳，在扶持镜头时需要保持固定姿势不动，尽量避免镜头摇晃，否则会使术者产生眩晕感。
4.腹腔镜手术常用的腹腔镜镜头有0
°
直向镜和30
°
偏向镜，0
°
直向镜的视野不随镜头的旋转而变化，一般用于角简单手术，30
°
偏向镜的镜头为30
°
前斜视镜，当转动镜身时视野将随之变化，即镜头斜面朝向哪个部位则观察的视野就位于哪个部位，因此，30
°
偏向镜的视野范围更大，一般用于较复杂手术。在使用30
°
偏向镜时，为便于观察各个部位组织状况，手术过程中需要频繁旋转镜杆以改变镜头的朝向。
5.目前，为降低扶镜医生的劳动强度，有辅助扶镜医生扶持腹腔镜的扶镜支架，当需要长时间保持镜头处于固定位置时，扶镜支架能够稳定地扶持腹腔镜，降低了扶镜医生的劳动强度，然而，现有的扶镜支架多采用卡夹夹持腹腔镜杆，在使用30
°
偏向镜时，为旋转腹腔镜杆，需要先松开夹持件，弹性夹持件松开后，腹腔镜杆在各个方向上均失去约束，扶镜医生需要用一只手握持腹腔镜杆，另一只手旋转腹腔镜杆，旋转腹腔镜杆到合适角度后再使用弹性夹持件夹持腹腔镜杆，整个调整过程中操作难度高，很难避免镜头晃动，频繁调整容易使主刀医生产生眩晕感，不利于手术的顺利进行。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：现有的扶镜支架在旋转腹腔镜杆时需要先松开夹持件，夹持件松开后，腹腔镜杆在各个方向均失去约束，导致扶镜医生在旋转腹腔镜杆时的操作难度高，很难避免镜头晃动，以至主刀医生产生眩晕感，不利于手术的顺利进行。
7.了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种腹腔镜固定架，包括架体和连接在所述架体上的夹持机构，所述夹持机构包括旋转轴和套设在所述旋转轴外侧的固定套，所述旋转轴的外周上同轴设有环形凹槽，所述固定套的内壁上设有凸起部，所述凸起部转动装配在所述环形凹槽内；
8.所述固定套上设有第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述固定套并抵接在所述旋
转轴的外侧壁上；
9.腹腔镜杆同轴装配在所述旋转轴上，所述旋转轴上设有锁紧结构，所述锁紧结构将所述腹腔镜杆锁死在所述旋转轴上。
10.作为优选方案，所述锁紧结构包括弹性压环和压紧件，所述弹性压环套设在所述腹腔镜杆外周侧，所述压紧件用于挤压所述弹性压环，以使所述弹性压环夹紧所述腹腔镜杆。
11.作为优选方案，所述旋转轴的一端设有盲孔，所述盲孔与所述旋转轴同轴设置，所述弹性压环设置在所述盲孔内，所述压紧件与所述盲孔螺纹连接，所述压紧件上设有供所述腹腔镜杆穿过的导向孔。
12.作为优选方案，所述固定套包括可拆卸连接形成环状的第一卡环和第二卡环，所述第一卡环的弧形内侧壁上同轴设有沿所述第一卡环径向向内延伸的第一半环；
13.所述第二卡环的弧形内侧壁上设有沿所述第二卡环径向向内延伸的第二半环，所述第一半环和所述第二半环形成所述凸起部。
14.作为优选方案，所述旋转轴的端部设有旋转把手。
15.作为优选方案，所述架体包括连接结构、竖直伸缩机构、可锁死的第一球铰链机构、水平伸缩机构和可锁死的第二球铰链机构；
16.所述连接结构连接手术床侧板，所述竖直伸缩机构的第一端固定连接所述连接机构，所述竖直伸缩机构的第二端固定连接所述第一球铰链机构的第一端，所述第一球铰链机构的第二端固定连接所述水平伸缩机构的第一端，所述水平伸缩机构的第二端固定连接所述第二球铰链机构的第一端，所述第二球铰链机构的第二端固定连接所述夹持机构。
17.作为优选方案，所述第一球铰链机构包括第一底座和第一球头，所述第一底座包括相对间隔布置的第一上夹板和第一下夹板，所述第一上夹板的第一端设有开口朝下的第一上凹槽，所述第一下夹板的第一端设有开口朝上的第一下凹槽，所述第一上凹槽和所述第一下凹槽构成第一容置槽，所述第一球头转动装配在所述第一容置槽内；
18.所述第一底座还包括第一隔板和第二紧固件，所述第一上夹板的第二端和所述第一下夹板的第二端均设置在所述第一隔板上；所述第二紧固件连接所述第一上夹板的第一端和所述第一下夹板的第一端；
19.所述第二球铰链机构包括第二底座和第二球头，所述第二底座包括相对间隔布置的第二上夹板和第二下夹板，所述第二上夹板的第一端设有开口朝向所述第二下夹板的第二上凹槽，所述第二下夹板的第一端设有开口朝上的第二下凹槽，所述第二上凹槽和所述第二下凹槽构成第二容置槽，所述第二球头转动装配在所述第二容置槽内；
20.所述第二底座还包括第二隔板和第三紧固件，所述第二上夹板的第二端和所述第二下夹板的第二端均设置在所述第二隔板上；所述第三紧固件连接所述第二上夹板的第一端和所述第二下夹板的第一端。
21.作为优选方案，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间的距离为所述第一球头直径的三分之一至所述第一球头直径的三分之二之间的任意尺寸；
22.所述第二上夹板与所述第二下夹板之间的距离为所述第二球头直径的三分之一至所述第二球头直径的三分之二之间的任意尺寸。
23.作为优选方案，所述竖直伸缩机构包括，滑动配合的第一杆芯和第一杆套，所述第
一杆套上端设有穿过所述第一杆套外壁并抵接在所述第一杆芯上的第四紧固件，所述第一杆套下端固定连接所述连接结构，所述第一杆芯上端固定连接所述第一球铰链机构。
24.作为优选方案，所述水平伸缩机构包括，滑动配合的第二杆芯和第二杆套，所述第二杆套上端设有穿过所述第二杆套外壁并抵接在所述第二杆芯上的第五紧固件，所述第二杆芯固定连接所述第一球铰链机构，所述第二杆套固定连接所述第二球铰链机构。
25.本实用新型一种腹腔镜固定架与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的腹腔镜固定架包括架体和连接在架体上的夹持机构，夹持机构包括旋转轴和套设在旋转轴的外周侧的固定套，旋转轴的外周面上同轴设有环形凹槽，固定套的内壁上设有凸起部，凸起部转动装配在环形凹槽内，环形凹槽和凸起部的设置使得旋转轴仅能相对固定套转动，固定套上设有第一紧固件，第一紧固件穿过固定套并抵接在旋转轴的外侧壁上，拧紧第一紧固件能够将旋转轴锁死在固定套上；腹腔镜杆同轴装配在转轴上，旋转轴上还设有锁紧结构，当调整好镜杆位置后，通过锁紧结构将腹腔镜杆锁死在旋转轴上，需要调整镜杆角度时，拧松第一紧固件，此时，腹腔镜杆仅具有沿自身轴线旋转的自由度，因此，扶镜医生单手转动旋转轴即可实现对腹腔镜镜头角度的调整，操作简单方便，能够避免镜头产生晃动，保证手术顺利进行。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例一种腹腔镜固定架的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例一种腹腔镜固定架的结构示意图；
28.图3是图2中a
‑
a处截面图；
29.图4是第一球铰链结构示意图；
30.图中，1、架体；11、连接结构；12、竖直伸缩机构；121、第一杆芯；122、第一杆套；123、第四紧固件；13、第一球铰链结构；131、第一底座；1311、第一容置槽；13111、第一上凹槽；1312、第二紧固件；1313、第一上夹板；1314、第一下夹板；13141、第一下凹槽；1315、第一隔板；132、第一球头；133、连接杆；134、连接座；14、水平伸缩机构；141、第二杆芯；142、第二杆套；143、第五紧固件；15、第二球铰链机构；151、第二底座；1511、第二容置槽；15111、第二上凹槽；1512、第三紧固件；1513、第二上夹板；1514、第二下夹板；15141、第二下凹槽；1515、第二隔板；132、第一球头；2、夹持机构；21、旋转轴；211、环形凹槽；212、锁紧结构；2121、弹性压环；2122、压紧件；213、旋转把手；22、固定套；221、凸起部；222、第一紧固件；223、第一卡环；2231、第一半环；224、第二卡环；2241、第二半环；225、固定板；23、连接板；3、腹腔镜杆。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语
“
第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
33.本实用新型实施例的优选实施例的一种腹腔镜固定架，包括架体1和连接在架体1上的夹持机构2，夹持机构2包括旋转轴21和套设在旋转轴21的外周侧的固定套22，旋转轴21的外周面上同轴设有环形凹槽211，固定套的内壁上设有凸起部221，凸起部221转动装配在环形凹槽211内；固定套22上设有第一紧固件222，第一紧固件222穿过固定套22并抵接在旋转轴21的外侧壁上；腹腔镜杆3同轴装配在转轴21上，转轴21上还设有锁紧结构212，锁紧结构212将腹腔镜杆3锁死在转轴21上。
34.其中，环形凹槽211和凸起部221的设置使得旋转轴21仅能相对固定套22转动，拧紧第一紧固件能够将旋转轴锁死在固定套上；扶镜医生调整好镜杆位置后，通过锁紧结构212将腹腔镜杆3锁死在转轴21上，需要调整镜杆角度时，拧松第一紧固件222即可，此时，腹腔镜镜杆仅具有沿自身轴线旋转的自由度，因此，扶镜医生单手转动转轴21即可实现对腹腔镜镜头角度的调整，操作简单方便，能够避免镜头产生晃动，保证手术顺利进行。
35.其中，锁紧结构的设置方式有多种，本实施例中，锁紧结构212包括弹性压环2121和压紧件2122，弹性压环2121套设在腹腔镜杆3外周侧，压紧件2122用于挤压弹性压环2121，以使弹性压环2121夹紧腹腔镜杆3。具体的，旋转轴21的一端设有盲孔，盲孔与旋转轴21同轴设置，弹性压环2121设置在盲孔内，压紧件2122与盲孔螺纹连接，压紧件2122上设有供腹腔镜杆3穿过的导向孔，导向孔与腹腔镜配合设置，导向孔和转轴21上所开设的供腹腔镜杆3穿过的通孔共同作用在腹腔镜杆3的外侧壁上，给腹腔镜杆3以径向约束，防止腹腔镜杆3产生摆动，使扶镜腔保持与转轴21同轴，优选的，弹性压环2121为橡胶环，当弹性压环压紧腹腔镜杆3时，橡胶变形所产生的作用力均匀作用在腹腔镜杆3的外侧壁上，能够防止夹伤腹腔镜杆3；为方便扶镜医生拧紧压紧件2122，本实施例中，如图1、图3所示，压紧件2122上设有向外伸出的手柄。
36.本实施例中，固定套22包括可拆卸连接形成环状的第一卡环223和第二卡环224，第一卡环223的弧形内侧壁上同轴设有沿第一卡环径向向内延伸的第一半环2231；第二卡环224的弧形内侧壁上设有沿第二卡环径224向向内延伸的第二半环2241，第一半环2231和第二半环2241形成凸起部221，优选的，如图3所示，本实施例中在第一卡环223的一侧设有固定板225，固定板225上开设有两个紧固孔，本实施例中的夹持机构2还包括连接板23，连接板23固定连接在架体上，固定板225紧固连接在连接板23上，针对不同规格的腹腔镜杆3，更换旋转轴21和固定套22即可。
37.为便于扶镜医生转动旋转轴21，本实施例中，如图1所示，旋转轴21的端部设有旋转把手213。
38.本实施例中，架体1包括连接结构11、竖直伸缩机构12、可锁死的第一球铰链机构13、水平伸缩机构14和可锁死的第二球铰链机构15；连接结构11连接手术床侧板，竖直伸缩机构12的第一端固定连接连接机构11，竖直伸缩机构12的第二端固定连接第一球铰链机构13的第一端，第一球铰链机构13的第二端固定连接水平伸缩机构14的第一端，水平伸缩机构14的第二端固定连接第二球铰链机构15的第一端，第二球铰链机构15的第二端固定连接夹持机构2。
39.本实施例的架体1包括连接结构1、竖直伸缩机构2、可锁死的第一球铰链机构3、水平伸缩机构4、可锁死的第二球铰链机构5、夹持机构6；连接结构1连接手术床侧板，竖直伸缩机构2的第一端固定连接连接机构1，竖直伸缩机构2的第二端固定连接第一球铰链机构3的第一端，第一球铰链机构3的第二端固定连接水平伸缩机构4的第一端，水平伸缩机构4的第二端固定连接第二球铰链机构5的第一端，第二球铰链机构5的第二端固定连接夹持机构6，夹持机构6连接腹腔镜。
40.竖直伸缩机构12、第一球铰链机构13、水平伸缩机构14、第二球铰链机构15的设置使得扶镜医生能够快速地将腹腔镜调整至手术视野的位置，调整完毕后分别将第一球铰链机构和第二球铰链机构锁紧，即可保持腹腔镜长时间稳定处于所需位置，便于主刀医生的操作。
41.其中，如图4所示，第一球铰链机构13包括第一底座131和第一球头132，第一底座131包括相对间隔布置的第一上夹板1313和第一下夹板1314，第一上夹板1313的第一端设有开口朝下的第一上凹槽13111，第一下夹板1314的第一端设有开口朝上的第一下凹槽13141，第一上凹槽13111和第一下凹槽13141构成第一容置槽1311，第一球头132转动装配在第一容置槽1311内；第一底座131还包括第一隔板1315和第二紧固件1312，第一上夹板1313的第二端和第一下夹板1314的第二端均设置在第一隔板1315上；第二紧固件1312连接第一上夹板1313的第一端和第一下夹板1314的第一端；
42.第二球铰链机构15的结构与第一球铰链结构13相同，包括第二底座151和第二球头152，第二底座151包括相对间隔布置的第二上夹板1513和第二下夹板1514，第二上夹板1513的第一端设有开口朝向第二下夹板的第二上凹槽15111，第二下夹板1514的第一端设有开口朝上的第二下凹槽15141，第二上凹槽15111和第二下凹槽15141构成第二容置槽1511，第二球头152转动装配在第二容置槽1511内；第二底座151还包括第二隔板1515和第三紧固件1512，第二上夹板1513的第二端和第二下夹板1514的第二端均设置在第二隔板1515上；第三紧固件1512连接第二上夹板1513的第一端和第二下夹板1514的第一端。
43.具体的，第一球头132固定连接在连接杆133上，连接杆133固定连接在竖直伸缩机构12上端，优选的，为增加连接杆133与竖直伸缩机构12的连接强度，连接杆133远离第一球头132的一端设有连接座134；连接机构11固定连接在竖直伸缩机构下端，本实施例中连接机构11为开口朝向远离竖直伸缩杆12方向的槽钢，槽钢的槽高与手术床侧板高度匹配，槽钢的槽宽大于手术床侧板宽度，槽钢在槽口侧设有上下贯通的螺栓孔，紧固螺栓穿过螺栓孔，将连接机构与手术床侧板连接。
44.第二紧固件1312设置在第一容置槽1311附近，第二紧固件1312连接第一上夹板1313和第一下夹板1314，拧紧第一紧固件1312时，第一上夹板1313和第一下夹板1314会发生弹性变形，弹性变形所产生的弹力使第一球头锁死在第一容置槽1311中，优选的，第一上夹板1313、第一下夹板1314、第二上夹板1513和第二下夹板1514均采用弹簧钢。本实施例中的球铰链底座结构紧凑，操作方便，能够牢固地锁死球头，经济性高。
45.本实施例中，为便于对球铰链的维护和调整，如图4所示，第一隔板1315设置在第一上夹板1313的第二端和第一下夹板1314的第二端之间，第一隔板1315的高度值与第一上夹板1313与第一下夹板1314之间的间隔距离值相等，紧固件依次穿过第一上夹板1313、第一隔板1315，第一下夹板1314，从而将第一上夹板1313的第二端和第一下夹板1314的第二
端紧固连接；第二球铰链的机构与第一球铰链结构相同。
46.将第一上夹板1313的第二端与第一下夹板1314的第二端紧固连接，当第一球头磨损后或第一容置槽磨损后，将紧固件拆除即可对相应磨损部件进行维护，进一步提高了本实施例中易损部件的使用寿命，提高了经济性。
47.本实施例中，为保证第一球铰链机构13和第二球铰链机构15的稳定性，并保证球铰链的旋转角度满足使用要求，将第一上夹板1313与第一下夹板1314之间的距离为第一球头132直径的三分之一至第一球头直径的三分之二之间的任意尺寸；将第二上夹板1513与第二下夹板1514之间的距离为第二球头直径的三分之一至第二球头直径的三分之二之间的任意尺寸。
48.本实施例中，竖直伸缩机构12包括，滑动配合的第一杆芯121和第一杆套122，第一杆套122上端设有穿过第一杆套外壁并抵接在第一杆芯121上的第四紧固件123，第一杆套122下端固定连接连接结构11，第一杆芯121上端固定连接第一球铰链机构13。
49.水平伸缩机构14包括，滑动配合的第二杆芯141和第二杆套142，第二杆套142上端设有穿过第二杆套外壁并抵接在第二杆芯141上的第五紧固件143，第二杆芯141固定连接第一球铰链机构13，第二杆套142固定连接第二球铰链机构15。
50.综上，本实用新型实施例提供一种腹腔镜固定架，其包括包括架体1和连接在架体1上的夹持机构2，夹持机构2包括旋转轴21和套设在旋转轴21的外周侧的固定套22，旋转轴21的外周面上同轴设有环形凹槽211，固定套22的内壁上设有凸起部221，凸起部221转动装配在环形凹槽211内，环形凹槽211和凸起部221的设置使得旋转轴21仅能相对固定套22转动，固定套22上设有第一紧固件222，第一紧固件222穿过固定套22并抵接在旋转轴21的外侧壁上，拧紧第一紧固件222能够将旋转轴21锁死在固定套22上；腹腔镜杆3同轴装配在旋转轴21上，旋转轴21上还设有锁紧结构212，当调整好镜杆位置后，通过锁紧结构212将腹腔镜杆3锁死在旋转轴21上，需要调整镜杆角度时，拧松第一紧固件222，此时，腹腔镜镜杆仅具有沿自身轴线旋转的自由度，因此，扶镜医生单手转动转轴即可实现对腹腔镜镜头角度的调整，操作简单方便，能够避免镜头产生晃动，保证手术顺利进行。此外，本技术的架体1包括连接结构11、竖直伸缩机构12、可锁死的第一球铰链机构13、水平伸缩机构14和可锁死的第二球铰链机构15，使得医生能够快速地将腹腔镜调整至手术视野的位置，调整完毕后分别锁死第一球铰链机构13和第二球铰链机构15，即可保持腹腔镜长时间稳定处于所需位置，便于主刀医生的操作。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。