图像处理方法和装置与流程

1.本发明涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置。


背景技术：

2.随着国内智慧城市的建设以及天网监控的覆盖，越来越多的摄像头被应用到了城市的大街小巷，与此同时，近几年城市发展中，各地相关部门采用了摄像头视频流来进行图像识别，以监测城市道路上、高速上等位置的违章事件。
3.而在实际使用中，一个摄像头所能覆盖的视野是相对较大的，为了能够精准的进行识别，通常使用roi的方式对指定区域进行标记，以区分在不同待识别图像任务中使用者所希望进行识别的位置。当前常规流行的摄像头roi方式只适用于固定枪机摄像头进行标记。
4.针对上述由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，以至少解决由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，其中，包括：将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像。
7.可选的，将采集到至少一个角度的图片生成目标图像包括：通过指定图像采集设备在预设焦距下采集至少一个角度的图片；依据至少一个角度的图片生成目标图像，并设置目标图像中的初始角度。
8.进一步地，可选的，指定图像采集设备包括：球机图像采集装置。
9.可选的，依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数包括：依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；对选定区域进行标记，得到标记后的图像。
10.进一步地，可选的，获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：依据控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
11.可选的，依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数包括：依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标。
12.进一步地，可选的，获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进
行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：以控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理方法，其中，包括：将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；对选定区域进行标记，得到标记后的图像；依据图像采集装置的控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种图像处理方法，其中，包括：将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标；以图像采集装置的控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
15.根据本发明另一实施例的一方面，还提供了一种图像处理装置，其中，包括：采集模块，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；获取模块，用于依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；图像处理模块，用于获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像。
16.根据本发明另一实施例的另一方面，还提供了一种图像处理装置，其中，包括：采集模块，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；第一获取模块，用于依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；标记模块，用于对选定区域进行标记，得到标记后的图像；计算模块，用于依据图像采集装置的控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；第二获取模块，用于依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
17.根据本发明另一实施例的又一方面，还提供了一种图像处理装置，其中，包括：采集模块，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；获取模块，用于依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；坐标转换模块，用于将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标；第一计算模块，用于以图像采集装置的控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；还原模块，用于将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；第二计算模块，用于将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
18.根据本发明又一实施例的一方面，还提供了一种存储介质，其中，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述图像处理方法。
19.根据本发明又一实施例的一方面，还提供了一种处理器，其中，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述图像处理方法。
20.在本发明实施例中，通过将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像，达到了扩展roi自动适配算法适用场景的目的，从而实现了基于球机的云台旋转及焦距伸缩的技术效果，进而解决了由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的技术问题。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是本发明实施例的一种图像处理方法的计算机终端的硬件结构框图；
23.图2是根据本发明实施例一的图像处理方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例二的图像处理方法的流程图；
25.图4是根据本发明实施例二的图像处理方法中roi自适应的示意图；
26.图5是根据本发明实施例三的图像处理方法的流程图；
27.图6是根据本发明实施例三的图像处理方法中roi自适应的示意图；
28.图7是根据本发明实施例四的图像处理装置的示意图；
29.图8是根据本发明实施例五的图像处理装置的示意图；
30.图9是根据本发明实施例六的图像处理装置的示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.本技术所涉及的技术名词：
34.roi：全称是“region of interest”，在机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。
35.ptz：是pan/tilt/zoom的简写，代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制。
36.球面全景图：是将球形的经度和纬度坐标，直接映射到水平和垂直坐标，该图片高度大约宽的两倍。球形全景可以现实整个水平和竖直的360全景。
37.凸包(convex hull)是一个计算几何(图形学)中的概念。是指在一个实数向量空间v中，对于给定集合x，所有包含x的凸集的交集s被称为x的凸包。可以简单理解为凸包就是将二维平面上的点集最外层的点连接起来构成的凸多边形，它能包含点集中所有的点。
38.graham凸包的算法有很多种，而graham scan算法就是在凸包算法中的其中一种，能够在o(nlogn)的时间内找到凸包。
39.sift，即尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform，sift)，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述。
40.球心投影(gnomonicprojection)又称“日晷投影”、“大环投影”。即把视点置于地球球心，承影面与地球面相切，投影平面与通过视点的直径相垂直。
41.实施例1
42.根据本发明实施例，还提供了一种图像处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
43.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种图像处理方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
44.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的图像处理方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的图像处理方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
45.传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
46.在上述运行环境下，本技术提供了如图2所示的图像处理方法。图2是根据本发明
实施例一的图像处理方法的流程图，本技术实施例提供的图像处理方法具体如下：
47.步骤s202，将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；
48.本技术上述步骤s202，本技术实施例提供的图像处理方法可以适用于球机摄像头，或，安置于云台上的球型摄像机，通过指定图像采集设备在预设焦距下采集至少一个角度的图片；依据至少一个角度的图片生成目标图像，并设置目标图像中的初始角度。其中，目标图像通过至少一个角度的图片组成，得到指定区域的全范围视角图；在本技术实施例中目标图像的展示方式可以包括全景图。例如，需要得到a路段的全景图，则通过至少一个球机摄像头采集至少一个角度的图片得到。
49.其中，指定图像采集设备包括：球机图像采集装置。
50.具体的，以适用于球机摄像头为例，采集在一倍焦距下球机摄像头各个角度的图片，通常横向纵向每隔10
°
采集一张，通过工具或者sift算法对采集的图片进行目标图像生成，在生成时需要设置目标图像的初始角度。
51.步骤s204，依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；
52.本技术上述步骤s204，在本技术实施例中选定区域可以为roi区域(即，region of interest(感兴趣区域))；
53.在本技术实施例中，从选定区域获取区域参数可以包括如下方式：
54.方式一：
55.依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；对选定区域进行标记，得到标记后的图像。
56.具体的，获取标定的多边形各个顶点及对应的图片坐标，随后通过对图片的加工把roi的区域染成指定的颜色或者进行标记。
57.方式二：
58.依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标。
59.具体的，获取标定的多边形各个顶点及对应的图片坐标，随后roi自动适配服务把选定好的roi各个顶点坐标进行目标图像到球面的坐标转换，取到roi各个顶点的球面坐标并进行保存。
60.步骤s206，获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像。
61.本技术上述步骤s206，基于步骤s204的两种方式，在获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像的过程中，包括如下方式：
62.方式一：
63.对应步骤s204中的方式一，步骤s206获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：
64.依据控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
65.具体的，通过onvif协议采集球机摄像头的实时ptz数据(即，本技术实施例中的控
制参数)，并结合染色后的目标图像，使用该ptz作为核心参数，通过球心投影算法计算出当前ptz角度下的可视角度图片；
66.结合可视角度图片上的颜色信息，通过graham算法计算得出被染色的roi顶点列表。
67.方式二：
68.对应步骤s204中的方式二，步骤s206获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：
69.以控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
70.具体的，roi自动适配服务通过onvif协议采集球机摄像头的实时ptz数据(即，本技术实施例中的控制参数)，以该角度作为可视区域中心，通过该摄像头的fov与焦距信息计算出当前ptz角度下的可视区域范围。同时也把之前保存好的roi球面坐标顶点还原到当前角度为中心的屏幕坐标系中；
71.对当前角度可视区域范围与roi顶点的屏幕坐标进行交集计算，计算出在可视范围内的roi区域。
72.需要说明的是，本技术实施例提供的目标图像是以球形目标图像为例进行说明，除此之外，也可采用其他目标图像进行计算，比如圆柱形目标图像，6面体目标图像，以此做同类型坐标推导，可获得类似输出。
73.本技术实施例提供的上述示例仅以上述为例，以实现本技术实施例提供的图像处理方法为准，具体不做限定。
74.在本发明实施例中，通过将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像，达到了扩展roi自动适配算法适用场景的目的，从而实现了基于球机的云台旋转及焦距伸缩的技术效果，进而解决了由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的技术问题。
75.实施例2
76.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种图像处理方法，图3是根据本发明实施例二的图像处理方法的流程图，如图3所示，本技术实施例提供的图像处理方法包括：
77.步骤s302，将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；
78.步骤s304，依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；
79.步骤s306，对选定区域进行标记，得到标记后的图像；
80.步骤s308，依据图像采集装置的控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；
81.步骤s310，依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
82.具体的，结合步骤s302至步骤s310，图4是根据本发明实施例二的图像处理方法中
roi自适应的示意图，如图4所示，本技术实施例提供的图像处理方法具体如下：
83.本技术实施例提供的图像处理方法可以适用于球机摄像头，或，安置于云台上的球型摄像机，以适用于球机摄像头为例：
84.step1，用户采集在一倍焦距下球机摄像头各个角度的图片，通常横向纵向每隔10
°
采集一张，通过sift算法对采集的图片进行目标图像生成，在生成时需要设置目标图像的初始角度。其中，目标图像通过至少一个角度的图片组成，得到指定区域的全范围视角图；在本技术实施例中目标图像的展示方式可以包括全景图。例如，需要得到a路段的全景图，则通过至少一个球机摄像头采集至少一个角度的图片得到。
85.step2，用户基于该目标图像进行roi区域选定，获取标定的多边形各个顶点及对应的图片坐标，随后通过对图片的加工把roi的区域染成指定的颜色或者进行标记。
86.step3，通过onvif协议采集摄像头的实时ptz数据，并结合染色后的目标图像，使用该ptz作为核心参数，通过球心投影算法计算出当前ptz角度下的可视角度图片。
87.step4，结合可视角度图片上的颜色信息，通过graham算法计算得出被染色的roi顶点列表。
88.在本发明实施例中，通过将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；对选定区域进行标记，得到标记后的图像；依据图像采集装置的控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；依据控制参数的图像获取标记的顶点列表，达到了扩展roi自动适配算法适用场景的目的，从而实现了基于球机的云台旋转及焦距伸缩的技术效果，进而解决了由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的技术问题。
89.实施例3
90.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种图像处理方法，图5是根据本发明实施例三的图像处理方法的流程图，如图5所示，本技术实施例提供的图像处理方法包括：
91.步骤s502，将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；
92.步骤s504，依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；
93.步骤s506，将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标；
94.步骤s508，以图像采集装置的控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；
95.步骤s510，将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；
96.步骤s512，将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
97.具体的，结合步骤s502至步骤s512，图6是根据本发明实施例三的图像处理方法中roi自适应的示意图，如图6所示，本技术实施例提供的图像处理方法具体如下：
98.本技术实施例提供的图像处理方法可以适用于球机摄像头，或，安置于云台上的球型摄像机，以适用于球机摄像头为例：
99.step1，用户采集在一倍焦距下球机摄像头各个角度的图片，通常横向纵向每隔
10
°
采集一张，通过工具或者sift算法对采集的图片进行目标图像生成，在生成时需要设置目标图像的初始角度。
100.其中，目标图像通过至少一个角度的图片组成，得到指定区域的全范围视角图；在本技术实施例中目标图像的展示方式可以包括全景图。例如，需要得到a路段的全景图，则通过至少一个球机摄像头采集至少一个角度的图片得到。
101.step2，用户基于该目标图像进行roi区域选定，获取标定的多边形各个顶点及对应的图片坐标，随后roi自动适配服务把选定好的roi各个顶点坐标进行目标图像到球面的坐标转换，取到roi各个顶点的球面坐标并进行保存。
102.step3，roi自动适配服务通过onvif协议采集摄像头的实时ptz数据，以该角度作为可视区域中心，通过该摄像头的fov与焦距信息计算出当前ptz角度下的可视区域范围。同时也把之前保存好的roi球面坐标顶点还原到当前角度为中心的屏幕坐标系中。
103.step4，对当前角度可视区域范围与roi顶点的屏幕坐标进行交集计算，计算出在可视范围内的roi区域。
104.在本发明实施例中，通过将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标；以图像采集装置的控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像，达到了扩展roi自动适配算法适用场景的目的，从而实现了基于球机的云台旋转及焦距伸缩的技术效果，进而解决了由于现有技术中云台旋转及焦距伸缩导致的算法无法广泛使用的技术问题。
105.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的图像处理方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
107.实施例4
108.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述图像处理方法的装置，图7是根据本发明实施例四的图像处理装置的示意图，如图7所示，本技术实施例提供的图像处理装置包括：采集模块72，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；获取模块74，用于依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；图像处理模块76，用于获取图像采集装置的控制
参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像。
109.此处需要说明的是，上述采集模块72，获取模块74和图像处理模块76对应于实施例1中的步骤s202至步骤s206，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例1提供的计算机终端10中。
110.实施例5
111.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述图像处理方法的装置，图8是根据本发明实施例五的图像处理装置的示意图，如图8所示，本技术实施例提供的图像处理装置包括：采集模块80，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；第一获取模块82，用于依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；标记模块84，用于对选定区域进行标记，得到标记后的图像；计算模块86，用于依据图像采集装置的控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；第二获取模块88，用于依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
112.此处需要说明的是，上述采集模块80，第一获取模块82、标记模块84、计算模块86和第二获取模块88对应于实施例2中的步骤s302至步骤s310，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
113.实施例6
114.根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述图像处理方法的装置，图9是根据本发明实施例六的图像处理装置的示意图，如图9所示，本技术实施例提供的图像处理装置包括：
115.采集模块91，用于将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；获取模块92，用于依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；坐标转换模块93，用于将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标；第一计算模块94，用于以图像采集装置的控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；还原模块95，用于将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；第二计算模块96，用于将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
116.此处需要说明的是，上述采集模块91，获取模块92、坐标转换模块93、第一计算模块94、还原模块95和第二计算模块96对应于实施例3中的步骤s502至步骤s512，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。
117.实施例7
118.根据本发明又一实施例的一方面，还提供了一种存储介质，其中，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1至3中任一的图像处理方法。
119.实施例8
120.根据本发明又一实施例的一方面，还提供了一种处理器，其中，处理器用于运行程
序，其中，程序运行时执行上述实施例1至3中任一的图像处理方法。
121.实施例9
122.本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的图像处理方法所执行的程序代码。
123.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
124.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将采集到至少一个角度的图片生成目标图像；其中，目标图像，用于显示由至少一个角度的图片组成的指定区域的图像；依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数；获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像。
125.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：将采集到至少一个角度的图片生成目标图像包括：通过指定图像采集设备在预设焦距下采集至少一个角度的图片；依据至少一个角度的图片生成目标图像，并设置目标图像中的初始角度。
126.进一步地，可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：指定图像采集设备包括：球机图像采集装置。
127.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数包括：依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；对选定区域进行标记，得到标记后的图像。
128.进一步地，可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：依据控制参数对标记后的图像进行投影计算，得到对应控制参数的图像；依据控制参数的图像获取标记的顶点列表。
129.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：依据目标图像获取选定区域，并从选定区域中获取区域参数包括：依据目标图像获取选定区域，并获取标定的多边形各个顶点及各个顶点的坐标；将各个顶点的坐标在目标图像中进行坐标转换，得到选定区域中各个顶点的球面坐标。
130.进一步地，可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取图像采集装置的控制参数，并结合区域参数对选定区域进行图像处理，得到处理后的选定区域的图像包括：以控制参数对应的图像作为可视区域中心，通过图像采集装置的视场角和焦距进行计算，得到控制参数对应的可视区域范围；将选定区域中各个顶点的球面坐标还原至中心屏幕坐标系中；将控制参数对应的可视区域范围与中心屏幕坐标进行交集计算，得到可视范围内的选定区域的图像。
131.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
132.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
133.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的
方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
134.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
135.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
136.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。