一种轴承检测装置的制作方法

1.本发明涉及轴承制造技术领域，尤其是一种轴承检测装置。


背景技术：

2.轴承是机械设备中一种常用的重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承制造完成后，往往需要对其的内外径进行精准测量、检查其内外壁是否有裂纹缺陷等，以保证轴承的精度。现有的检测方式多采用人工进行，此方式工作效率低，且容易出现误检。


技术实现要素：

3.为此，本发明为解决上述问题，提供一种轴承检测装置。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种轴承检测装置，包括设置有流水线的机架、控制系统、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构、外径测量机构、内径测量机构和不良品剔除机构；所述裂纹检测机构用于对工件的内外壁面进行涡流检测；所述外径测量机构用于测量轴承的外径；所述内径测量机构用于测量轴承的内径；所述不良品剔除机构用于剔除检测不合格的产品；所述拨料机构用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位；所述控制系统用于控制各个机构运行。
5.进一步改进，所述外径测量机构包括第一驱动组件和由第一驱动组件驱动的第一测量组件，所述第一测量组件包括第二驱动组件、抵接块、第一左测爪、第一右测爪、拉簧和第一电感笔，所述拉簧设置于第一左测爪和第一右测爪之间，所述第二驱动组件驱动连接所述抵接块，以驱动抵接块下移而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离，所述第一电感笔用于测量第一左测爪和第一右测爪的移动量。
6.再进一步，所述第一左测爪和第一右测爪上设置有第一抵接部，所述抵接块侧边与第一抵接部的配合而驱使第一左测爪和第一右测爪克服拉簧的拉力相互远离。
7.再进一步，所述第一驱动组件包括第一升降电机和第一滑轨，所述第一测量组件固连在第一安装架上，所述第一升降电机固定连接第一安装架，第一安装架配合在第一滑轨上，可沿第一滑轨上下滑动。
8.进一步改进，所述内径测量机构包括第三驱动组件和由第三驱动组件驱动的第二测量组件，所述第二测量组件包括第四驱动组件、抵接爪、第二左测爪、第二右测爪、弹簧和第二电感笔，所述弹簧设置于第二左测爪和第二右测爪之间，所述第四驱动组件驱动连接所述抵接爪，以驱动抵接爪下移而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近，所述第二电感笔用于测量第二左测爪和第二右测爪的移动量。
9.再进一步，所述第二左测爪和第二右测爪上设置有第二抵接部，所述抵接爪包括两个竖直向下的支臂，支臂与第二抵接部的配合而驱使第二左测爪和第二右测爪克服弹簧的弹力相互靠近。
10.进一步改进，还包括进料结构，用于将轴承从进料口转移到工位上，所述进料机构
包括第一y轴传动组件、连接第一y轴传动组件的z轴升降组件以及连接z轴升降组件的夹持组件。
11.进一步改进，所述裂纹检测机构包括两个涡流探头，两个涡流探头分别用于测量工件的内外壁。
12.进一步改进，所述不良品剔除机构包括支撑台、下升降驱动装置、拨料装置和收集槽；对应不良品剔除机构的工位开设有一让位开口，所述支撑台位于该让位开口内，所述下升降驱动装置驱动连接支撑台，以带动支撑台上平齐于工位的第一位置和下降至对应收集槽的第二位置之间切换，所述拨料装置包括拨料块和伸缩气缸，所述伸缩气缸连接拨料块，并带动拨料块将位于第二位置的支撑台上的轴承拨动至收集槽内。
13.进一步改进，所述拨料机构包括：x轴传动组件、第二y轴传动组件、夹持气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板分别连接在两个夹持气缸上，所述第一夹持板和第二夹持板组成多对夹爪，所述夹持气缸设置在第二y轴传动组件上，所述第二y轴传动组件设置在x轴传动组件上。
14.通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：
15.该设备能够自动对轴承的内外径进行测量并检测内外壁是否存在缺陷，从而实现自动化检测，效率高，精准度好。
附图说明
16.图1是本发明一实施例中轴承检测设备立体图；
17.图2是本发明一实施例中轴承检测设备去除部分机架立体图；
18.图3是本发明一实施例中进料机构的结构示意图；
19.图4是本发明一实施例中裂纹检测机构的结构示意图；
20.图5是本发明一实施例中外径测量机构的结构示意图；
21.图6是本发明一实施例中外径测量机构的正视图；
22.图7是本发明一实施例中外径测量机构的侧视图；
23.图8是本发明一实施例中外径测量机构的a处放大图；
24.图9是本发明一实施例中内径测量机构的结构示意图；
25.图10是本发明一实施例中内径测量机构的正视图；
26.图11是本发明一实施例中内径测量机构的侧视图；
27.图12是本发明一实施例中外径测量机构的b处放大图；
28.图13是本发明一实施例中不良品剔除机构的结构示意图；
29.图14是本发明一实施例中拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
31.图1至图2所示，一种轴承检测装置，可用于50
‑
80mm的轴承检测。该装置包括设置有流水线的机架100、控制系统(未示出)、与控制系统连接的拨料机构以及连接控制系统并沿流水线依次设置的裂纹检测机构10、外径测量机构20、内径测量机构30和不良品剔除机构40；具体的，机架100上设置有载台101，载台上依次设有对应裂纹检测机构10、外径测量
机构20、内径测量机构30和不良品剔除机构40的工位。
32.具体的，工位包括：位于进料端的第一工位、对应裂纹检测机构10的第二工位、对应外径测量机构20的第三工位、对应内径测量机构30的第四工位、对应不良品剔除机构40的第五工位和合格品输出工位。
33.裂纹检测机构10用于对工件的内外壁面进行涡流检测，外径测量机构20用于测量轴承的外径，内径测量机构30用于测量轴承的内径，不良品剔除机构40用于剔除检测不合格的产品，拨料机构50用于将轴承从上一个工位转移到下一个工位，控制系统用于控制各个机构运行。
34.具体的，流水线为直线流水线，定义该流水线的延伸方向为x轴方向。
35.图3所示，在第一工位前端设置有进料机构60，进料机构60包括第一y轴传动组件61、连接第一y轴传动组件61上的z轴升降组件62以及连接在z轴升降组件62下方的夹持组件63，夹持组件63用于夹持轴承1，z轴升降组件62可采用升降气缸，带动夹持组件63升降，第一y轴传动组件61带动夹持组件63上的轴承1从进料口转移至第一工位。该进料机构60结构简单，容易实现。当然的，在其它实施例中，也可以通过传送带的传送直接将轴承传送至第一工位。
36.图4所示，裂纹检测机构10包括第三支撑板11和两个涡流探头12，两个涡流探头12分别用于测量工件的内外壁，其结构是公知的，这里不再赘述。
37.图5至图8所示，外径测量机构20包括第一支撑板21、固定于第一支撑板21上的第一驱动组件和由第一驱动组件驱动可沿第一支撑板21上下滑动的第一测量组件。第一支撑板21起到支撑的作用，通过第一支撑板21使得该第一驱动组件和第一测量组件能够支撑于机架上。当然的，在其它实施例中，该测量机构也可以采用其它的方式进行支撑装配。
38.第一测量组件包括第二驱动组件、抵接块232、第一左测爪233、第一右测爪234、拉簧235和第一电感笔236。所述拉簧235设置于第一左测爪233和第一右测爪234之间，所述第二驱动组件驱动连接所述抵接块232，以驱动抵接块232下移而驱使第一左测爪233和第一右测爪234克服拉簧235的拉力相互远离，即当第二驱动组件驱动抵接块232下移时，抵接块232能够驱使第一左测爪233和第一右测爪234克服拉簧235的拉力相互远离。所述第一电感笔236用于测量第一左测爪233和第一右测爪234的移动量。
39.外径测量机构20进行测试时，第一步：第二驱动组件先驱动抵接块232下移而驱使第一左测爪233和第一右测爪234相互远离，先扩大第一左测爪233和第一右测爪234之间的间距；第二步：第一驱动组件再驱动第一测量组件整体下移，使轴承位于第一左测爪233和第一右测爪234之间；第三步：第二驱动组件驱动抵接块232上移，第一左测爪233和第一右测爪234失去抵接块232的限制在拉簧235的复位作用下相互靠拢，从而抵靠在轴承的外侧。过程中，第一电感笔236测出第一左测爪233和第一右测爪234的移动量计算出轴承的外径。此测量方式可实现全自动化操作，并且得到的数据较为精确，避免了人工读取数据产生的误差，有助于提高生产效率。
40.具体的，通过第一电感笔236测试移动量从而计算出相对应尺寸的方式是现有技术，其具体的原理在此不再详述。
41.具体的，第一左测爪233和第一右测爪234上设置有第一抵接部，如第一左测爪233的第一抵接部2333和第一右测爪234的第一抵接部2343。所述抵接块232与第一抵接部
2333、2343配合而驱使第一左测爪233和第一右测爪234克服拉簧235的拉力相互远离。再具体的，其中一种实现结构为：所述抵接块232为方形结构，其两侧边底端设有抵接斜面2321，抵接斜面2321与第一抵接部2333、2343的配合将抵接块232的下移转变成第一左测爪233或第一右测爪234的侧向移动，配合结构简单、容易实现。当然的，在其它实施例中，抵接块232也可采用其他结构来实现移动方向的转换。
42.更为优选的，第一抵接部2333、2343优选为转轮，转轮与抵接块232形成滑动配合，减小摩擦力，使得动作更为顺畅。
43.第一左测爪233包括连接座2331、爪杆2332和所述第一抵接部2333；第一右测爪234包括连接座2341、爪杆2342和所述第一抵接部2343。第一左测爪233和第一右测爪234的结构相同，以第一左测爪233为例，爪杆2332和第一抵接部2333均设置在连接座2331上，第一左测爪233的爪杆2332和第一右测爪234的爪杆2342相对设置，用于抵接在轴承的外侧。
44.第一左测爪233的连接座2331和第一右测爪234的连接座2341上均设置有限位杆(未示出)和安装杆237，二个限位杆相对设置用于限制第一左测爪233和第一右测爪234相靠近移动的最大距离，即当第一左测爪233和第一右测爪234相靠近移动至二个限位杆相抵接时，第一左测爪233和第一右测爪234无法再继续靠近移动，起到保护的作用。二个安装杆237相对设置，且所述拉簧235的两端分别勾连在二个安装杆237上，实现拉簧235的装配。
45.上述第一左测爪233和第一右测爪234的结构设置简单，当然的，在其它实施例中，第一左测爪233和第一右测爪234的结构不局限于此，同时，第一左测爪233和第一右测爪234的结构也可以不相同。
46.进一步的，第一左测爪233的爪杆2332和第一右测爪234的爪杆2342内侧壁均固连有一呈水平设置的圆柱形凸柱238；二个凸柱238相平行。相互平行的凸柱238抵接在轴承外侧以保证测量结果的准确性。当然，凸柱238不是必要结构。
47.为实现抵接块232的上下移动，第二驱动组件优选为第二升降电机231。
48.为实现第一测量组件的上下移动，第一驱动组件的驱动端固定连接有第一安装架221，所述第二驱动组件固定在第一安装架221上；测量机构还包括二组第一弹性侧板24，二组第一弹性侧板24位于第二驱动组件的两侧；二组第一弹性侧板24的上端固定连接第一安装架221，第一左测爪233和第一右测爪234分别连接在二组第一弹性侧板24的底部。当第一驱动组件带动抵接块232下移，抵接块232的支臂与抵接部滑动配合，使第一弹性侧板24向外弯曲变形，第一左测爪233和第一右测爪234因此能够克服拉簧235的拉力相互远离。
49.具体的，所述第一驱动组件包括第一升降电机222和第一滑轨223，所述第一升降电机222固定连接第一安装架221，第一安装架221配合在第一滑轨223上，可沿第一滑轨223上下滑动。在其他实施例中，第一驱动组件的结构也不限于此。
50.图7所示，第一支撑板21上还固定连接有第一导杆211，第一导杆211与第一滑轨223平行，所述第一安装架221与第一导杆211滑动连接。导杆211进一步提高第一安装架221沿第一滑轨223上下滑动时的稳定性。
51.图9至图12所示，内径测量机构30包括第二支撑板31、固定于第二支撑板31上的第三驱动组件和由第三驱动组件驱动可沿第二支撑板31上下滑动的第二测量组件。第二支撑板31起到支撑的作用，通过第二支撑板31使得该第三驱动组件和第二测量组件能够支撑于机架上。当然的，在其它实施例中，该测量机构也可以采用其它的方式进行支撑装配。
52.第二测量组件包括第四驱动组件、抵接爪332、第二左测爪333、第二右测爪334、弹簧335和第二电感笔336。所述弹簧335设置于第二左测爪333和第二右测爪334之间，所述第四驱动组件驱动连接所述抵接爪332，以驱动抵接爪332下移而驱使第二左测爪333和第二右测爪334克服弹簧335的弹力相互靠近，即当第四驱动组件驱动抵接爪332下移时，抵接爪332能够驱使第二左测爪333和第二右测爪334克服弹簧335的弹力相互靠近。所述第二电感笔336用于测量第二左测爪333和第二右测爪334的移动量。
53.内径测量机构30测试时，第一步：第四驱动组件先驱动抵接爪332下移而驱使第二左测爪333和第二右测爪334相互靠近，先缩小第二左测爪333和第二右测爪334之间的间距；第二步：第二驱动组件再驱动第二测量组件整体下移，使第二左测爪333和第二右测爪334插入轴承的内圈；第三步：第四驱动组件驱动抵接爪332上移，第二左测爪333和第二右测爪334失去抵接爪332的限制在弹簧335的复位作用下外移，从而抵靠在轴承的内圈上。过程中，电感笔336测出第二左测爪333和第二右测爪334的移动量计算出轴承的内径。此测量方式可实现全自动化操作，并且得到的数据较为精确，避免了人工读取数据产生的误差，有助于提高生产效率。
54.同样的，通过第二电感笔336测试移动量从而计算出相对应尺寸的方式是现有技术，其具体的原理在此不再详述。
55.具体的，第二左测爪333和第二右测爪334上设置有第二抵接部，如第二左测爪333的第二抵接部3333和第二右测爪334的第二抵接部3343。所述抵接爪332包括两个竖直向下的支臂，通过支臂与第二抵接部3333、3343的配合而驱使第二左测爪333和第二右测爪334克服弹簧335的弹力相互靠近。再具体的，其中一种实现结构为：所述抵接爪332的支臂的内侧末端设有抵接斜面3321，抵接斜面3321与第二抵接部3333、3343的配合将抵接爪332的下移转变成第二左测爪333或第二右测爪334的侧向移动，配合结构简单、容易实现。当然的，在其它实施例中，也可以是在第二抵接部3333、3343上设置抵接斜面的方式来实现移动方向的转换。
56.更为优选的，第二抵接部3333、3343优选为转轮，转轮与抵接爪332形成滑动配合，减小摩擦力，使得动作更为顺畅。
57.第二左测爪333包括连接座3331、爪杆3332和所述第二抵接部3333；第二右测爪334包括连接座3341、爪杆3342和所述第二抵接部3343。第二左测爪333和第二右测爪334的结构相同，以第二左测爪333为例，爪杆3332和第二抵接部3333均设置在连接座3331上，第二左测爪333的爪杆3332和第二右测爪334的爪杆3342相对设置，用于插入轴承的内圈。
58.第二左测爪333的连接座3331和第二右测爪334的连接座3341上均设置有限位杆337和安装杆338，二个限位杆337相对设置用于限制第二左测爪333和第二右测爪334相靠近移动的最大距离，即当第二左测爪333和第二右测爪334相靠近移动至二个限位杆337相抵接时，第二左测爪333和第二右测爪334无法再继续靠近移动，起到保护的作用。
59.二个安装杆338相对设置，且所述弹簧335的两端分别抵接在二个安装杆338上，实现弹簧335的装配。
60.上述第二左测爪333和第二右测爪334的结构设置简单，当然的，在其它实施例中，第二左测爪333和第二右测爪334的结构不局限于此，同时，第二左测爪333和第二右测爪334的结构也可以不相同。
61.进一步的，第二左测爪333的爪杆3332外侧壁上凸起有一个凸苞339，第二右测爪334的爪杆3342外侧壁上凸起有二个凸苞339，三个凸苞339抵接在轴承内孔内壁上，构成与轴承内孔同轴的圆形结构，使测量结果更为精确。
62.为实现抵接爪332的上下移动，第四驱动组件优选为第四升降电机331。
63.为实现第二测量组件的上下移动，第一驱动组件的驱动端固定连接有第二安装架321，所述第二驱动组件固定在第二安装架321上；测量机构还包括二组第二弹性侧板34，二组第二弹性侧板34位于第二驱动组件的两侧；二组第二弹性侧板34的上端固定连接第二安装架321，第二左测爪333和第二右测爪334分别连接在二组第二弹性侧板34的底部。当第一驱动组件带动抵接爪332下移，抵接爪332的支臂与第二抵接部滑动配合，使第二弹性侧板34向内弯曲变形，第二左测爪333和第二右测爪334因此能够克服弹簧335的弹力相互靠近。
64.具体的，所述第二驱动组件包括第二升降电机322和第二滑轨323，所述第二升降电机322固定连接第二安装架321，第二安装架321配合在第二滑轨323上，可沿第二滑轨323上下滑动。在其他实施例中，第二驱动组件的结构也不限于此。
65.图11所示，第二支撑板31上还固定连接有第二导杆311，第二导杆311与第二滑轨323平行，所述第二安装架321与第二导杆311滑动连接。第二导杆311进一步提高第二安装架321沿第二滑轨323上下滑动时的稳定性。
66.图13所示，不良品剔除机构40包括支撑台41、下升降驱动装置42、拨料装置和收集槽45；对应不良品剔除机构40的工位开设有一让位开口(未示出)，支撑台41位于该让位开口内，下升降驱动装置42驱动连接支撑台41，以带动支撑台41上平齐于工位的第一位置和下降至对应收集槽45的第二位置之间切换，拨料装置包括拨料块43和伸缩气缸44，伸缩气缸44连接拨料块43，并带动拨料块43将位于第二位置的支撑台41上的轴承拨动至收集槽45内。
67.当不合格的轴承被转移至第五工位时，下升降驱动装置42带动支撑台41以及其上的轴承1下降至第二位置，拨料装置的拨料块43在伸缩气缸44的带动下将轴承1拨动至收集槽45内。当合格的轴承被转移至第五工位时，不良品剔除机构40不动作，即支撑台41保持在第一位置，等待拨料机构50转移至合格品输出工位。
68.图14所示，拨料机构50包括：x轴传动组件51、第二y轴传动组件52、夹持气缸53、第一夹持板54和第二夹持板55，第一夹持板54和第二夹持板55分别连接在两个夹持气缸53上，第一夹持板54和第二夹持板55组成多对夹爪，通过夹持气缸53进行驱动夹持或松开。夹持气缸53设置在第二y轴传动组件52上，第二y轴传动组件52设置在x轴传动组件51上。
69.进行转移轴承时，第二y轴传动组件52带动夹爪伸入工位上，夹持气缸53驱动夹爪抓取轴承1，第二y轴传动组件52再带动夹爪回缩；之后x轴传动组件51移动一个工位的距离，使上一个工位的轴承1对应下一个工位，再由第二y轴传动组件52带动夹爪伸入，夹持气缸53驱动松开夹爪松开，放下轴承1，最后再由第二y轴传动组件52驱动夹爪回缩，完成一次产品的转移。
70.整体装置进行检测时，轴承1进入第一工位，并通过拨料机构50带动轴承1移动至裂纹检测机构10下方的第二工位进行检测，完成检测后移动至外径检测机构20下方的第三工位测量外径；外径测量完成后移动至内径测量机构30下方的第四工位测量内径；内径测量完成后移动至第五工位，以剔除不合格品，合格的产品再经拨料机构50转移至合格品输
出工位。
71.该设备能够自动对轴承的内外径进行测量并检测内外壁是否存在缺陷，从而实现自动化检测，效率高，精准度好。
72.尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。