资材输送辅助装置以及资材输送方法与流程

1.本公开涉及一种资材输送辅助装置以及资材输送方法。


背景技术：

2.在日本特开2015
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193458号公报中，公开了一种在集装箱码头的场地的外侧配置有接待门，并能够通过高架起重机在接待门的外来挂车和输送车辆之间进行集装箱的交接的门系统。此外，在专利文献1中，通过从货主侧的终端向门系统的服务器发送预约信息，来知晓集装箱何时被搬入。
3.另外，在向施工现场等输送资材的情况下，由于资材的临时放置空间有限，从而优选使资材按照资材所使用的顺序而被搬入。然而，日本特开2015
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193458号公报由于是从货主侧发送预约信息的系统，因此即使在输送车辆按照预定而到达搬入场所的情况下，也会由于所使用的资材的顺序而使输送车辆在搬入场所的周边进行待机，从而还存在改善的余地。


技术实现要素：

4.本公开考虑到上述事实，提供一种能够效率良好地实施资材的搬入的资材输送辅助装置以及资材输送方法。
5.本公开的第一方式所涉及的资材输送辅助装置具有：取得部，其取得在资材的使用场所处的每种资材的使用时期；出发时期设定部，其基于所述使用时期和包括资材的载货场所在内的资材信息，以使资材从使用时期较早的资材起依次到达使用场所的方式而针对每种资材来设定载货场所的出发时期。
6.在本公开的第一方式所涉及的资材输送辅助装置中，通过取得部来取得在资材的使用场所处的每种资材的使用时期。由此，能够掌握资材在施工现场等使用场所各自被使用的顺序。
7.此外，出发时期设定部基于包括资材的载货场所在内的资材信息、和由取得部所取得的资材的使用时期，来针对每种资材而分别设定载货场所的出发时期。此时，出发时期设定部以使资材从使用时期较早的资材起依次到达使用场所的方式，而对出发时期进行设定。由此，能够将资材以资材被使用的顺序而搬入使用场所。
8.本公开的第二方式所涉及的资材输送辅助装置为，在第一方式中，所述出发时期设定部除了基于所述资材信息之外、还基于根据包括输送资材的车辆的大小在内的车辆信息而被计算出的所需时间，来对所述出发时期进行设定。
9.在本公开的第二方式所涉及的资材输送辅助装置中，基于资材信息以及车辆信息来对从载货场所起至使用场所为止的需用时间进行计算。由此，将会考虑到因为输送车辆的大小而导致无法通行的路线，从而提高了所需时间的计算精度。
10.本公开的第三方式所涉及的资材输送辅助装置为，在第一方式或第二方式中，还具备载货时期设定部，所述载货时期设定部基于通过所述出发时期设定部而被设定的出发
时期来对载货时期进行设定。
11.在本公开的第三方式所涉及的资材输送辅助装置中，由于通过载货时期设定部来决定载货的时期，因此即使在载货时也不会使车辆发生拥堵。此外，通过从资材的载货起到搬入为止而进行调度，从而能够不产生浪费地对车辆进行使用。
12.本公开的第四方式所涉及的资材输送辅助装置为，在第一方式至第三方式中的任意一种方式中，所述出发时期设定部针对每种资材而对从载货场所起至使用场所为止的行驶路线进行设定，并且对各行驶路线的交通量进行预测以对所述出发时期进行设定。
13.在本公开的第四方式所涉及的资材输送辅助装置中，通过对交通量进行预测，从而与仅基于行驶预定路线的距离来对出发时期进行设定的情况相比，提高了所需时间的计算精度。
14.本公开的第五方式所涉及的资材输送方法具有：取得在资材的使用场所处的每种资材的使用时期的工序；基于每种资材的包括从载货场所起至使用场所为止的距离和使用时期在内的资材信息，以使资材从使用时期较早的资材起依次到达使用场所的方式而针对每种资材来设定载货场所的出发时期的工序。
15.在本公开的第五方式所涉及的资材输送方法中，通过以使从使用时期较早的资材起依次到达使用场所的方式而对每种资材的出发时期进行设定，从而能够将资材以资材所使用的顺序而搬入使用场所。
16.如以上所说明的那样，根据本公开所涉及的资材输送辅助装置以及资材输送方法，能够效率良好地实施资材的搬入。
附图说明
17.基于以下附图而对本公开内容的示例性实施例进行详细描述，其中：
18.图1为表示包括实施方式所涉及的资材输送辅助装置在内的资材输送辅助系统的整体结构的概要图。
19.图2为表示实施方式所涉及的资材输送辅助装置的硬件结构的框图。
20.图3为表示实施方式所涉及的资材输送辅助装置的功能结构的框图。
21.图4为表示由实施方式所涉及的资材输送辅助装置实来进行的输送辅助处理的流程的一个示例的流程图。
22.图5为表示通过实施方式所涉及的资材输送辅助装置被设定的出发时期以及载货时期的一个示例的表。
具体实施方式
23.参照附图来对实施方式所涉及的资材输送辅助装置10进行说明。
24.如图1所示，本实施方式的资材输送辅助系统11被构成为，包括资材输送辅助装置10、服务器12以及多台车辆v。此外，资材输送辅助装置10、服务器12和被搭载于车辆v上的未图示的车载器经由网络n而被相互连接。
25.另外，虽然在图1中，作为一个示例而仅图示出了相同的尺寸的两台车辆v，但实际上有大小、最大装载量等并不相同的多台车辆v经由网络n而与资材输送辅助装置10被连接在一起。
26.(资材输送辅助装置10的硬件结构)
27.如图2所示，本实施方式的资材输送辅助装置10被构成为，包括cpu(central processing unit：中央处理器)14、rom(read only memory：只读存储器)16、ram(random access memory：随机存取存储器)18、存储器20、通信接口22以及输入输出接口24。各结构经由总线26而以能够相互通信的方式被连接在一起。此外，作为一个示例，本实施方式的资材输送辅助装置10为被设置在施工现场的终端，其通过施工现场的业务员等用户来进行管理。
28.cpu14为中央运算处理单元，其执行各种程序、或对各个部分进行控制。即，cpu14从rom16或存储器20读取程序，并以ram18作为工作区域来执行程序。cpu14通过被记录在rom16或存储器20中的程序，来实施上述各结构的控制以及各种运算处理。
29.rom16对各种程序以及各种数据进行存储。ram18作为工作区域而临时性地对程序或数据进行存储。存储器20为，由hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或ssd(solid state drive：固态驱动器)构成并对包括操作系统在内的各种程序、以及各种数据进行存储的非临时性的记录介质。在本实施方式中，在rom16或存储器20中，存储有基于资材信息来对各车辆v的出发时期进行设定的输送辅助程序等。
30.通信接口22为用于资材输送辅助装置10通过计算机网络来进行通信的接口，且例如使用了5g、lte、wi
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fi(注册商标)、以太网(注册商标)等的标准。
31.在输入输出接口24上连接有显示装置28以及输入装置30。显示装置28为用于向用户输出运算结果的显示器等，输入装置30包括用于从用户向资材输送辅助装置10实施输入的键盘以及鼠标等。
32.(资材输送辅助装置10的功能结构)
33.资材输送辅助装置10使用上述的硬件资源而实现各种功能。参照图3来对资材输送辅助装置10所实现的功能结构进行说明。
34.如图3所示，资材输送辅助装置10作为功能结构而被构成为，包括使用时期取得部40、资材信息取得部42、车辆信息取得部44、行驶路线设定部46、交通量预测部48、所需时间计算部50、出发时期设定部52、载货时期设定部54以及通知部56。各功能结构通过cpu14读取被存储在rom16或存储器20中的程序并执行，从而被实现。
35.使用时期取得部40在作为使用场所的施工现场取得与每种资材的使用时期相关的信息。例如，使用时期取得部40从被存储在服务器12中的建筑物的数据中取得在施工现场被使用的资材的一览表、和与资材各自所需的时期有关的信息。这里所说的资材并不限定于构成建筑物的主体结构等的资材，在资材的概念中，还包括被用于基础的施工的水泥、以及在填土中所使用的土等。此外，在资材的概念中还包括被临时设置的脚手架等上所使用的管道以及结合件等。
36.资材信息取得部42取得每种资材的包括载货场所在内的资材信息。在本实施方式中，将包括资材的种类、资材的数量、以及资材的载货场所(保管场所)在内的信息设定为资材信息。
37.车辆信息取得部44取得包括输送资材的车辆v的大小在内的车辆信息。在本实施方式中，将包括车辆v的大小、重量以及最大装载量在内的信息设定为车辆信息。这里所说的车辆v的大小是指，包括车辆高度、车辆宽度以及车辆长度在内的概念，通过取得车辆信
息，从而会得知每台输送资材的车辆v的高速公路费用分类。
38.行驶路线设定部46基于资材信息取得部42所取得的资材信息、和车辆信息取得部44所取得的车辆信息，从而针对每台车辆v而对行驶路线进行设定。具体而言，行驶路线设定部46对车辆v的车辆信息进行考虑而仅选择车辆v可行驶的道路，从而对从资材的载货场所起至施工现场为止的行驶路线进行设定。此时，行驶路线设定部46也可以对车辆v的高速公路费用分类进行考虑，从而对高速公路的入口以及出口进行设定。并且，行驶路线设定部46也可以对行驶路线上所存在的车辆v可驻车的设施的数量等进行考虑，从而对行驶路线进行设定。
39.交通量预测部48针对由行驶路线设定部46所设定的各车辆v的行驶路线中的每一条而对交通量进行预测。例如，交通量预测部48也可以取得最近的预定的期间内的交通量，并基于该交通量来对输送时的交通量进行预测。此外，交通量预测部48也可以对在行驶路线的附近的大规模的活动的有无进行考虑，从而对交通量进行预测。
40.所需时间计算部50基于由行驶路线设定部46所设定的行驶路线、和由交通量预测部48所预测出的交通量的信息，而对各车辆v的从载货场所起输送至施工现场为止时的所需时间进行计算。另外，由所需时间计算部50进行的所需时间的计算既可以使用构成资材输送辅助装置10的处理器来实施，也可以设为在云服务器上实施运算的结构。
41.出发时期设定部52基于资材的使用时期和资材的载货场所，而针对每种资材来设定载货场所的出发时期，以使所述资材从使用时期较早的资材起按照顺序而到达施工现场。具体而言，出发时期设定部52根据资材的使用时期以及载货场所等的信息，而对由所需时间计算部50所计算出的所需时间进行考虑，从而对输送资材的车辆v的出发时期进行设定。即，为了使资材在资材的使用时期被搬入施工现场，从而根据使用时期而反推计算出所需时间以对车辆v的出发时期进行设定。此时，在早于在前所使用的资材被搬入的时间而到达的情况下，出发时期设定部52以实施延迟出发时间的补正的方式来对出发时期进行设定。这里所说的出发时期是指载货完成的状态的车辆v的出发时期。此外，也可以以具有预定的富裕时间的方式来对出发时期进行设定，以便即使在发生了拥堵的情况下也可使资材在资材的使用时期之前被搬入。
42.载货时期设定部54基于由出发时期设定部52所设定的出发时期来对载货时期进行设定。具体而言，载货时期设定部54通过根据由出发时期设定部52所设定的出发时期来反推计算出载货所需的时间，从而对载货时期进行设定。此时，载货时期设定部54也可以根据由资材信息取得部42所取得的资材的大小、重量、数量等的信息来计算出载货所需的时间，并以使该载货时间具有富裕时间的方式而对载货时期进行设定。
43.通知部56向车辆v通知由出发时期设定部52所设定的出发时期、和由载货时期设定部54所设定的载货时期。具体而言，通知部56通过经由各车辆v的车载器而使被搭载于车辆v上的显示器等对出发时期以及载货时期进行显示，从而向车辆v的驾驶员通知出发时期以及载货时期。此外，通知部56对由行驶路线设定部46所设定的行驶路线进行通知。此时，也可以通过通知部56来实施被搭载于车辆v上的导航系统的路线设定。此外，在登记有驾驶员的信息的情况下，也可以向车辆v的驾驶员所携带的终端等实施通知。
44.使用图5的表来对通过以上的功能而对出发时期以及载货时期进行了设定的一个示例进行说明。
45.如图5所示，对输送资材a、资材b、资材c以及资材d这四种资材的情况进行说明。设为通过no.1的车辆v1而对资材a进行输送，且通过no.2的车辆v2而对资材b进行输送。同样地设为，通过no.3的车辆v3而对资材c进行输送，且通过no.4的车辆v4而对资材d进行输送。
46.在此，在四种资材中，资材a的使用时期最早，其被设定为15点30分。此外，资材b的使用时期被设定为16点，资材c的使用时期被设定为17点，资材d的使用时期被设定为17点30分。这些资材a～资材d的使用时期的信息通过使用时期取得部40的功能而被取得。
47.此外，通过所需时间计算部50的功能而分别计算出车辆v1～车辆v4的所需时间。如上文所述，所需时间是基于由行驶路线设定部46所设定的行驶路线、和由交通量预测部48所预测出的交通量的信息而被计算出的。例如，输送资材a的车辆v1的所需时间成为三小时。这意味着对资材a进行了载货的车辆v1从载货场所起到使用场所为止要花费三个小时，在所需时间中还包含有休息时间。
48.基于资材a～d的使用时期的数据和车辆v1～车辆v4的所需时间来对出发时期进行设定。这是通过出发时期设定部52的功能来进行设定的，输送资材a的车辆v1的出发时期被设定为12点。此外，输送资材b的车辆v2的出发时期被设定为14点，输送资材c的车辆v3的出发时期被设定为14点30分。并且，输送资材d的车辆v4的出发时期被设定为13点。
49.通过载货时期设定部54的功能，并基于出发时期来对载货时期进行了设定。资材a的载货时期被设定为与出发时期相比而在一小时前的11点，资材b的载货时期被设定为与出发时期相比而在两小时前的12点。此外，资材c的载货时期被设定为与出发时期相比而在两小时前的12点30分，资材d的载货时期被设定为与出发时期相比而在三小时前的10点。即，本实施方式的载货时期设定部54对载货所需的时间进行考虑，以对载货时期进行设定。具体而言，载货时期设定部54根据由资材信息取得部42所取得的资材的信息来对资材的载货所需的时间进行计算，并对该时间进行考虑以对载货时期进行设定。例如，由于资材d与其他资材a～c相比而需要更多时间用于载货，因此将其载货时期设定为与出发时期相比而在三小时前。载货所需的时间基于包括资材的大小、重量以及数量在内的资材信息而被计算出。
50.(作用)
51.接下来，对本实施方式的作用进行说明。
52.(输送辅助处理的一个示例)
53.图4为表示由资材输送辅助装置10来进行的输送辅助处理的流程的一个示例的流程图。该输送辅助处理通过cpu14从rom16或存储器20中读取程序并在ram18中展开并执行，从而被执行。作为一个示例，对图5的表所示的输送资材a～资材d的情况进行说明。即，依次对车辆v1～车辆v4分别实施输送辅助处理。
54.如图4所示，在步骤s102中，cpu14取得使用时期。具体而言，cpu14通过使用时期取得部40的功能，而针对资材a～资材d分别取得使用时期。
55.在步骤s104中，cpu14取得资材信息以及车辆信息。具体而言，cpu14通过资材信息取得部42的功能而取得资材a～资材d的资材信息。此外，cpu14通过车辆信息取得部44的功能而取得车辆v1～车辆v4的信息。
56.接下来，在步骤s106中，cpu14对行驶路线进行设定。具体而言，cpu14通过行驶路线设定部46的功能而对车辆v1～车辆v4的行驶路线分别进行设定。此时，cpu14对车辆v1～
车辆v4各自可行驶的道路进行选择，从而对从载货场所起至施工现场为止的行驶路线进行设定。例如，在车辆v1为大型车辆的情况下，以避开被限制了大型车辆的通行的道路的方式来对行驶路线进行设定。
57.在步骤s108中，cpu14对交通量是否较多进行判断。具体而言，cpu14通过交通量预测部48的功能，从而针对在步骤s106中所设定的行驶路线而对交通量进行预测。然后，在预测为被预测出的交通量多到会给所需时间带来的影响的程度的情况下，cpu14判断为交通量较多并向步骤s110的处理转移。此外，在被预测出的交通量与会给所需时间带来的影响的交通量相比而较少的情况下，cpu14判断为交通量较少并向步骤s112的处理转移。
58.在被预测出的交通量较多的情况下，在步骤s110中，cpu14计算出与标准的所需时间相比而增加了的所需时间，并向步骤s114的处理转移。另一方面，在被预测出的交通量较少的情况下，在步骤s112中，cpu14计算出标准的所需时间，并向步骤s114的处理转移。
59.在步骤s114中，cpu14对是否会早于在前所使用的资材而到达进行判断。例如，在图5中，由于输送资材b的车辆v2被设定的出发时期为14点，所需时间为1.5小时，因此到达预定时刻成为15点30分。另一方面，由于与资材b相比而在前所使用的资材a的到达预定时刻为15点，因此cpu14判断为资材b并不会早于在前的资材a而到达(会晚于资材a而到达)，并向步骤s116的处理转移。与此相对，在假设资材b的到达预定时刻为14点30分的情况下，cpu14判断为会早于资材a而到达，并向步骤s118的处理转移。
60.在步骤s116中，由于资材将按照使用时期的顺序而到达，因此cpu14会在并不实施出发时期的补正的条件下对出发时期进行设定。另一方面，在步骤s118中，由于资材的使用时期的顺序和到达的顺序有所不同，因此cpu14会对出发时期进行补正。具体而言，cpu14以使资材晚于在前所使用的资材的到达时刻而到达的方式来对出发时期进行补正。然后，cpu14结束输送辅助处理。
61.如上文所述，在本实施方式所涉及的资材输送辅助装置10中，通过使用时期取得部40而取得了在资材的使用场所处的每种资材的使用时期。由此，能够对每一种资材在施工现场等使用场所处被使用的顺序进行掌握。
62.此外，出发时期设定部52基于包括资材的载货场所在内的资材信息、和由使用时期取得部40被取得的资材的使用时期，来对每种资材的载货场所的出发时期进行设定。此时，出发时期设定部52以使从使用时期较早的资材起按照顺序而到达使用场所的方式来对出发时期进行设定。由此，能够将资材以资材所使用的顺序而搬入使用场所。
63.并且，在本实施方式中，基于资材信息以及车辆信息来对从载货场所起至使用场所为止的所需时间进行计算。由此，将会考虑到因为输送车辆的大小而导致无法通行的路线，从而提高了所需时间的计算精度。
64.另外，由于通过载货时期设定部54来决定载货的时期，因此不会使车辆在载货时发生拥堵。此外，通过从资材的载货起到搬入为止而进行调度，从而能够不产生浪费地对车辆进行使用。
65.此外，通过由交通量预测部48来对交通量进行预测，从而与仅基于行驶预定路线的距离来对出发时期进行设定的情况相比，提高了所需时间的计算精度。
66.虽然以上对实施方式所涉及的资材输送辅助装置10进行了说明，但是，显然在不脱离本公开的主旨的范围内可以以各种各样的方式来实施。例如，虽然在上述实施方式中，
对由车辆v1～车辆v4这四台车辆v来输送资材a～d这四种资材的情况进行了说明，但并不限定于此。即，即使对输送五种类以上的资材的情况也同样能够适用。此外，并不限定于对被使用的所有资材实施输送辅助的结构，也可以设为仅针对一部分资材而设定出发时期的结构。
67.此外，虽然在上述实施方式中，对一台车辆v仅输送一个种类的资材的情况进行了说明，但并不限定于此。例如，在由一台车辆v输送多个种类的资材的情况也能够适用。在这种情况下，也可以对所输送的多个资材中的、使用时期最早的资材的搬入时期进行考虑，以对出发时期进行设定。特别是，如果为资材的临时放置空间较大的场所，则能够将其他资材临时放置在此。
68.并且，在上述实施方式中，当在资材的输送途中的阶段被预测为会早于预定而到达的情况下，也可以实施促使车辆的驾驶员休息的广播。即，也可以设为对行驶路线以及休息时间等进行调整以接近被计算出的所需时间的结构。
69.另外，也可以将在上述实施方式以及改变例中cpu14读取软件(程序)并执行的处理由cpu以外的各种处理器来执行。作为这种情况下的处理器，可例示出fpga(field
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programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)等的制造之后能够改变电路结构的pld(programmable logic device，可编程逻辑器件)、以及asic(application specific integrated circuit，特殊应用集成电路)等的为了执行特定的处理而具有专门被设计的电路结构的处理器、即专用电气电路等。此外，既可以将输送辅助处理由这些各种处理器中的一个来执行，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga、以及cpu与fpga的组合等)来执行。此外，更具体而言，这些各种的处理器的硬件结构为，对半导体元件等的电路元件进行组合而成的电路。
70.并且，虽然在上述实施方式中将存储器20作为了记录部，但是并不限定于此。例如，也可以将cd(compact disk，光盘)、dvd(digital versatile disk，数字多功能光盘)、以及usb(universal serial bus，通用串行总线)存储器等非临时性的记录介质作为记录部。在这种情况下，也可以将各种程序储存在这些记录介质中。