表面清洁机的制作方法

1.本发明涉及一种表面清洁机，特别及一种通过向待清洁表面施加清洁液进行清洁并回收清洗后的污液的表面清洁机。


背景技术：

2.众所周知，地面清洁设备例如以洗地机的形式公知，其中，一个或多个沿水平轴转动的清洁辊用作清洁工具，它们接触要清洁的地面并且在清洁液的辅助下清洁地面。清洁液储存在清洁液供液容器中并在清洗过程中施加到地面上。随后，所施加的清洁液连同已清理的污物（其可包括污垢、灰尘、污渍、泥污、毛发和其他碎屑)在清洁辊以及抽吸机组的作用下又从地面吸取并转送到污液收纳容器中。
3.公开号为cn209463915u的中国专利中公开了一种表面清洁设备，该表面清洁设备包括立手柄组件和安装在直立手柄组件上并适于在待清洁表面上移动的清洁头；流体输送系统以及从表面抽取流体和碎屑的流体回收系统。流体回收系统通常包括回收箱、邻近待清洁表面并通过工作空气管道与回收箱流体连通的喷嘴、以及抽吸源，该抽吸源与工作空气管道流体连通以从待清洁表面抽吸清洁流体并通过喷嘴和工作空气管道到达回收箱。回收箱周期性地排空收集的流体和碎屑，诸如通过从设备中移除回收箱并将收集的流体和碎屑倒入水槽、马桶或其他排放装置中。
4.上述设备由于能够兼具干式吸尘和湿式清洗的功能，被越来越广泛的使用。但是该类型的表面清洁设备也有一个很重要的缺陷，即该设备中的抽吸源功率较大，该结构如被使用在利用电池供电的表面清洁设备中，设备单次工作时间通常很短，这在用户需要利用设备对大面积表面进行清洁时存在显著不足。
5.公开号为wo2017059600a1的专利文献中公开了一种地面清洁器，该清洁器上设置清洁筒、水槽、清水箱、清水供给装置、污水箱以及气泵。水槽密封盖扣在清洁筒的表面，清水箱。污水箱具有用于存储回收污水的腔体，腔体上幵设有污水进口和抽气口，污水进口与水槽连通，而气泵的吸气口与污水箱的抽气口连通。本清洁器通过采用独立的气泵作为污水箱抽污水的动力，替代了利用抽吸电机作为污水箱抽吸污水的动力。由于气泵功率较低，单位时间的耗能远低于抽吸电机，因此该地面清洁器运用在以电池供电的设备上能大大延长工作时间。
6.但是上述地面清洁器也有缺陷，待清洁表面的污液和垃圾完全依靠转动的清洁筒携带，其对污液和固体垃圾分开处理，盛装污液和固体垃圾的容器也是分开的，这将使得该设备在使用完毕后，需要用户付出大量的清理工作。
7.因此，虽然湿式类的表面清洁设备在各个方面已经有长足进步，但是基于消费者仍然期望改进的表面清洁机用于在清洁操作期间减低电机的功率，同时保持表面清洁操作的功效，并且减少对设备本身的清理时间。


技术实现要素：

8.针对上述技术问题，本发明的目的是通过改进上述类属的表面清洁机，提供一种兼备运行时长和清洁效率的表面清洁机。
9.为了实现上述发明目的，本发明提供一种表面清洁机，包括：抽吸装置，能够提供抽吸作用力；清洁底座，所述的清洁底座适于在待清洁表面上移动并且包括能够旋转的清洁辊；清洁液供给单元；以及污液回收箱，所述的污液回收箱与所述的抽吸装置流体连通；其中，所述的清洁底座还包括毗邻设置在所述清洁辊后侧并且能够临时存储固液混合物的中转仓室；所述的中转仓室被构造成与所述抽吸装置流体连通，以使得所述表面清洁机在执行表面清洁操作时能够借助所述抽吸装置而将所述中转仓室内的至少部分液体或至少部分固液混合物转移至所述的污液回收箱。
10.在一种有利的实施方式中，所述的中转仓室包括供固液混合物进入到所述中转仓室内的输入口，所述输入口紧邻所述的清洁辊设置。特别有利的方式是，所述的中转仓室至少有部分位于所述清洁辊的旋转轴心线之下。
11.在一种有利的实施方式中，所述的清洁底座包括一紧邻所述清洁辊的引导斜面，所述引导斜面的上端部延伸至所述输入口、下端部靠近所述清洁辊的下端部。
12.特别有利的方式是，所述引导斜面布置在所述中转仓室的前部。
13.特别有利的方式还可以是，所述引导斜面的下端部为柔性部；在所述清洁底座沿待清洁表面移动期间，所述引导斜面的下端部至少有部分贴紧待清洁表面。
14.在一种有利的实施方式中，所述的中转仓室包括至少一个底壁和围绕所述底壁的周侧壁。
15.特别有利的方式是，所述中转仓室的底壁或者周侧壁下部设有至少一个抽吸口，所述抽吸口与所述污液回收箱流体连通。
16.十分特别有利的方式可以是，所述抽吸口布置在所述中转仓室的周侧壁后部与所述底壁后部的交汇处。
17.十分特别有利的方式还可以是，所述的底壁的内壁面为一斜坡面且该斜坡面靠近所述抽吸口的位置为最低处。
18.在一种有利的实施方式中，所述清洁底座包括一可拆卸的污液盒，所述中转仓室形成于所述的污液盒内。
19.在一种有利的实施方式中，所述的清洁底座还包括刮辊装置，所述刮辊装置与所述清洁辊的一部分接触，以至少从处于被污液浸湿的所述清洁辊上移除多余污液。
20.特别有利的方式是，所述刮辊装置被布置为位于所述中转仓室的上方，以使得从所述清洁辊上移除的多余污液至少有部分能够受重力作用转移至所述的中转仓室。
21.特别有利的方式还可以是，所述刮辊装置被设置成与所述中转仓室相气流连通，以使得从所述清洁辊上移除的多余污液至少有部分能够借助于所述抽吸装置的抽吸作用力被转移到所述的中转仓室。
22.特别有利的方式还可以是，所述刮辊装置被构造成能够同时满足从处于被固体垃圾粘附的所述清洁辊上移除至少部分固体垃圾。
23.特别有利的方式还可以是，所述的刮辊装置包括至少一个与所述清洁辊的一部分相接触的刮擦部件，所述的刮擦部件至少有部分沿平行于所述清洁辊旋转轴线方向延伸；
在所述清洁辊旋转时，所述的刮擦部件与所述清洁辊的一部分产生干涉。
24.特别有利的方式还可以是，所述的清洁液供给单元包括用于存储清洁液的清洁液供应箱和设置于所述清洁底座的液体分配器，所述的液体分配器与所述的清洁液供应箱流体连通，所述的液体分配器被构造成用于向所述清洁辊与/或待清洁表面输送清洁液。
25.十分特别有利的方式可以是，所述的液体分配器被构造成用于向所述清洁辊输送清洁液；就所述清洁辊的旋转方向而言，所述的液体分配器位于所述刮辊装置的下游，以便将所述的清洁液施加到被刮除多余污液的所述清洁辊上；十分特别有利的方式可以是，还包括上部具有手柄的机体，所述清洁底座与所述机体的下部转动连接，所述抽吸装置固定设置于所述的机体上，所述的污液回收箱和清洁液供应箱可拆卸的置于所述的机体上。
26.在一种有利的实施方式中，所述的清洁底座包括位于下部且面向待清洁表面的开口，所述的清洁辊至少有部分位于所述的开口处。
27.在一种有利的实施方式中，所述的抽吸装置包括抽吸电机，所述的中转仓室、所述的污液回收箱以及所述的抽吸电机依次流体连通，所述的表面清洁机被布置成能够借助所述抽吸电机和旋转的所述清洁辊共同作用将待清洁表面上的污液和固体垃圾拾起后转送至所述中转仓室。
28.在一种有利的实施方式中，所述的抽吸装置包括泵，所述的泵介于所述中转仓室与所述污液回收箱之间，所述的表面清洁机被布置成借助旋转的所述清洁辊将待清洁表面上的污液和固体垃圾拾起后转送至所述中转仓室。
29.在一种有利的实施方式中，所述污液回收箱的容积大于所述中转仓室的容积。
30.特别有利的方式是，所述污液回收箱的容积为所述中转仓室容积的3倍以上。
31.本发明的表面清洁机，通过设置一个中转仓室，使得表面清洁机可以依靠清洁辊将至少部分污液和固体垃圾直接扫入到中转仓室内，而后再有抽吸装置将中转仓室内的至少部分污液抽吸到污液回收箱中；这样的设置，使得表面清洁机的抽吸装置可以在相对较低的功率下运行而实现转移表面污液和垃圾的工作，表面清洁机由此可以实现低能耗工作。
附图说明
32.图1为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的立体图一，其中机体处于直立的存储位置；图2为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的立体图二，其中机体处于向后倾斜的使用位置；图3为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的分解图一，其中机体上的清洁液供应箱和污液回收箱从机壳上分离；图4为图2的表面清洁机的清洁底座的剖视图；图5为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的分解图二，其中清洁液供应箱、污液回收箱从机体的机壳上分离，上盖、污液盒从清洁底座的壳体上分离；图6为图5的污液盒的仰视视角下的立体图；图7为图6在a处的放大图；
图8为通过图5中沿b-b方向截取的上盖的剖视图；图9为根据本发明的一个实施例的污液盒的立体图，图10为附图9中沿c-c方向的污液盒的剖视图；图11为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的清洁液供给单元的原理示意图；图12为根据本发明的一个实施例的表面清洁机的污液回收单元的原理示意图。
具体实施方式
33.为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
34.图1、2是示出根据本发明的一个实施例的表面清洁机10的示意图。表面清洁机10包括机体11和清洁底座12。本例的表面清洁机10为直立式清洁设备，机器在使用完毕后可以被直立式保持。
35.表面清洁机10在待清洁表面清洁的过程中，清洁底座12支撑在待清洁表面上并能够沿待清洁表面移动。机体11的下部可枢转地安装到清洁底座12，机体11相对于清洁底座12可以在直立的停止位置（如图1）与向后倾斜的使用位置（如图2）之间转动。
36.在其他实施例中，表面清洁机10不限于为直立机型，也可以是卧式、便携式等类型的设备。
37.表面清洁机10上布置清洁液供给单元和污液回收单元。清洁液供给单元，用于存储对外供给清洁液，清洁液供给单元至少包括用于存储清洁液的清洁液供给箱3。污液回收单元，用于从待清洁表面移除用过的清洁液所转换成的污液以及移除位于待清洁表面上的固体垃圾，并且在一定时间内存储这些污液和固体垃圾；污液回收单元至少包括用于在在一定时间内存储污液和固体垃圾的污液回收箱4。
38.出于与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词从限定的位置关系是相对于使用者在待清洁表面上推动表面清洁机10的方向(即从后到前的推动方向)来使用的。如在本文中所使用的，术语“后侧”是指处于至少另一部件的后方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的后方。然而，应理解，本发明可采取各种替代方位，除非明确指出相反的方位。
39.参照图1所示，机体11的顶部安装有供用户握持的手柄13。手柄13包括弓形把手14。操作者可以利用该弓形把手14单手握住表面清洁机10并以此在图2的状态下推动表面清洁机10的清洁底座12在待清洁表面上前后移动。在其他实施例中，手柄还可以包括由一个或多个操作元件构成的用户界面，操作元件可为诸如但不限于按钮、触发器、触发物、开关等，表面清洁机能通过这些操作元件控制表面清洁机中所有受控部件的工作，如针对清洁运行被接通或切断、清洁液的输送调节、抽吸装置的功率调节等。在其他实施例中，用户界面也可设置在表面清洁机的其他地方，诸如在手柄下部的机体顶壁或侧壁上。
40.参照图3所示，机体11进一步包括机壳15，机壳15是机体11的骨架部分，其主要起到收纳或承载机体11上的其余部件的作用。如承载抽吸装置、手柄、清洁液供应箱、污液回收箱等。本例中，机壳15的中部固定设置有抽吸装置2，清洁液供应箱3和污液回收箱4分别可拆卸的支撑在机壳15的上部和下部。
41.抽吸装置2属于污液回收单元的一个抽吸力形成部件，其用于产生让污液流动的
作用力。本例的抽吸装置2包括布置在机壳15内中的、由马达/风轮组件构成的抽吸电机。此抽吸电机能够提供延伸至清洁底座处的抽吸作用力。抽吸装置2通过上抽吸通路21（参见图12）与污液收纳箱4流体连通。污液回收单元上除了设有上抽吸通路21外，还具有从污液收纳箱4、穿过机壳15并通往清洁底座12的中转仓室190（见图12）处的下抽吸通道22（参见图12），即抽吸装置2、抽吸通路21污液回收箱4、下抽吸通道22以及清洁底座12的中转仓室190依次连通。
42.在其他实施例中，抽吸装置也可以包括泵，在泵的作用下实现将下述提及的中转仓室内的污液或固液混合物转移到污液回收箱中，而按此方案设置，泵将被置于中转仓室和污液回收箱之间。
43.清洁液供应箱3包括用于保持清洁液的至少一个仓室。在其他实施例中，清洁液供应箱还可以包括多个仓室。清洁液可以是水或者混有洗涤剂的洗涤剂混合溶液。本例的清洁液供应箱3可拆卸的安装在机壳15。用户可以按照需求随时为清洁液供应箱3补充清洁液。
44.污液回收箱4安装在机壳15的下部前侧，并且污液回收箱4可拆卸地安装到机壳15的前部。该结构可以便于用户随时按需对污液回收箱4进行排空处理。在其他实施例中，污液回收箱也可以安装在其他位置，甚至时机壳15上的任意位置。
45.机体11除了包括上述部件外，还在机壳15上安装有可充电的电池包5。本实施例中，电池包5安装在机壳15的下部后侧，即位于污液回收箱4的后侧。该电池包5可以为诸如抽吸装置2等表面清洁机10上所有需要在工作时消耗电能的部件供电。在其他实施例中，也可以在机体上设置能够与外部电连接的电源接插头，借由外部电源给机器上的耗电部件供电。
46.参见图3，示出并描述了根据本公开的实施例的清洁底座12。清洁底座12包括壳体16，该壳体16具有前侧壁161、后侧壁162、左侧壁163和右侧壁164、顶壁165以及底壁166，即壳体16大致呈盒状。
47.参见图4，壳体16的内壁限定出内部空间，清洁辊18、污液盒19以及驱动装置7至少部分地被接纳在该内部空间。壳体16的前部具有从前侧壁161延伸到底壁166处的开口110(在图1和图2中示出)。在其他实施例中，此开口也可以仅是位于底壁的前部，壳体的前侧壁为从顶壁延伸到底壁的完整壁面。
48.如图3、5所示，壳体16通过转动接头8枢转地保持在机体11的下部。转动接头8包括上转动部81和下转动部82，该上转动部81和下转动部82能够使机体11可实现在直立的停止位置与向后倾斜的使用位置之间转动。
49.转动接头8中贯穿有下抽吸通路22的一部分、清洁液输出管路的一部分以及供电电路的一部分。污液以及固体垃圾经由该下抽吸通路22能够被从清洁底座12处向上输送至污液回收箱4中。清洁液借由清洁液输出管路能够被从清洁液供应箱3向下送至清洁底座12处。供电电路能够从位于上部的电池包5向下将电量输送至清洁底座12的耗电部件处。
50.如图4、5所示，前侧壁161和顶部165的前部分构成一个可拆卸的上盖167。清洁辊18被设置于清洁底座12的前部并且容纳在内部空间前部的辊室17内。清洁辊18由壳体16的左侧壁163和右侧壁164可旋转地支撑，清洁辊18相对于壳体22可做围绕旋转轴线x在方向r上进行的旋转运动。在本实施例中，辊室17与开口110连通。如图1-2所示，清洁辊18的前侧
部分以及下侧部分被位于开口110处。
51.本例中，清洁辊18的外侧覆盖有可具有刷毛、织物或其它的清洁元件，这些清洁元件被配置成能够被例如水、洗涤剂混合溶液等清洁类液体浸润。
52.继续如图4所示，在本例中，驱动装置7主要由马达部件构成，驱动装置7安装在内部空间后部的马达室113内。清洁辊18可操作地耦接到驱动装置7并由驱动装置7驱动旋转。在其他实施例中，也可以不单独设置马达室，如可以将驱动装置内置在清洁辊的内部。
53.参照图5、6、7所示，清洁底座12包括刮辊装置6。刮辊装置6安装在壳体16的上盖167内壁面上并且位于辊室17的上部位置，刮辊装置6同时位于污液盒19的上侧。刮辊装置6经配置以与清洁辊18的一部分接触。刮辊装置6能够从处于被污液浸湿以及固体垃圾粘附的清洁辊18上移除多余污液和至少部分固体垃圾。刮辊装置6从清洁辊18移除的多余污液和固体垃圾，随后可经由下抽吸通路22被最终吸入到污液回收箱4中。
54.参照图6、7示出了并描述了根据本公开的实施例的刮辊装置6。刮辊装置6包括第一刮擦部件61和第二刮擦部件62，就清洁辊18的转动方向r而言，第二刮擦部件62位于第一刮擦部件61的下游。第一刮擦部件61和第二刮擦部件61大致平行，第一刮擦部件61和第二刮擦部件62之间具有间隔区63。
55.第一刮擦部件61包括多个齿状的凸起611，多个凸起611沿着平行于清洁辊18的旋转轴线x方向排布，相邻两个凸起611之间具有间隙612。多个凸起611被配置成一部分深入到清洁辊18内。清洁辊18的旋转使得第一刮擦部件61上的多个凸起611能够将粘附在清洁辊18外周面上的、如头发、絮状物等固体垃圾移除下来，而且同时也能将被清洁辊18上的部分污液刮除下来。应当理解，除非特别如此要求，否则凸起611的形状不限于在本技术中示出和/或描述的那些形状。
56.第二刮擦部件62包括刮条621，刮条621被配置成当清洁辊18旋转时接触清洁辊18的一部分，刮条18沿平行于清洁辊18的旋转轴线x的方向连续延伸。
57.本例中，第二刮擦部件62的硬度大于第一刮擦部件61，如第一刮擦部件61采用塑料材质，第二刮擦部件62采用金属材质。
58.借助第一刮擦部件61和第二刮擦部件62的结构，实现了第一刮擦部件61在移除清洁辊18上的固体垃圾的性能是优于第二刮擦部件62的，而第二刮擦部件62在移除清洁辊18上的多余液体的性能是优于第一刮擦部件61的；且第二刮擦部件62与清扫辊18之间的摩擦力大于第一刮擦部件61与清扫辊18之间的摩擦力。
59.参照图8，可以理解为当存成过多的固体垃圾堆积在同时被污液浸润的清洁辊上18上时，如直接采用类似第二刮擦部件62的刮擦部件，固体垃圾的存在会使得清洁辊18表面出现打滑现象，进而使得刮除污液的效率被减低；如按照本案方案，先通过第一刮擦部件61预先刮除粘附于清洁辊18的固体垃圾以及小部分污液，则在清洁辊18转动到后续第二刮擦部件62处时，第二刮擦部件62更易将残留的污液从清洁辊18上刮下来。而且，本案的第一刮擦部件61是多齿状凸起的结构，是类似于“梳子”或“钉耙
ꢀ“
结构的部件，其在刮除固体垃圾时同时能将清洁辊18表面的清洁元件（如刷毛）打散并呈蓬松状，这将更加更利于后期第二刮擦部件62的刮液工作。而由第二刮擦部件62刮下的污液（该部分污液可能含有小颗粒的固体垃圾）能够经过间隔区63、第一刮擦部件61上的间隙612流到刮辊装置6的外部；本例中，从刮辊装置6流出的污液和固体垃圾将向下侧的污液盒19方向流动。
60.参照图4，示出了并描述了根据本公开的实施例的污液盒19。污液盒19被容纳在内部空间中部并位于辊室17和马达室之间的容置室112内，污液盒19被布置成能够接纳来自清洁辊18以及刮辊装置6、抽吸装置2转移的污液和固体垃圾。
61.如图9、10本例的污液盒19呈上部敞口的四方形结构，它包括底壁191和由前侧壁192、后侧壁193、左侧壁194以及右侧壁195构成的周侧壁，底壁191和周侧壁围成一个能够临时存储污液和污物的中转仓室190。本例中，中转仓室190的容积远小于污液收纳箱4的容积；优选方案中，污液收纳箱4的容积是中转仓室190容积的3倍以上。
62.在后侧壁195下部与底壁191后部的交汇处设有抽吸口196，此抽吸口196通过贯穿过转动接头8的下抽吸通道22与污液回收箱4流体接通（见图12）。在抽吸装置2的抽吸作用下，进入中转仓室190内的污液或固液混合物能够被送至污液回收箱4中。本例中，为了便于中转仓室190内的污液流至抽吸口196处，底壁191的内壁面被设置成向后倾斜的斜坡面1911，而该斜坡面1911靠近抽吸口196的位置为最低处。
63.参照图4、10，示出了并描述了根据本发明公开的实施例的污液盒19和清洁辊18的位置关系。其中污液盒19的前侧壁192紧贴清洁辊18。中转仓室190上具有供固液混合物进入中转仓室190的输入口197，此输入口197布置在前侧壁192上并且紧贴清洁辊18设置。
64.本例的中转仓室190有部分位于清洁辊18的旋转轴线x之下，输入口197的口部也有部分位于旋转轴线x之下。前侧壁192上具有一紧邻清洁辊18的引导斜面1921，引导斜面1921的上端部19211延伸至输入口197、下端部19212靠近清洁辊18的下端部181。
65.本例中，引导斜面192的下端部为由柔性材料制成的柔性部，在清洁底座12在待清洁表面移动作期间，引导斜面192的下端部1922至少有部分贴紧待清洁表面。由此便使得，由“引导斜面192的下端部19212、清洁辊18的下端部181、左侧壁163的下端部和右侧壁164的下端部界定的口部与待清洁表面之间形成一个稳定的进料口1101。此进料口1101一方面有利于将待清洁表面上的污液和固体垃圾利用引导斜面192的下端部19212推至进料口1101处，另一方便也使得进料口1101与待清洁表面始终形成“动态密封”，这两方面的有利点最终使得表面清洁机的吸污能力得到提高。
66.继续如图4、8所示，刮辊装置6位于输入口197上方，并且第二刮擦部件62位于第一刮擦部件61的上方，第一刮擦部件61的下部靠近污液盒19的输入口197。本例中，由第一刮擦部件61、第二刮擦部件62刮除的污液或固体垃圾将会从输入口197进入到中转仓室190内。
67.参照图11，示出了并描述了根据本公开的实施例的清洁液供给单元的原理示意图。依据该图可知，清洁液供给单元除了包括清洁液供应箱3外，还有第一液体泵44、第二液体泵45、控制第一液体泵44和第二液体泵45工作的控制单元46、由多个第一出液孔421构成的第一清洁液分配器42、由一对位于污液盒19下部并相对设置的一对出口孔198（可参见图9）构成的第二清洁液分配器43。由第一液体泵44、第二液体泵45以及控制单元46能构成将清洁液供应箱3内的清洁液供给到第一清洁液分配器42和第二清洁液分配器43的流路控制装置41。流路控制装置41在执行工作时，可能是将清洁液供应箱3内的清洁液仅供给到第一清洁液分配器42处，也可能是将清洁液供应箱3内的清洁液供给到第二清洁液分配器43处，还可以是将清洁液供应箱3内的清洁液同时供给到第一清洁液分配器42和第二清洁液分配器43处。
68.本例中，第一清洁液分配器42用于将干净的清洁液施加到清洁辊18上，进而借由旋转的清洁辊18将干净的清洁液施加到待清洁地面。第二清洁液分配器43能够利用干净的清洁液对污液盒19的内壁面进行冲洗，该冲洗功能能够有效清除粘附在污液盒19内壁面上的固体污物。
69.如图9所示，本例的一对出口孔198位于污液盒19的左侧壁194和右侧壁195的下部。出口孔198被构造为，从水平方向以朝向10
°-
80
°
的角度向下引导清洁液的喷射，以便能将清洁液喷射到污液盒的内下部区域。第一液体泵44设置在机体11的机壳15内，而第二液体泵45设置在清洁底座12的壳体16内，控制单元46集成在机器的控制主板（图中未示出）上。在其他实施例中，第一清洁液分配器也可选择将清洁液直接输送到待清洁表面。
70.本例中，清洁液供给单元的流路控制装置41除了能按需向第一清洁液分配器42和第二清洁液分配器43输送清洁液外，还能够按照要求向第一清洁液分配器42和第二清洁液分配器43提供不同流量的清洁液。本例中，为了实现地面清洁过程中尽可能少残留污液以及尽可能大流量冲洗污液盒19的内壁面，流路控制装置41被配置成在将清洁液供给箱3内的清洁液供给到第二清洁液分配器43时比在将清洁液供给箱3内的清洁液供给到第一清洁液分配器42时提供更大的液体流量。为了满足不同流量的要求，在本例中，控制单元46控制第二液体泵45按照比第一液体泵44更大的流量进行工作。
71.在其他实施例中，也可以通过设置单一流体泵与三通阀组合使用的方式来替代上述两个流体泵的方案，其中通过三通阀实现自由切换接通两个流路，并通过控制单一流体泵的流量来实现在两种中按照不同流量来工作。
72.参照图12，示出了并描述了根据本公开的实施例的污液回收单元的原理示意图。就清洁辊18的旋转方向r而言，第一清洁液分配器42位于刮辊装置6的下游，刮辊装置3位于输入口197的下游并位于第一清洁液分配器42的上游。
73.随着清洁辊18绕着r方向的转动，第一清洁液分配器42不断将清洁液施加到清洁辊18上，载有清洁液的清洁辊18在与待清洁表面60接触过程中，实现对待清洁表面60的湿式擦洗。在清洁辊18擦洗待清洁表面60过程中，用过的清洁液被污染变成污液，这些污液一部分被清洁辊60外表面的清洁元件吸收，还有一部分借助清洁辊18转动时产生的离心力以及抽吸装置2作用于进料口1101的抽吸作用力被向上带离待清洁表面60。
74.与此同时不能溶于清洁液的固体垃圾有些将粘附于清洁辊18上，有些也会被清洁辊18转动时产生的离心力以及抽吸装置2作用于进料口1101的抽吸作用力被向上带离待清洁表面60。未加载在清洁辊18污液和固体垃圾随后将被直接从输入口197送入到污液盒19内的中转仓室190内。而被清洁辊60吸收的污液以及粘附在清洁辊60上的固体垃圾将在通过输入口197后继续向下游（即上侧）移动，当移动到刮辊装置6时，第一刮擦部件61和第二刮擦部件62将依次与清洁辊18进行摩擦，从而将被清洁辊60吸收的多余污液以及粘附在清洁辊60上的固体垃圾从清洁辊18上去除，受重力作用以及抽吸装置2的抽吸力作用影响，这部分被刮除的污液和固体垃圾将向下回流到输入口197处，并进入到污液盒19内的中转仓室190中。在其他实施例中，从清洁辊上移除的多余污液也可以仅受重力作用而流淌到位于其下部的污液盒内的中转仓室中。
75.进入中转仓室190的污液和固体垃圾至少有部分会流至抽吸口196并被抽吸装置2通过下抽吸通道22实时转移到污液回收箱4中。污液和固体垃圾将被滞留在污液回收箱4
中，干净的空气将从上抽吸通道21流至抽吸装置2处，并最终向外界逸出。
76.如此，污液回收单元便完成了一个阶段的污液和固体垃圾回收工作。在下一个阶段中，被刮辊装置6移除多余污液和固体垃圾的“干净”清洁辊18将继续绕着x轴转动，第一清洁液分配器42将继续向清洁辊18输送干净的清洁液，以此步骤直至完成所有待清洁表面60的清洁工作。
77.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。