地图构建方法、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获得至少一个工作区域中各个工作区域的边界的坐标点；依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域；获得不同工作区域之间的通道数据；依据识别出的各工作区域及不同工作区域之间的通道数据，构建地图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述构建地图之后，所述方法还包括：识别工作区域内的障碍物位置信息，在所述地图中标识出所述障碍物所处的位置；或者，在使用所述地图进行行进的情况下，根据历史行进路径或者识别出的障碍物，对所述地图进行更新。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域，包括：依据各坐标点所表示的地理位置信息，从所述各坐标点中筛选出能够形成不同闭环区域的坐标点；由能够形成各个闭环区域的坐标点所围成的区域为各工作区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集多个坐标点；相应的，所述获得至少一个工作区域中各个工作区域的边界的坐标点，包括：从采集的多个坐标点中，识别出工作区域的边界的坐标点和障碍物的边界的坐标点；依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域和各障碍物；相应的，所述依据识别出的各工作区域及不同工作区域之间的通道数据，构建地图，包括：依据识别出的各工作区域、不同工作区域之间的通道数据以及各障碍物，构建地图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从采集的多个坐标点中，识别出工作区域的边界的坐标点和障碍物的边界的坐标点，包括：依据所述多个坐标点中各坐标点所表示的地理位置信息，从所述多个坐标点中筛选出能够形成闭环区域的坐标点，将筛选出的能够形成闭环区域的坐标点集合为坐标集；确定不存在相同坐标点的坐标集；从不存在相同坐标点的坐标点集中，确定在地理位置上坐标点具有包含关系的坐标集；在地理位置上坐标点具有包含关系的坐标集中表示地理范围大的坐标集中的坐标点构成工作区域的边界；在地理位置上坐标点具有包含关系的坐标集中的表示地理范围小的坐标集为表示地理范围大的坐标集所构成的工作区域内的障碍物的边界。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域，包括：在地理位置上，坐标点具有包含关系的坐标集中表示地理范围大的坐标集中的坐标点构成一工作区域。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得工作区域之间的通道数据，包括：采集位于两个不同工作区域的边界之间的坐标点；
集合采集到的坐标点的轨迹为所述两个不同工作区域之间的通道数据。8.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，在采集多个坐标点之后，所述方法还包括：从采集的多个坐标点中，筛选出符合要求的坐标点；从符合要求的坐标点中，识别出工作区域的边界的坐标点和障碍物的边界的坐标点。9.一种地图构建设备，其特征在于，包括：第一获得单元，用于获得至少一个工作区域中各个工作区域的边界的坐标点；识别单元，用于依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域；第二获得单元，用于获得不同工作区域之间的通道数据；构建单元，用于依据识别出的各工作区域及不同工作区域之间的通道数据，构建地图。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述方法的步骤。11.一种地图构建设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一所述方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种地图构建方法、设备及计算机存储介质，其中，所述方法包括：获得至少一个工作区域中各个工作区域的边界的坐标点；依据坐标点所表示的地理位置，识别各工作区域；获得不同工作区域之间的通道数据；依据识别出的各工作区域及不同工作区域之间的通道数据，构建地图。构建地图。构建地图。


技术研发人员：侯树新
受保护的技术使用者：纳恩博（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/12/16