一种家用玻璃擦洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃清洗设备技术领域，特指一种家用玻璃擦洗机器人。


背景技术：

2.玻璃幕墙擦洗机器人，通常以方形构造为主，方便清理玻璃幕墙的边角区域，主要通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。目前，现有的玻璃擦洗机器人大多应用于大厦幕墙，这种机器人需清洗较大面积的玻璃幕墙，因此体型巨大且笨重，其转向及移动需经过多组电机或负压支脚的配合，这类设备即使经过缩小，也很难应用于家庭玻璃清洗，且这类机器人大多数只能清洗矩形玻璃，无法对圆形或玻璃弧边进行清洗，功能性较低。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种家用玻璃擦洗机器人，能够适应家庭玻璃的全方位清洗，对脏物可以进行收纳，实用性强。
4.为解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型为一种家用玻璃擦洗机器人，具有壳体，刮板，所述壳体中具有负压腔，负压腔中具有第一负压电机，壳体一侧设置有导向轮组，壳体另一侧设有收纳腔，且收纳腔与刮板之间配置有导料轮，收纳腔上方配置有与导料轮衔接的刮条，所述壳体侧部及上部设有喷淋头。
6.本实用新型的刮板与壳体之间采用延伸臂连接，且刮板下端部朝壳体方向内折，且内折端靠近导料轮，导料轮由固定于延伸臂上的转轴穿过。
7.本实用新型的导向轮组由左导轮与右导轮组成，且左导轮与右导轮分别由对应的电机驱动。
8.本实用新型的收纳腔中具有第二负压电机及收滤袋，收纳腔呈l型，刮条下方具有进料口，收纳腔底部具有吸料口。
9.本实用新型的壳体侧面具有插槽，收纳腔通过插板与插槽进行插接固定。
10.本实用新型的收纳腔上部为开口盖。
11.本实用新型的刮板下端部呈倒v型。
12.本实用新型的优点为：具有刮板对玻璃上的赃物进行收集，由导料轮及刮条转移至收纳腔中，清洗效率高，配合能够差速及同步转动的导向轮组，使机器人完成转向及移动，并且通过刮板的v型底部，不仅能够向内刮除玻璃上的赃物，且向外对有弧形边的玻璃同样具备刮除功能，其结构布置合理，实用性强。
13.附图说明：
14.附图1为本实用新型的结构示意图。
15.具体实施方式：
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.如图1所示，本实用新型为一种家用玻璃擦洗机器人，具有壳体1，刮板2，所述壳体1中具有负压腔11，负压腔11中具有第一负压电机110，壳体1一侧设置有导向轮组，导向轮组由左导轮31与右导轮32组成，且左导轮31与右导轮32分别由对应的电机驱动，当两导向轮同步同方向转动时，可带动壳体1朝单方向直线行走，当两导向轮差速旋转时，则壳体1可以进行转向，壳体1中可配置感应探头，通过感应探头感知障碍或获知行走路线，该部分现有技术中多有应用，在此不再赘述。
18.具体的，相对于导向轮组，壳体1的另一侧设有收纳腔4，且收纳腔4与刮板2之间配置有导料轮24，收纳腔4上方配置有与导料轮24衔接的刮条40，即由刮板2在行走过程中刮集的赃物会受导料轮24的引导，进而在刮条40上完成对赃物的刮取接收，赃物受刮条40收刮后会掉落至收纳腔4中收集。
19.刮板2与壳体1之间采用延伸臂13连接，延伸臂13呈弧形，能够适应微量的弹性形变，使得刮板2在工作过程中能够减震及更好的刮除玻璃上的赃物，而导料轮24由固定于延伸臂13上的转轴41穿过，即导料轮24是随壳体1前进方向贴紧玻璃自动旋转的，刮板2下端部朝壳体1方向内折，且内折端靠近导料轮24，刮板2需往壳体1方向前进方可刮除赃物，而这时导料轮24必定往上逆向旋转，会将刮板2端部收集的赃物向上旋转引导，直至在刮条40处被刮除，导料轮24优选石棉纤维。
20.壳体1侧部及上部设有喷淋头12，多个喷淋头12可通过管道集成到一起，通过外接水管或水箱，即可实现清洗液的喷淋，该部分技术方案在现有技术中亦多有应用，在此不再赘述。
21.收纳腔4中具有第二负压电机42及收滤袋43，收纳腔4呈l型，刮条40下方具有进料口44，收纳腔4底部具有吸料口45，收纳袋43与第二负压电机42连接，通过第二负压电机42产生的负压吸取赃物进入收纳袋43，进料口44与吸料口45延伸进入收纳腔4中与收纳袋43连通，吸料口45与进料口44之间应当设置有隔层49，这样吸料口45在壳体1移动过程中会完成对赃物的初步吸除，而进料口44则收集刮条40所刮除的赃物，最后统一进入收纳袋43中。
22.为了使收纳腔4便于拆装，能够排出及清洗赃物，壳体1侧面具有插槽18，收纳腔4通过插板48与插槽18进行插接固定，通过插拔即可安装或拆卸收纳腔4，收纳腔4上部为开口盖46，可以拆除收纳袋43进行排出赃物及清洗。
23.进一步优选的，刮板2下端部呈倒v型，及刮板2下端除了内折，还应当具备外折，内折部分与外折部分采用类似雨刮器的橡胶材质，内折部分与外折部分还可以采用插接的方式与延伸臂13连接，在磨损时可以及时更换。当遇到玻璃有弧面时，通过导线轮组差速转动使刮板2弧形运动，这样可将弧面处的赃物刮除并带出，再进行正常的擦洗工作即可完成对赃物的清扫。
24.应当理解的是，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种家用玻璃擦洗机器人，具有壳体（1），刮板（2），其特征在于：所述壳体（1）中具有负压腔（11），负压腔（11）中具有第一负压电机（110），壳体（1）一侧设置有导向轮组，壳体（1）另一侧设有收纳腔（4），且收纳腔（4）与刮板（2）之间配置有导料轮（24），收纳腔（4）上方配置有与导料轮（24）衔接的刮条（40），所述壳体（1）侧部及上部设有喷淋头（12）。2.根据权利要求1所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述刮板（2）与壳体（1）之间采用延伸臂（13）连接，且刮板（2）下端部朝壳体（1）方向内折，且内折端靠近导料轮（24），导料轮（24）由固定于延伸臂（13）上的转轴（41）穿过。3.根据权利要求1或2所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述导向轮组由左导轮（31）与右导轮（32）组成，且左导轮（31）与右导轮（32）分别由对应的电机驱动。4.根据权利要求1或2所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述收纳腔（4）中具有第二负压电机（42）及收滤袋（43），收纳腔（4）呈l型，刮条（40）下方具有进料口（44），收纳腔（4）底部具有吸料口（45）。5.根据权利要求4所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述壳体（1）侧面具有插槽（18），收纳腔（4）通过插板（48）与插槽（18）进行插接固定。6.根据权利要求4所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述收纳腔（4）上部为开口盖（46）。7.根据权利要求1或2所述的一种家用玻璃擦洗机器人，其特征在于：所述刮板（2）下端部呈倒v型。

技术总结
本实用新型提供一种家用玻璃擦洗机器人，具有壳体，刮板，所述壳体中具有负压腔，负压腔中具有第一负压电机，壳体一侧设置有导向轮组，壳体另一侧设有收纳腔，且收纳腔与刮板之间配置有导料轮，收纳腔上方配置有与导料轮衔接的刮条，所述壳体侧部及上部设有喷淋头。收纳腔中具有第二负压电机及收滤袋，收纳腔呈L型，刮条下方具有进料口，收纳腔底部具有吸料口，壳体侧面具有插槽，收纳腔通过插板与插槽进行插接固定。本实用新型采用能够差速及同步转动的导向轮组，使机器人完成转向及移动，结合能够收纳赃物的收纳腔完成对玻璃的清洗，其结构布置合理，清洗效率高，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：王广皓
受保护的技术使用者：王广皓
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/12/14