一种轨道式VR拍摄系统的制作方法

一种轨道式vr拍摄系统
技术领域
1.本实用新型涉及vr拍摄技术领域，具体领域为一种轨道式vr拍摄系统。


背景技术：

2.虚拟现实技术(英文名称：virtual reality，缩写为vr)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
3.所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(vr)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。
4.虚拟现实技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统；最后，它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境最真实的反馈。正是虚拟现实技术的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了许多人的喜爱。
5.目前的vr拍摄，是将vr摄像头置于拍摄场景中某一个固定位置，画面效果是相对静止的，画面单一。运动中vr拍摄又面临画面不稳定的情况。
6.为此，提出一种轨道式vr拍摄系统。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种轨道式vr拍摄系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式vr拍摄系统，包括vr摄像机，还包括有轨道系统和陀螺稳定云台，所述陀螺稳定云台与所述轨道系统之间固定连接，所述轨道系统用于带动所述陀螺稳定云台移动，所述陀螺稳定云台与所述vr摄像机之间通过连接件连接。
9.优选的，所述轨道系统包括轨道本体与驱动装置，所述轨道本体包括对称设置的连接板，两个所述连接板之间固定连接有导向杆，两个所述连接板之间转动设置螺纹杆，所述螺纹杆与所述导向杆平行设置，所述导向杆的外表面套设有活动套筒，所述活动套筒与
所述导向杆滑动设置，所述螺纹杆的外表面套设有驱动套筒，所述驱动套筒的内表面设有与所述螺纹杆之间啮合的内螺纹，所述驱动套筒与所述活动套筒之间通过连接杆固定连接，所述陀螺稳定云台与所述活动套筒之间固定连接，所述驱动装置驱动所述螺纹杆转动。
10.优选的，所述驱动装置为电机，所述电机固定连接在所述连接板的外表面，所述电机的输出轴贯穿所述连接板的端面与所述螺纹杆之间固定连接。
11.优选的，所述驱动套筒包括主体，所述主体与所述螺纹杆之间螺纹连接，所述主体的外表面设有环形槽，所述环形槽与所述主体同轴设置，所述环形槽的外表面滑动设有环形块，所述环形块与所述环形槽之间设有弹簧，所述陀螺稳定云台固定连接在所述环形块的外表面。
12.优选的，所述环形槽的内表面设有滑槽，所述环形块的内表面对应所述滑槽处固定连接有滑块。
13.优选的，所述连接件包括横杆，所述横杆的一端固定连接在所述陀螺稳定云台上，所述横杆的另一端套设有转动套筒，所述横杆通过固定螺栓固定所述转动套筒，所述转动套筒的外表面与所述vr摄像机固定连接，所述转动套筒的外表面对应远离所述vr摄像机的一侧设有配重块。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种轨道式vr拍摄系统，通过设置轨道系统，轨道系统驱动vr摄像机移动，从而使得vr摄像机可移动拍摄，避免了拍摄单一的缺点，同时通过陀螺稳定云台连接vr摄像机，避免了移动过程中画面晃动的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的右视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的横杆主视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的横杆右视剖面结构示意图。
19.图中：1
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vr摄像机、2
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陀螺稳定云台、3
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连接板、4
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导向杆、5
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螺纹杆、6
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活动套筒、7
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连接杆、8
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电机、9
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主体、10
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环形槽、11
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环形块、12
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弹簧、13
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滑块、14
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横杆、15
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转动套筒、16
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配重块、17
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滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种轨道式vr拍摄系统，包括vr摄像机1，还包括有轨道系统和陀螺稳定云台2，所述陀螺稳定云台2与所述轨道系统之间固定连接，所述轨道系统用于带动所述陀螺稳定云台2移动，所述陀螺稳定云台2与所述vr摄像机1之间通过连接件连接，所述连接件可改变所述vr摄像机1与所述陀螺稳定云台2所成的角度，便于vr摄像机1的拍摄。
22.具体而言，所述轨道系统包括轨道本体与驱动装置，如图1所示，所述轨道本体包
括对称设置的连接板3，两个所述连接板3之间固定连接有导向杆4，两个所述连接板3之间转动设置螺纹杆5，所述螺纹杆5与所述导向杆4平行设置，所述导向杆4的外表面套设有活动套筒6，所述活动套筒6与所述导向杆4滑动设置，所述螺纹杆5的外表面套设有驱动套筒，所述驱动套筒的内表面设有与所述螺纹杆5之间啮合的内螺纹，所述驱动套筒与所述活动套筒6之间通过连接杆7固定连接，所述陀螺稳定云台2与所述活动套筒6之间固定连接，所述驱动装置驱动所述螺纹杆5转动，所述螺纹杆5转动，即可通过螺纹配合驱动驱动套筒沿着螺纹杆5移动，而导向杆4与活动套筒6防止驱动套筒随着螺纹杆5同时转动。
23.具体而言，所述驱动装置为电机8，所述电机8固定连接在所述连接板3的外表面，所述电机8的输出轴贯穿所述连接板3的端面与所述螺纹杆5之间固定连接。
24.具体而言，所述驱动套筒包括主体9，所述主体9与所述螺纹杆5之间螺纹连接，所述主体9的外表面设有环形槽10，所述环形槽10与所述主体9同轴设置，所述环形槽10的外表面滑动设有环形块11，所述环形块11与所述环形槽10之间设有弹簧12，如图1所示，所述弹簧12的数量为两个，两个所述弹簧12分别套设在所述环形槽10的外侧，且所述分别位于环形块11的两侧，所述陀螺稳定云台2固定连接在所述环形块11的外表面，如图1所示，所述连接杆7固定连接在所述主体9上，从而不会妨碍环形块11的移动，所述环形块11对陀螺稳定云台2的移动形成缓冲，防止突然移动时产生较大的震动。
25.具体而言，所述环形槽10的内表面设有滑槽17，所述环形块11的内表面对应所述滑槽17处固定连接有滑块13，所述滑槽17与所述滑块13之间的配合防止环形块11相对环形槽10发生旋转。
26.具体而言，所述连接件包括横杆14，所述横杆14的一端固定连接在所述陀螺稳定云台2上，所述横杆14的另一端套设有转动套筒15，所述横杆14通过固定螺栓固定所述转动套筒15，所述转动套筒15的外表面与所述vr摄像机1固定连接，所述转动套筒15的外表面对应远离所述vr摄像机1的一侧设有配重块16，所述配重块16便于对所述vr摄像机1角度的调整，所述横杆14远离所述陀螺稳定云台2的一侧表面同轴设置有螺纹孔，所述固定螺栓固定在所述螺纹孔内，从而夹紧所述转动套筒15，将所述vr摄像机1所成的角度固定。
27.工作原理：本实用新型使用时，电机8驱动螺纹杆5转动，螺纹杆5驱动主体9移动，而环形块11可沿着环形槽10滑动，弹簧12对环形块11形成缓冲，从而对vr摄像机1形成缓冲，而通过转动转动套筒15，即可调整vr摄像机相对陀螺稳定云台所呈的角度，而后旋转紧固螺栓，将转动套筒15固定。
28.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。