一种抓取锁紧联动机构的制作方法

1.本实用新型涉及医用设备技术领域，尤其涉及一种抓取锁紧联动机构。


背景技术：

2.目前，为了实现两个部件同步滑动，一般采用的方法是，将两个部件固定连接，如通过紧固螺钉、螺栓等锁紧装置连接，通过这种方式锁紧部件通常无法通过简单的牵引分开，对于对称机构(如纵向架和对称设于纵向架两端的横向架，纵向架和横向架通过螺钉连接)，会发生运动部件之间的干涉(如横向架必须与纵向架同动，两个横向架不能单独运动)，一边部件运动必然会受到与其对称部件的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于分合操作的抓取锁紧联动机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种抓取锁紧联动机构，包括平移架、锁紧装置和具有离合功能的抓取装置，所述锁紧装置包括滑设于平移架上的锁杆和用于使锁杆滑移的施力组件，所述施力组件包括安装板、旋转件和连杆，所述安装板固定在平移架上，所述旋转件转动设于安装板上，所述旋转件上设有偏离旋转中心的偏心把手，所述连杆的一端与旋转件的偏心位铰接、另一端与锁杆铰接，所述抓取装置设于平移架上并与旋转件联动连接。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述抓取装置包括抓取板、联动杆和联动块，所述联动块滑设于平移架上，所述联动杆连接在抓取板与联动块之间，所述联动块上设有联动齿条，所述旋转件的周侧设有柱齿，所述柱齿与联动齿条啮合。
8.所述抓取板可升降地设于平移架上。
9.所述平移架上设有能够纵向滑移的纵向滑板，所述纵向滑板上设有联动槽，所述抓取板设于联动槽的开口侧。
10.所述抓取板上设有至少两个倾斜设置的腰形孔，所述纵向滑板对应于各腰形孔的位置上均设有升降导柱，所述升降导柱滑设于对应的腰形孔中，所述联动杆铰接在抓取板与联动块之间。
11.所述平移架的一侧设有用于驱动平移架平移的驱动组件，所述驱动组件包括旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的驱动电机，所述旋转圆盘上设有用于与联动槽联动连接的联动结构，当抓取板下降至低位时，所述联动结构与联动槽联动连接，当抓取板上升至高位时，所述联动结构与联动槽分离。
12.所述联动结构包括设于旋转圆盘上并沿旋转圆盘径向延伸的滑槽和设于滑槽内的滑块，所述滑块与旋转圆盘之间设有复位弹簧，所述滑块上设有转接柱，所述转接柱插设于联动槽中。
13.所述平移架的端部设有与平移架平移方向相同的滑行架，所述滑行架对应于锁杆的位置上设有供锁杆插入的锁孔，当锁杆插入锁孔中时，所述抓取板下降至低位且挡于联动槽的开口侧，当锁杆从锁孔中移出时，所述抓取板上降至高位以解除对转接柱的阻挡作用。
14.所述安装板上贯穿有圆弧槽，所述偏心把手穿设于旋转件和圆弧槽中并与连杆铰接，所述圆弧槽的圆心与旋转件的旋转中心同心。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的抓取锁紧联动机构，使用时，将平移架固定在平移部件上同步平移(或者平移架作为平移部件使用)，平移部件的端部设置联动部件，平移部件和联动部件通过本抓取锁紧联动机构实现联动，当旋转件正转，通过连杆带动锁杆滑移，使锁杆锁于联动部件上时，抓取装置抓取运动，使平移架平移的驱动部件与平移架连接；当旋转件反转，通过连杆带动锁杆滑移，使锁杆与联动部件分离时，抓取装置释放运动，使平移架平移的驱动部件与平移架分离。如平移部件的两端对称设置联动部件，在平移部件的两端均设置一套本抓取锁紧联动机构，用于分别控制联动部件与平移部件的离合，使两个联动部件既能与平移部件联动，又能相互独立运动。本抓取锁紧联动机构结构简单、便于分合操作。
附图说明
17.图1是本实用新型抓取锁紧联动机构的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型抓取锁紧联动机构的第一视角内部的结构示意图。
19.图3是图2中a处的放大图。
20.图4是本实用新型抓取锁紧联动机构的底部的结构示意图。
21.图5是本实用新型抓取锁紧联动机构的第二视角的内部结构示意图。
22.图6是图5中b处的放大图。
23.图7是图5中c处的放大图。
24.图中各标号表示：
25.3、滑行架；35、锁孔；4、平移架；41、纵向滑板；411、联动槽；412、升降导柱；7、驱动组件；71、旋转圆盘；72、驱动电机；73、联动结构；731、滑槽；732、滑块；733、转接柱；74、复位弹簧；8、锁紧装置；81、锁杆；82、施力组件；821、安装板；822、旋转件；823、连杆；824、偏心把手；825、圆弧槽；9、抓取装置；91、抓取板；911、腰形孔；92、联动杆；93、联动块；94、联动齿条；95、柱齿。
具体实施方式
26.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
27.图1至图7示出了本实用新型抓取锁紧联动机构的一种实施例，本抓取锁紧联动机构包括平移架4、锁紧装置8和具有离合功能的抓取装置9，锁紧装置8包括滑设于平移架4上的锁杆81和用于使锁杆81滑移的施力组件82，施力组件82包括安装板821、旋转件822和连杆823，安装板821固定在平移架4上，旋转件822转动设于安装板821上，旋转件822上设有偏离旋转中心的偏心把手824，连杆823的一端与旋转件822的偏心位铰接、另一端与锁杆81铰接，抓取装置9设于平移架4上并与旋转件822联动连接。
28.使用时，将平移架4固定在平移部件上同步平移(或者平移架4作为平移部件使用)，平移部件的端部设置联动部件，平移部件和联动部件通过本抓取锁紧联动机构实现联动，当旋转件822正转，通过连杆823带动锁杆81滑移，使锁杆81锁于联动部件上时，抓取装置9抓取运动，使平移架4平移的驱动部件与平移架4连接；当旋转件822反转，通过连杆823带动锁杆81滑移，使锁杆81与联动部件分离时，抓取装置9释放运动，使平移架4平移的驱动部件与平移架4分离。如平移部件的两端对称设置联动部件，在平移部件的两端均设置一套本抓取锁紧联动机构，用于分别控制联动部件与平移部件的离合，使两个联动部件既能与平移部件联动，又能相互独立运动。本抓取锁紧联动机构结构简单、便于分合操作。
29.本实施例中，如图3、图6和图7所示，抓取装置9包括抓取板91、联动杆92和联动块93，联动块93滑设于平移架4上，联动杆92连接在抓取板91与联动块93之间，联动块93上设有联动齿条94，旋转件822的周侧设有柱齿95，柱齿95与联动齿条94啮合。旋转件822、连杆823和锁杆81组成曲柄滑块机构，当旋转件822转动时，通过曲柄滑块机构使锁杆81滑动至锁紧位置，并通过柱齿95与联动齿条94传动，使联动块93滑移，联动块93通过联动杆92传动，使抓取板91抓取运动，即通过旋转件822的转动，使锁杆81和抓取板91实现联动。
30.本实施例中，抓取板91可升降地设于平移架4上。旋转件822通过联动齿条94、联动块93和联动杆92与抓取板91连接，将旋转件822的旋转运动转化成抓取板91的升降运动，从而实现抓取板91的抓放动作。
31.本实施例中，如图7所示，平移架4上设有能够纵向滑移的纵向滑板41，纵向滑板41上设有联动槽411，抓取板91设于联动槽411的开口侧。具体地，抓取板91上设有至少两个倾斜设置的腰形孔911，纵向滑板41对应于各腰形孔412的位置上均设有升降导柱412，升降导柱412滑设于对应的腰形孔911中，联动杆92铰接在抓取板91与联动块93之间，使联动块93的平移运动转化成抓取板91的升降运动。
32.本实施例中，如图2、图3和图7所示，平移架4的一侧设有用于驱动平移架4平移的驱动组件7，驱动组件7包括旋转圆盘71和用于驱动旋转圆盘71旋转的驱动电机72，旋转圆盘71上设有用于与联动槽411联动连接的联动结构73，当抓取板91下降至低位时，联动结构73与联动槽411联动连接，当抓取板91上升至高位时，联动结构73与联动槽411分离。驱动电机72驱动旋转圆盘71旋转，旋转圆盘71通过联动结构73带动纵向滑板41作横向运动和纵向运动，纵向滑板41的横向运动，带动平移架4横向运动。
33.本实施例中，如图2和图7所示，联动结构73包括设于旋转圆盘71上并沿旋转圆盘71径向延伸的滑槽731和设于滑槽731内的滑块732，滑块732与旋转圆盘71之间设有复位弹簧74，滑块732上设有转接柱733，转接柱733插设于联动槽411中。滑块732可沿着滑槽731滑动，旋转圆盘71通过滑块732上的转接柱733与纵向滑板41上的联动槽411转动连接，将旋转圆盘71的圆周运动转化成纵向滑板41的纵向运动和横向运动。当抓取板91下降至低位时，抓取板91挡于转接柱733的外侧，使转接柱733和联动槽411保持转动接触，从而使旋转圆盘71的旋转运动顺利转化成纵向滑板41横向运动和纵向运动，纵向滑板41带着平移架4平移，当抓取板91上升至高位时，抓取板91解除对转接柱733的抵挡作用，使旋转圆盘71和纵向滑板41的运动分离。
34.本实施例中，如图3所示，平移架4的端部设有与平移架4平移方向相同的滑行架3(联动部件)，滑行架3对应于锁杆81的位置上设有供锁杆81插入的锁孔35，当锁杆81插入锁
孔35中时，抓取板91下降至低位且挡于联动槽411的开口侧，当锁杆81从锁孔35中移出时，抓取板91上降至高位以解除对转接柱733的阻挡作用。当锁杆81插入的锁孔35时，平移架4和滑行架3实现锁紧，即滑行架3随着平移架4进行横向平移，当锁杆81从锁孔35中移出时，滑行架3不再随着平移架4进行横向平移。施力组件82用于使锁杆81滑移，以实现插入或拔出锁孔35中。
35.本实施例中，如图3所示，安装板821上贯穿有圆弧槽825，偏心把手824穿设于旋转件822和圆弧槽825中并与连杆823铰接，圆弧槽825的圆心与旋转件822的旋转中心同心。圆弧槽825对偏心把手824具有限位作用，从而限制旋转件822只能在圆弧槽825的弧度范围内转动。
36.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。