一种抓取锁紧联动机构的制作方法

技术特征：
1.一种抓取锁紧联动机构，其特征在于：包括平移架(4)、锁紧装置(8)和具有离合功能的抓取装置(9)，所述锁紧装置(8)包括滑设于平移架(4)上的锁杆(81)和用于使锁杆(81)滑移的施力组件(82)，所述施力组件(82)包括安装板(821)、旋转件(822)和连杆(823)，所述安装板(821)固定在平移架(4)上，所述旋转件(822)转动设于安装板(821)上，所述旋转件(822)上设有偏离旋转中心的偏心把手(824)，所述连杆(823)的一端与旋转件(822)的偏心位铰接、另一端与锁杆(81)铰接，所述抓取装置(9)设于平移架(4)上并与旋转件(822)联动连接。2.根据权利要求1所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述抓取装置(9)包括抓取板(91)、联动杆(92)和联动块(93)，所述联动块(93)滑设于平移架(4)上，所述联动杆(92)连接在抓取板(91)与联动块(93)之间，所述联动块(93)上设有联动齿条(94)，所述旋转件(822)的周侧设有柱齿(95)，所述柱齿(95)与联动齿条(94)啮合。3.根据权利要求2所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述抓取板(91)可升降地设于平移架(4)上。4.根据权利要求3所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述平移架(4)上设有能够纵向滑移的纵向滑板(41)，所述纵向滑板(41)上设有联动槽(411)，所述抓取板(91)设于联动槽(411)的开口侧。5.根据权利要求4所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述抓取板(91)上设有至少两个倾斜设置的腰形孔(911)，所述纵向滑板(41)对应于各腰形孔(911)的位置上均设有升降导柱(412)，所述升降导柱(412)滑设于对应的腰形孔(911)中，所述联动杆(92)铰接在抓取板(91)与联动块(93)之间。6.根据权利要求4所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述平移架(4)的一侧设有用于驱动平移架(4)平移的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括旋转圆盘(71)和用于驱动旋转圆盘(71)旋转的驱动电机(72)，所述旋转圆盘(71)上设有用于与联动槽(411)联动连接的联动结构(73)，当抓取板(91)下降至低位时，所述联动结构(73)与联动槽(411)联动连接，当抓取板(91)上升至高位时，所述联动结构(73)与联动槽(411)分离。7.根据权利要求6所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述联动结构(73)包括设于旋转圆盘(71)上并沿旋转圆盘(71)径向延伸的滑槽(731)和设于滑槽(731)内的滑块(732)，所述滑块(732)与旋转圆盘(71)之间设有复位弹簧(74)，所述滑块(732)上设有转接柱(733)，所述转接柱(733)插设于联动槽(411)中。8.根据权利要求7所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述平移架(4)的端部设有与平移架(4)平移方向相同的滑行架(3)，所述滑行架(3)对应于锁杆(81)的位置上设有供锁杆(81)插入的锁孔(35)，当锁杆(81)插入锁孔(35)中时，所述抓取板(91)下降至低位且挡于联动槽(411)的开口侧，当锁杆(81)从锁孔(35)中移出时，所述抓取板(91)上降至高位以解除对转接柱(733)的阻挡作用。9.根据权利要求1至8中任一项所述的抓取锁紧联动机构，其特征在于：所述安装板(821)上贯穿有圆弧槽(825)，所述偏心把手(824)穿设于旋转件(822)和圆弧槽(825)中并与连杆(823)铰接，所述圆弧槽(825)的圆心与旋转件(822)的旋转中心同心。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取锁紧联动机构，包括平移架、锁紧装置和具有离合功能的抓取装置，锁紧装置包括滑设于平移架上的锁杆和用于使锁杆滑移的施力组件，施力组件包括安装板、旋转件和连杆，安装板固定在平移架上，旋转件转动设于安装板上，旋转件上设有偏离旋转中心的偏心把手，连杆的一端与旋转件的偏心位铰接、另一端与锁杆铰接，抓取装置设于平移架上并与旋转件联动连接。本抓取锁紧联动机构具有结构简单、便于分合操作等优点。便于分合操作等优点。便于分合操作等优点。


技术研发人员：肖罡 韩大康 屠奇明
受保护的技术使用者：江西应用科技学院
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/12/14