一种驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装件(2)，所述安装件(2)可活动地设在所述支架(1)上；限位机构(3)，所述限位机构(3)可活动地设在所述安装件(2)上，所述限位机构(3)的一端用于限位垃圾箱，所述限位机构(3)位于锁紧位置时与所述安装件(2)连接，且所述限位机构(3)的另一端锁紧所述垃圾箱；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的输出端与所述限位机构(3)转动连接，所述驱动组件(4)能够驱动所述限位机构(3)运动至所述锁紧位置，并通过驱动所述限位机构(3)运动而驱动所述安装件(2)运动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括夹持组件(31)，所述夹持组件(31)的一端活动连接于所述安装件(2)，当所述限位机构(3)位于所述锁紧位置时，所述夹持组件(31)将所述垃圾箱压紧在所述安装件(2)上。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：连接件(311)，所述连接件(311)的一端与所述限位机构(3)连接；夹持件(312)，所述夹持件(312)可活动地穿设在所述安装件(2)中并与所述连接件(311)的另一端连接，所述限位机构(3)位于所述锁紧位置时，所述夹持件(312)将所述垃圾箱的侧壁压紧在所述安装件(2)上。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述夹持组件(31)还包括：凸轮(313)，所述凸轮(313)设在所述安装件(2)上，所述连接件(311)与所述凸轮(313)偏心转动连接，所述夹持件(312)与所述凸轮(313)同轴心连接；随动件(314)，所述随动件(314)设在所述安装件(2)上并抵接所述凸轮(313)，所述随动件(314)能够在所述凸轮(313)转动时驱动所述凸轮(313)运动。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构(3)还包括：滑动件(32)，所述滑动件(32)沿竖直方向可滑动地设在所述安装件(2)上，所述滑动件(32)与所述驱动组件(4)的输出端转动连接；限位件(33)，所述限位件(33)设在所述滑动件(32)上，所述限位件(33)用于挂接所述垃圾箱。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件(33)包括挂钩(331)和滚轮(332)，所述挂钩(331)的一端与所述滑动件(32)连接，另一端转动连接有所述滚轮(332)。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位机构(3)还包括第一锁紧件(34)，所述安装件(2)上设有与所述第一锁紧件(34)配合的第二锁紧件(21)，所述限位机构(3)位于所述锁紧位置时，所述第一锁紧件(34)与所述第二锁紧件(21)配合以将所述限位机构(3)锁紧在所述安装件(2)上。8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：驱动件(41)，所述驱动件(41)设在所述支架(1)上；活动件(42)，所述活动件(42)与所述驱动件(41)的输出端连接，所述活动件(42)可滑动地设在所述支架(1)上，所述活动件(42)与所述限位机构(3)转动连接。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件(41)包括：
动力源，所述动力源设在所述支架(1)上；转动部，所述转动部连接于所述动力源的输出端，所述动力源能够驱动所述转动部沿竖直方向运动；传动部，所述传动部绕设在所述转动部上，所述传动部的一端与所述支架(1)连接，另一端与所述活动件(42)连接。10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括缓冲结构(5)，所述缓冲结构(5)设在所述安装件(2)朝向所述垃圾箱的侧壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种驱动装置，涉及机械设备技术领域。该驱动装置包括支架、安装件、限位机构和驱动组件。安装件可活动地设在支架上。限位机构可活动地设在安装件上，限位机构的一端用于限位垃圾箱，限位机构位于锁紧位置时与安装件连接，且限位机构的另一端锁紧垃圾箱。驱动组件的输出端与限位机构转动连接，驱动组件能够驱动限位机构运动至锁紧位置，并通过驱动限位机构运动而驱动安装件运动。限位机构能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，驱动组件的输出端转动连接于限位机构，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。性。性。


技术研发人员：赵永进 彭江 罗维
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/12/14