一种用于排石的护理床的制作方法

1.本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，特别是涉及一种用于排石的护理床。


背景技术：

2.肾结石是泌尿系统的一种常见病，其患病率高达10％。中老年男性(30～60岁)的发病率相对于女性较高，并且因年龄、性别和种族而改变，近80％的肾结石为草酸钙结石，15％为磷酸钙结石，其余为尿酸结石、胱氨酸结石及感染性结石。
3.在常规治疗方案里，残石是困扰着全球泌尿系结石治疗专家们接近30年的难题。常规解决残石方案是：吃排石药、叮嘱病人回家多喝水、练习倒立、多运动等，在无专业设备的辅助情况下，残石的排出概率很低。现在市面上暂无电驱控制的产品来配合排石，类似产品仅为电动倒立机，仅一个电机驱动无法进行三轴的调节，因为肾内部管路比较复杂，仅单轴运动，无法保证肾管的方向与重力方向相同，从而排石效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中无相关设备来配合，使患者肾管的方向与重力方向，从而导致结石患者排石效果不佳的不足，本实用新型提供一种用于排石的护理床。
5.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种用于排石的护理床，包括设于底座上的床板、x轴旋转组件、y轴旋转组件和z轴旋转组件，所述床板一端设有用于容纳腿部的避让口，所述避让口处设有弹性缓冲布，所述床板另一端设有两个与肩部配合的挡肩块，所述挡肩块上设有驱动所述挡肩块靠近或远离避让口的调节组件，所述床板侧边设有多个用于固定患者的安全绑带，所述z轴旋转组件包括支撑板，所述支撑板设于所述床板下方，所述支撑板与床板之间通过z轴转动连接，所述支撑板沿转动中心正转或反转后通过固定组件锁定，所述x轴旋转组件用于驱动床板沿x轴方向旋转，所述y轴旋转组件用于驱动床板沿y轴方向旋转。
6.患者趴在床板上，腿部置于避让口内，采用此姿势可以减缓倒立时头部充血程度，弹性缓冲布用于支撑腿部，对腿部起保护作用；挡肩块用于与患者肩部配合，倒立时支撑患者肩部，调节组件用于调节挡肩块的位置，以适应不同身高的患者；安全绑带用于将患者固定在床板上；床板在支撑板上沿转动中心左旋或右旋固定角度后，通过固定组件固定床板位置(肾与脊椎的相对角度一般为30
°
左右，可以根据左肾和右肾的情况，设定左旋或者右旋)；待以上步骤完成后，医师通过x轴旋转组件和y轴旋转组件控制床板x轴及y轴的旋转角度，到达指定角度后，设备锁定，利用重力将患者左肾或右肾内的结石排出。
7.进一步，为了调节挡肩块位置，以适应不同身高的患者，所述调节组件包括连接板和滑杆，所述滑杆设于所述床板端部向远离避让口的方向延伸，所述连接板一端与挡肩块固定连接，所述连接板另一端套设于所述滑杆上与所述滑杆滑动连接，所述连接板上设有将挡肩支撑块固定在滑杆上的旋钮。连接板在滑杆上滑动来调节挡肩块与避让口之间的距
离，通过旋钮固定连接板在滑杆上的位置。
8.进一步，为了调节挡肩块位置，以适应不同患者的肩宽，所述连接板上设有用于调节挡肩块之间间距的条形槽。通过螺栓穿过条形槽与挡肩块螺纹连接，将螺栓拧松后可以调节挡肩块之间的间距。
9.进一步，所述固定组件包括两个限位板和两个限位销，所述限位板上设有与限位销配合的限位孔，两个所述限位板分别设于所述床板宽度方向的两侧，两个所述限位销分别设于所述支撑板宽度方向的两侧，所述支撑板沿转动中心正转或反转固定角度后，相应侧边的限位板和限位销位置相对应，所述限位销上设有驱动限位销插进或退出限位孔的按钮。通过床板沿z轴转动，使左侧或右侧的限位板和限位销位置对应，通过按动按钮将限位销插进对应限位板的限位孔内，使床板与支撑板之间的位置相互固定。
10.进一步，为了限制床板沿z轴的旋转角度，所述支撑板上设有朝向床板方向设置的角度限位轴，所述床板下端沿长度方向设有两个平行设置的限位杆，所述角度限位轴设于两限位杆之间。通过角度限位轴与两限位杆配合，在床板沿z轴转动时，限位杆撞到角度限位轴，即为床板可沿z轴转动的最大角度。
11.进一步，为了带动床板沿y轴转动一定角度，所述y轴旋转组件包括固定在交叉轴上的y轴，所述y轴两端套设有两第一支撑座，两所述第一支撑座通过轴承与y轴转动连接，两所述第一支撑座与所述支撑板固定连接，任一所述第一支撑座通过与电机减速机传动连接，从而在y轴上转动。电机减速机通过带动第一支撑座在y轴上转动，从而带动支撑板和床板沿y轴转动。
12.进一步，为了带动床板沿x轴转动一定角度，所述x轴旋转组件包括固定在交叉轴上的x轴，所述x轴两端转动连接有设于底座上的两个第二支撑座，所述x轴通过与电机减速机传动连接带动x轴在第二支撑座上转动。电机减速机通过带动x轴转动，从而带动交叉轴沿x轴转动，从而带动支撑板和床板沿x轴转动。
13.进一步，为了保护腿部，所述避让口靠近挡肩块的一侧设有安全护板，所述安全护板从上向下向远离挡肩块的方向倾斜，所述安全护板设于所述弹性缓冲布下方。
14.进一步，为了方便医生操作，还包括电气箱和遥控器，所述电气箱箱门上嵌设有触屏面板，所述电气箱内设有控制电路板，所述遥控器设于电气箱外侧与所述控制电路板线路连接，所述遥控器上设有用于控制x轴和y轴上电机正转和反转的按钮。设备通电后，利用触屏设定旋转速度，医生通过遥控器控制x轴及y轴的旋转角度，从而控制床板的角度位置，从而对患者通过重力进行排石。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于排石的护理床，采用x轴和y轴电驱动，z轴可正负30度锁定，三轴姿态耦合，保证使用患者肾管的方向与重力方向相同，从而实现最佳的排石效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
18.图2是床板与支撑板的结构示意图；
19.图3是床板与支撑板配合的仰视图；
20.图4是床板与支撑板沿z轴旋转30
°
的仰视图。
21.图中：1、底座，2、床板，2
‑
1、避让口，3、弹性缓冲布，4、挡肩块，5、支撑板，6、x轴，7、y轴，8、z轴，9、连接板，9
‑
1、条形槽，10、滑杆，11、旋钮，12、限位板，13、限位销，14、角度限位轴，15、限位杆，16、交叉轴，17、第一支撑座，18、第二支撑座，19、安全护板，20、电气箱，21、遥控器。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型的一种用于排石的护理床，包括设于底座1上的床板2、x轴旋转组件、y轴旋转组件和z轴旋转组件，所述床板2一端设有用于容纳腿部的避让口2
‑
1，所述避让口2
‑
1处设有弹性缓冲布3，所述床板2另一端设有两个与肩部配合的挡肩块4，所述挡肩块4上设有驱动所述挡肩块4靠近或远离避让口2
‑
1的调节组件，所述床板2侧边设有多个用于固定患者的安全绑带，所述z轴旋转组件包括支撑板5，所述支撑板5设于所述床板2下方，所述支撑板5与床板2之间通过z轴8转动连接，所述支撑板5沿转动中心正转或反转后通过固定组件锁定，所述x轴旋转组件用于驱动床板2沿x轴6方向旋转，所述y轴旋转组件用于驱动床板2沿y轴7方向旋转。
24.所述调节组件包括连接板9和滑杆10，所述滑杆10设于所述床板2端部向远离避让口2
‑
1的方向延伸，所述连接板9一端与挡肩块4固定连接，所述连接板9另一端套设于所述滑杆10上与所述滑杆10滑动连接，所述连接板9上设有将挡肩支撑块固定在滑杆10上的旋钮11。
25.所述连接板9上设有用于调节挡肩块4之间间距的条形槽9
‑
1。
26.所述固定组件包括两个限位板12和两个限位销13，所述限位板12上设有与限位销13配合的限位孔，两个所述限位板12分别设于所述床板2宽度方向的两侧，两个所述限位销13分别设于所述支撑板5宽度方向的两侧，所述支撑板5沿转动中心正转或反转固定角度后，相应侧边的限位板12和限位销13位置相对应，所述限位销13上设有驱动限位销13插进或退出限位孔的按钮。
27.所述支撑板5上设有朝向床板2方向设置的角度限位轴14，所述床板2下端沿长度方向设有两个平行设置的限位杆15，所述角度限位轴14设于两限位杆15之间。
28.所述y轴旋转组件包括固定在交叉轴16上的y轴7，所述y轴7两端套设有两第一支撑座17，两所述第一支撑座17通过轴承与y轴7转动连接，两所述第一支撑座17与所述支撑板5固定连接，任一所述第一支撑座17通过与电机减速机传动连接，从而在y轴7上转动。
29.所述x轴旋转组件包括固定在交叉轴16上的x轴6，所述x轴6两端转动连接有设于底座1上的两个第二支撑座18，所述x轴6通过与电机减速机传动连接带动x轴6在第二支撑座18上转动。
30.所述避让口2
‑
1靠近挡肩块4的一侧设有安全护板19，所述安全护板19从上向下向远离挡肩块4的方向倾斜，所述安全护板19设于所述弹性缓冲布3下方。
31.还包括电气箱20和遥控器21，所述电气箱20箱门上嵌设有触屏面板，所述电气箱20内设有控制电路板，所述遥控器21设于电气箱20外侧与所述控制电路板线路连接，所述
遥控器21上设有用于控制x轴6和y轴7上电机正转和反转的按钮。
32.工作过程：
33.设备通电后，患者上床由医师在旁辅助进行绑定。利用触屏设定旋转速度，床板2和床边支撑板5相对角度左旋或右旋30
°
后由定位销锁定(肾与脊椎的相对角度一般为30
°
左右，可以根据左肾和右肾的情况，设定左旋或者右旋)。待以上两个步骤完成后，医师通过手柄控制x轴6及y轴7的旋转角度，到达指定角度后，设备锁定，利用重力将结石排出。
34.本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
35.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。