基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统的制作方法

1.本发明涉及清修设备技术领域，具体为基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统。


背景技术：

2.在漫长的地质年代里，地球上曾经生活过无数的生物，这些生物死亡后的遗体或是生活遗留下来的痕迹，许多都被当时的泥沙掩埋起来，在随后的岁月中，这些生物遗体中的有机质被分解殆尽，坚硬的部分如外壳、骨骼、枝叶等与包围在周围的沉积物一起经过石化变成了石头，但是它们原来的形态、结构(甚至一些细微的内部构造)依然保留着；同样，那些生物生活时留下的痕迹也可以这样保留下来，我们把这些石化了的生物遗体、遗迹统称为化石，通过研究化石，科学家可以逐渐认识遥远的过去生物的形态、结构、类别，可以推测出亿万年来生物起源、演化、发展的过程，还可以恢复漫长的地质历史时期各个阶段地球的生态环境。
3.在研究化石标本的过程中，需要对化石标本进行清修，现如今都是采用人工通过气动笔进行清修，然而这种清修方式效率较低，增加了研究人员的劳动力，智能化程度较低。
4.因此，需要设计基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统,包括固定架，所述固定架的顶部固定有顶板，所述顶板的底部连接有顶部横板，所述顶部横板的底部固定有主摄像头，所述固定架较短边的两侧连接有纵向滑轨，所述纵向滑轨的外端滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑轨的中间位置连接有和纵向滑轨垂直方向上的横向滑轨，所述横向滑轨的外端连接有横向滑块，所述横向滑块的底部连接有连接板，所述连接板的底部连接有安装板，所述连接板和安装板之间连接有用于清修标本的气动笔，所述安装板的底部位于气动笔的左右两侧安装有辅助摄像头，所述气动笔的底部设有清修台。
8.作为本发明优选的方案，所述纵向滑轨、纵向滑块、横向滑轨以及横向滑块均为电动控制。
9.作为本发明优选的方案，所述主摄像头和辅助摄像头均为可度调节的视觉摄像头，所述主摄像头为一个，所述辅助摄像头为两个，所述主摄像头和辅助摄像头内部均设有图像采集模组，且所述主摄像头、辅助摄像头分别连接外部的主控制器。
10.作为本发明优选的方案，所述主控制器可以为计算机，所述主控制器的内部设有
处理模块和存储模块。
11.作为本发明优选的方案，所述固定架的顶部四个拐角处安装有角度向下且可度调节的照明灯，所述照明灯为led灯。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1.本发明中，通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力，增加了清修效率，使得设备使用时更加的高效。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的主摄像头安装结构示意图；
16.图3为本发明的连接框图；
17.图中：1、固定架；101、顶板；1011、顶部横板；1012、主摄像头；102、纵向滑轨；1021、纵向滑块；103、横向滑轨；1031、横向滑块；1032、连接板；1033、安装板；1034、气动笔；1035、辅助摄像头；104、清修台；105、主控制器；1051、处理模块；1052、存储模块；106、照明灯。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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3本发明提供一种技术方案：
20.基于机器视觉与人工智能的自动化化石标本清修系统,包括固定架1，固定架1的顶部固定有顶板101，顶板101的底部连接有顶部横板1011，顶部横板1011的底部固定有主摄像头1012，固定架1较短边的两侧连接有纵向滑轨102，纵向滑轨102的外端滑动连接有纵向滑块1021，纵向滑轨102的中间位置连接有和纵向滑轨102垂直方向上的横向滑轨103，横向滑轨103的外端连接有横向滑块1031，横向滑块1031的底部连接有连接板1032，连接板1032的底部连接有安装板1033，连接板1032和安装板1033之间连接有用于清修标本的气动笔1034，安装板1033的底部位于气动笔1034的左右两侧安装有辅助摄像头1035，气动笔1034的底部设有清修台104，本发明通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力，增加了清修效率。
21.实施例，请参照图1、图2和图3，纵向滑轨102、纵向滑块1021、横向滑轨103以及横向滑块1031均为电动控制，主摄像头1012和辅助摄像头1035均为可360度调节的视觉摄像头，主摄像头1012为一个，辅助摄像头1035为两个，主摄像头1012和辅助摄像头1035内部均设有图像采集模组，且主摄像头1012、辅助摄像头1035分别连接外部的主控制器105，主控制器105可以为计算机，主控制器105的内部设有处理模块1051和存储模块1052，在实际使用时，通过主摄像头1012和辅助摄像头1035对待清修的化石标本进行拍摄，并将图像传输给主控制器105，主控制器105通过处理模块1051进行图像处理，从而根据分析图像数据的
色差区别来区分化石和杂质，达到清理的功能，在清修的过程中，通过横向滑轨103、横向滑块1031、纵向滑轨102以及纵向滑块1021可以对气动笔1034进行xy轴方向上的调节，提高了其灵活性，通过气动笔1034及时清除冲击下来的围岩碎屑，进而可以确保识别可靠性，本实用通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力，增加了清修效率，使得设备使用时更加的高效。
22.实施例，请参照图1和图2，固定架1的顶部四个拐角处安装有角度向下且可360度调节的照明灯106，照明灯106为led灯，照明灯106的数量可以根据需求来设定，照明灯106可以进行多角度照射，进而通过照明灯106的照射方便来进行清修工作。
23.工作原理：使用时，打开照明灯106，通过照明灯106的照射方便来进行清修工作，通过主摄像头1012和辅助摄像头1035对待清修的化石标本进行拍摄，并将图像传输给主控制器105，主控制器105通过处理模块1051进行图像处理，从而根据分析图像数据的色差区别来区分化石和杂质，达到清理的功能，在清修的过程中，通过横向滑轨103、横向滑块1031、纵向滑轨102以及纵向滑块1021可以对气动笔1034进行xy轴方向上的调节，提高了其灵活性，通过气动笔1034及时清除冲击下来的围岩碎屑，进而可以确保识别可靠性，本实用通过利于机器视觉和人工智能的特性在化石标本清修过程中进行识别，提高了清修过程中的精准性，降低了工作人员的劳动力，增加了清修效率，使得设备使用时更加的高效，有一定的推广价值。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。