一种基于电子围栏的共享单车控制方法及系统与流程

1.本发明涉及通讯及控制技术领域，尤其涉及一种基于电子围栏的共享单车控制方法及系统。


背景技术：

2.共享单车的电子围栏技术，目前主要采用虚拟围栏的方式实现。通过共享单车上报的位置，和围栏的范围进行匹配，判断共享单车是否在电子围栏的范围内，以进行相关的业务操作，例如出围栏断电等等。
3.但是目前的技术存在几个问题：
4.1.共享单车定位，目前主要依赖在车辆上绑定定位设备，定位通过gps或者北斗定位进行定位之后，再通过物联网卡上传更新车辆位置。由于gps定位的精度会受到很多环境因素的影响，且因为电量和流量的限制，位置更新的频率不宜太快，车辆的位置可能不准，或者存在延迟，这些都会影响正常的单车业务。
5.如果网络信号不好，单车上报位置，或者平台下发出围栏断电指令可能会失败，影响正常的单车业务。
6.综上，目前技术有如下技术缺陷：
7.1、定位的精度依赖终端的定位精度。
8.2、受定位上报频率的限制，定位更新会存在延迟。
9.3、受物联网卡网络的影响，定位会无法更新。
10.4、受物联网卡网络的影响，指令下发可能会失败。
11.5、受gps漂移的影响，会造成很多定位的漂移。


技术实现要素：

12.本发明提供了一种基于电子围栏的共享单车控制方法，包括如下步骤：
13.步骤1：共享单车通过蓝牙扫描附近的蓝牙道钉；
14.步骤2：当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，共享单车关锁；当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，共享单车开锁。
15.作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，中控不断电，电机或霍尔断电使共享单车关锁。
16.作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，首先进行语音播报，然后共享单车关锁，语音播报提示您已骑出行驶区域，车辆即将断电。
17.作为本发明的进一步改进，在所述步骤2中，当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，进行语音播报，并将共享单车通电使共享单车开锁，语音播报您已进入行驶区域，车辆恢复通电。
18.本发明还提供了一种基于电子围栏的共享单车控制系统，在电子围栏边界安装蓝
牙道钉，蓝牙道钉包括断电道钉和通电道钉，靠外安装断电道钉，靠里安装通电道钉；该共享单车控制系统还包括：
19.扫描模块：用于共享单车通过蓝牙扫描附近的蓝牙道钉；
20.控制模块：当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，共享单车关锁；当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，共享单车开锁。
21.作为本发明的进一步改进，在所述控制模块中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，中控不断电，电机或霍尔断电使共享单车关锁。
22.作为本发明的进一步改进，在所述控制模块中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，首先进行语音播报，然后共享单车关锁，语音播报提示您已骑出行驶区域，车辆即将断电。
23.作为本发明的进一步改进，在所述控制模块中，当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，进行语音播报，并将共享单车通电使共享单车开锁，语音播报您已进入行驶区域，车辆恢复通电。
24.作为本发明的进一步改进，所述断电道钉的发射频次300
‑
5000ms，所述断电道钉的发射功率4
‑
30dbm；所述通电道钉的发射频次300
‑
5000ms，所述通电道钉的发射功率4
‑
30dbm。
25.本发明的有益效果是：本发明使用蓝牙道钉定位，位置精确；共享单车本地处理进出电子围栏通断电的逻辑，防止网络造成的影响。
附图说明
26.图1是本发明的流程图。
具体实施方式
27.如图1所示，本发明公开了一种基于电子围栏的共享单车控制方法，利用蓝牙信标，进行业务逻辑的处理。
28.在电子围栏边界安装蓝牙道钉，蓝牙道钉包括断电道钉和通电道钉，靠外安装断电道钉，靠里安装通电道钉。
29.共享单车控制方法包括如下步骤：
30.步骤1：共享单车通过蓝牙扫描附近的蓝牙道钉；
31.步骤2：当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，共享单车关锁；当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，共享单车开锁。
32.在所述步骤2中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，中控不断电，电机或霍尔断电使共享单车关锁。
33.在所述步骤2中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，首先进行语音播报，然后共享单车关锁，语音播报提示您已骑出行驶区域，车辆即将断电。
34.在所述步骤2中，当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，进行语音播报，并将共享单车通电使共享单车开锁，语音播报您已进入行驶区域，车辆恢复通电。
35.蓝牙道钉断电和开锁距离在10
‑
15米。
36.表1是功能说明表，表1如下：
[0037][0038]
本发明还公开一种基于电子围栏的共享单车控制系统，包括：
[0039]
扫描模块：用于共享单车通过蓝牙扫描附近的蓝牙道钉；
[0040]
控制模块：当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，共享单车关锁；当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，共享单车开锁。
[0041]
在所述控制模块中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，中控不断电，电机或霍尔断电使共享单车关锁。
[0042]
在所述控制模块中，当共享单车搜到断电道钉并且没有搜到通电道钉时，首先进行语音播报，然后共享单车关锁，语音播报提示您已骑出行驶区域，车辆即将断电。
[0043]
在所述控制模块中，当共享单车搜到通电道钉并且没有搜到断电道钉时，进行语音播报，并将共享单车通电使共享单车开锁，语音播报您已进入行驶区域，车辆恢复通电。
[0044]
所述断电道钉的发射频次300
‑
5000ms，所述断电道钉的发射功率4
‑
30dbm；所述通电道钉的发射频次300
‑
5000ms，所述通电道钉的发射功率4
‑
30dbm。
[0045]
本发明的有益效果如下：
[0046]
1、使用蓝牙道钉定位，位置精确。
[0047]
2、共享单车本地处理进出电子围栏通断电的逻辑，防止网络造成的影响。
[0048]
3、处理更及时。
[0049]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。