一种自动拆除电机定子绕组的设备及其方法与流程

技术特征：
1.一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述设备包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；所述上料定位装置包括上料机构和定位机构，所述定位机构设置在所述上料机构的一端；所述切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，所述自动回收机构设置在所述切割机构和所述拉出机构的下方，所述切割机构设置在所述拉出机构的一侧，所述转向机构设置在所述切割机构的另一侧；所述操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，所述夹取机构设置在所述机器人的一端，所述机器人连接所述控制柜。2.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述上料机构包括支架、上料皮带线和隔板；所述上料皮带线设置在所述支架上，所述上料皮带线上方设置所述隔板。3.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构与所述第二定位机构连接；所述第一定位机构为第一定位挡板；所述第二定位机构包括第二定位挡板、托板、定位板和定位气缸；所述第二定位挡板和所述定位板设置在所述托板上，所述定位板与所述定位气缸连接。4.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述切割机构包括压紧组件、前置压紧组件、滑动组件和切割组件；所述压紧组件、所述前置压紧组件和所述切割组件设置在所述滑动组件的导轨上。5.根据权利要求4所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述压紧组件包括操作平台、压板和第一气缸，所述操作平台固定设置在所述滑动组件的底部，所述压板滑动设置在所述滑动组件上，所述第一气缸设置在所述压板上。6.根据权利要求4所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述前置压紧组件包括第二气缸、第三气缸、挡板和加强板，所述挡板滑动设置在所述滑动组件上，所述第二气缸和所述第三气缸分别设置在所述挡板两侧并与其连接，所述加强板设置在所述滑动组件的滑动导轨上且设置在所述挡板内侧。7.根据权利要求4所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述切割组件包括切刀和第一油缸，所述第一油缸设置在所述滑动组件顶部，所述切刀设置在所述滑动导轨上且设置在所述挡板内侧。8.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述拉出机构包括第二油缸、弹簧爪、中心柱、仿形挡块和电磁阀；所述中心柱设置在所述弹簧爪中心，所述弹簧爪背面设置有所述仿形挡块，所述弹簧爪与所述第二油缸连接，所述第二油缸上设置所述电磁阀。9.根据权利要求8所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述弹簧爪包括若干爪子和与所述爪子连接的弹簧。10.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述转向机构包括转向夹板、转向夹指气缸和旋转气缸；所述转向夹板设置在所述转向夹指气缸上方，所述转向夹指气缸下方设置所述旋转气缸。11.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述自动回收机构包括回收支架、回收皮带线、回收挡板和回收箱；所述回收皮带线设置在所述回收
支架上，所述回收挡板设置在所述回收皮带线中间，所述回收皮带线包括第一回收区和第二回收区，所述回收皮带线的一端所设置对应所述第一回收区和所述第二回收区的所述回收箱，所述回收箱包括第一回收箱和第二回收箱。12.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述夹取机构包括第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构连接。13.根据权利要求12所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述第一夹取机构包括第一夹板和第一夹指气缸，所述第一夹板与所述第一夹指气缸连接；所述第二夹取机构包括第二夹爪和四爪气缸，第二夹爪与所述四爪气缸连接。14.根据权利要求1所述的一种自动拆除电机定子绕组的设备，其特征在于，所述设备还包括分别设置在所述定位机构和所述夹取机构上的感应装置；所述定位机构的感应装置为设置在所述第一定位挡板上的光电开关，所述夹取机构的感应装置为设置在所述第一夹指气缸上的磁环开关。15.一种自动拆除电机定子绕组的方法，其特征在于，包括所述设备，其方法步骤如下：(1)将电机定子放置到所述上料定位装置上，通过第一定位机构进行第一次定位；(2)当光电开关识别电机定子完成第一次定位后，由夹取机构夹取电机定子放入第二定位机构上进行第二次定位，同时夹取机构上的磁环开关识别电机定子的大小，并将信号发送至控制箱；(3)控制柜控制切割机构的挡板的运行距离和拉出机构中弹簧爪的开合角度和中心柱的伸出量大小；(4)夹取机构将完成二次定位的电机定子夹取至切割机构，通过切割机构将电机定子中绕组沿定子铁芯的前置面一刀切断；(5)夹取机构将切割后的电机定子夹取并放入转向机构，转向机构对电机定子进行前置面与后置面的切换；(6)夹取机构将切换后的电机定子夹取并放入拉出机构，拉出机构通过弹簧爪和中心柱回缩将剩余的绕组与定子铁芯分离；(7)分离完成后，夹取机构将定子铁芯放置在自动回收机构的回收皮带线上的第一回收区，而后弹簧爪和中心柱伸出，夹取机构将剩余的绕组取出并放置在回收皮带线上的第二回收区，通过回收皮带线将定子铁芯和定子绕组分类回收；(8)夹取机构夹取下一个电机定子重复上述过程。

技术总结
本发明提供一种自动拆除电机定子绕组的设备，包括上料定位装置、切割回收装置和操作装置；上料定位装置包括上料机构和定位机构，定位机构设置在上料机构的一端；切割回收装置包括自动回收机构、切割机构、拉出机构和转向机构，自动回收机构设置在切割机构和拉出机构的下方，切割机构设置在拉出机构的一侧，转向机构设置在切割机构的另一侧；操作装置包括夹取机构、机器人和控制柜，夹取机构设置在机器人的一端，机器人连接控制柜。本发明不仅实现了整个拆解过程的自动化、降低了人工劳动强度、提高冷拆解的效率，还降低了人工操作的危险性、提高了环保性。提高了环保性。提高了环保性。


技术研发人员：郭宁 李永国 田桂丛 杨少如 杨盼红 张立国
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/14