一种意图识别方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种意图识别方法，其特征在于，包括：接收意图识别请求，获取所述意图识别请求中携带的障碍物行为信息；调用动态贝叶斯网络，确定前一时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率和确定所述动态贝叶斯网络中各节点的状态转移概率；根据所述意图识别后验概率和所述各节点的状态转移概率，确定当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别先验概率；根据所述障碍物行为信息对所述意图识别先验概率进行更新，进而得到当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率；根据预设的意图识别概率与意图的对应关系，确定所述意图识别后验概率对应的意图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调用动态贝叶斯网络之前，所述方法还包括：获取历史时刻障碍物行为信息对应的观测变量集合；基于预设的障碍物行为信息与条件变量的对应关系，确定所述障碍物行为信息对应的条件变量集合；获取历史时刻障碍物行为信息对应的意图；将所述条件变量集合中的各条件变量作为网络中的隐节点，将所述观测变量集合中的各观测变量作为网络中的观测变量节点，将所述历史时刻障碍物行为信息对应的意图作为网络中的意图节点，进而根据每一时刻获取的障碍物行为信息对应的观测变量更新对应的隐节点，进而基于更新的隐节点更新对应的意图节点，以构建得到动态贝叶斯网络。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收意图识别请求之前，所述方法还包括：响应于确定检测到当前位置位于预设的路口区域，获取位于所述预设的路口区域的障碍物行为信息；基于所述障碍物行为信息，生成意图识别请求。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述意图识别请求中携带的障碍物行为信息，包括：获取所述意图识别请求中携带的障碍物与车辆的最小距离、障碍物与路口的相对纵向距离、障碍物朝向角度、障碍物肢体动作发生概率和障碍物在当前时刻或前一时刻是否曾发生肢体动作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据障碍物在当前时刻和前一时刻是否曾发生肢体动作，确定所述隐节点中的非连续对象关联因素节点对应的状态转移概率。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述意图识别后验概率和所述各节点的状态转移概率，确定当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别先验概率，包括：根据所述各节点的状态转移概率的乘积确定所有节点的转移概率；根据所述所有节点的转移概率和所述意图识别后验概率，确定当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别先验概率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物行为信息对所述意图识别先验概率进行更新，包括：根据所述障碍物行为信息和条件概率，计算得到状态后验概率；对所述状态后验概率求和，进而更新所述意图识别先验概率，以得到当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率。8.一种意图识别装置，其特征在于，包括：接收单元，被配置成接收意图识别请求，获取所述意图识别请求中携带的障碍物行为信息；状态转移概率确定单元，被配置成调用动态贝叶斯网络，确定前一时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率和确定所述动态贝叶斯网络中各节点的状态转移概率；先验概率确定单元，被配置成根据所述意图识别后验概率和所述各节点的状态转移概率，确定当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别先验概率；后验概率确定单元，被配置成根据所述障碍物行为信息对所述意图识别先验概率进行更新，进而得到当前时刻所述动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率；意图识别单元，被配置成根据预设的意图识别概率与意图的对应关系，确定所述意图识别后验概率对应的意图。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，意图识别装置还包括动态贝叶斯网络构建单元，被配置成：获取历史时刻障碍物行为信息对应的观测变量集合；基于预设的障碍物行为信息与条件变量的对应关系，确定所述障碍物行为信息对应的条件变量集合；获取历史时刻障碍物行为信息对应的意图；将所述条件变量集合中的各条件变量作为网络中的隐节点，将所述观测变量集合中的各观测变量作为网络中的观测变量节点，将所述历史时刻障碍物行为信息对应的意图作为网络中的意图节点，进而根据每一时刻获取的障碍物行为信息对应的观测变量更新对应的隐节点，进而基于更新的隐节点更新对应的意图节点，以构建得到动态贝叶斯网络。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，意图识别装置还包括请求生成单元，被配置成：响应于确定检测到当前位置位于预设的路口区域，获取位于所述预设的路口区域的障碍物行为信息；基于所述障碍物行为信息，生成意图识别请求。11.一种意图识别电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
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7中任一所述的方法。12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1
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7中任一所述的方法。

技术总结
本申请公开了意图识别方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收意图识别请求，获取意图识别请求中携带的障碍物行为信息；调用动态贝叶斯网络，确定前一时刻动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率和动态贝叶斯网络中各节点的状态转移概率；根据意图识别后验概率和各节点的状态转移概率，确定当前时刻动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别先验概率；根据障碍物行为信息对意图识别先验概率进行更新，得到当前时刻动态贝叶斯网络中的意图节点对应的意图识别后验概率；根据预设的意图识别概率与意图的对应关系，确定意图识别后验概率对应的意图。实现对在路口的障碍物的意图进行准确的识别。进行准确的识别。进行准确的识别。


技术研发人员：徐鑫 张亮亮
受保护的技术使用者：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2021/12/14