一种自助餐送餐机器人的制作方法

技术特征：
1.一种自助餐送餐机器人，包括移动机构（1）、安装板（2）、保温箱体（3）、箱体门（4）、开关门机构（5）、生鲜递送机构（6）、熟食递送机构（7），其特征在于：所述的移动机构（1）包括车轮转动台（101）、车轮安装架（102）；所述的开关门机构（5）包括箱门驱动轴座（504）、箱门电机座（506）、箱门驱动电机（507）；所述的生鲜递送机构（6）包括递送滑轨（601）、递送齿条（602）、递送滑台（603）；所述的熟食递送机构（7）包括气动滑轨（701）、气动滑台（702）；所述的车轮转动台（101）的上端部固定安装在安装板（2）的下端面的四角位置，车轮安装架（102）与车轮转动台（101）转动安装；所述的保温箱体3的下端部固定安装在安装板（2）的上端面上，保温箱体（3）设置有两侧舱室，每侧都安装有开关门机构（5），所述的箱门驱动轴座（504）的下端部固定安装在保温箱体（3）的侧面上，所述的箱门电机座（506）设置在保温箱体（3）上箱门驱动轴座（504）的靠下位；所述的递送滑轨（601）固定设置在保温箱体（3）一侧舱室的两侧位置，所述的递送齿条（602）的上端部固定安装在递送滑轨（601）的下端面，递送齿条（602）贴合递送滑轨（601）安装，递送齿条（602）的齿轮侧朝下，，所述的递送滑台（603）滑动安装在递送滑轨（601）上；所述的气动滑轨（701）设置在保温箱体（3）另一侧的舱室的两侧，所述的气动滑台（702）滑动安装在气动滑轨（701）上。2.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的移动机构（1）还包括车轮电机架（103）、车轮驱动电机（104）、车轮同步轮（105）、车轮（106），所述的车轮电机架（103）的下端部固定安装在车轮安装架（102）的侧面，所述的车轮驱动电机（104）的前端电机面固定安装在车轮电机架（103）上，车轮驱动电机（104）的转动轴向下，车轮驱动电机（104）的转动轴上安装有同步带轮，所述的车轮（106）通过转动轴转动安装在车轮安装架（102）的下端部，所述的车轮同步轮（105）固定安装在车轮（106）的转动轴上，同步带轮上还套装有同步带，车轮驱动电机（104）驱动车轮（106）转动。3.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的开关门机构（5）还包括箱门转动轴（501）、箱门转动齿轮（502）、箱门驱动齿轮（503）、箱门驱动轴（505）、箱门驱动轴齿轮（508）、箱门驱动电机齿轮（509），所述的箱门驱动电机齿轮（509）固定安装在箱门驱动电机（507）的转动轴上，所述的箱门驱动轴（505）转动安装在箱门驱动轴座（504）内，箱门驱动轴座（504）的两端部固定安装有箱门驱动齿轮（503），所述的箱门驱动轴齿轮（508）设置在箱门驱动轴（505）上，并与箱门电机座（506）啮合形成配合；所述的箱门转动轴（501）转动安装在保温箱体（3）上，所述的箱门驱动齿轮（503）设置在箱门转动轴（501）上，箱门转动齿轮（502）与箱门驱动齿轮（503）啮合安装形成配合，所述的箱体门（4）固定安装在箱门转动轴（501）上，箱门驱动电机（507）驱动箱体门（4）转动开合。4.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的生鲜递送机构（6）还包括递送驱动电机（604）、生鲜箱驱动压杆（605）、生鲜箱驱动电缸（606）、生鲜箱联动杆（607）、生鲜箱固定压板（608）、生鲜箱（609），所述的递送驱动电机（604）的前端电机面固定那个安装在递送滑台（603）后端的下端部上，递送驱动电机（604）的转动轴上安装有齿轮，齿轮与递送齿条（602）啮合安装，递送驱动电机（604）驱动齿轮在递送齿条（602）上移
动；所述的生鲜箱联动杆（607）得中间位置转动安装在递送滑台（603）设置的转动轴上，生鲜箱驱动压杆（605）与生鲜箱联动杆（607）的上端部转动安装，所述的生鲜箱驱动电缸（606）的下端部固定安装在递送滑台（603）的侧面，生鲜箱驱动电缸（606）的上端部设置在生鲜箱驱动压杆（605）后端部设置的滑动槽内，所述的生鲜箱固定压板（608）与生鲜箱联动杆（607）的下端部转动安装，生鲜箱驱动电缸（606）上下移动驱动生鲜箱驱动压杆（605）前后移动，使生鲜箱固定压板（608）上下移动；所述的生鲜箱（609）设置在生鲜箱固定压板（608）和递送滑台（603）下侧设置的放置槽内。5.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的熟食递送机构（7）还包括垂直安装板（703）、移动放置台（704）、缓冲滑动槽（705）、缓冲滑动杆（706）、缓冲弹簧（707）、缓冲安装板（708），所述的垂直安装板（703）的左右两侧固定安装在气动滑台（702）的侧面上，所述的移动放置台（704）滑动按住安装在垂直安装板（703）下端部设置的滑动槽内，移动放置台（704）的两侧设置有齿条，垂直安装板（703）滑动槽上方设置有齿条驱动电机，齿条驱动电机的转动轴上安装有一个驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合形成配合，齿条驱动电机驱动移动放置台（704）在移动放置台（704）的下端部前后移动；所述的缓冲滑动槽（705）设置在垂直安装板（703）的前端面，所述的缓冲滑动杆（706）设置在缓冲滑动槽（705）内，所述的缓冲弹簧（707）套装在缓冲滑动杆（706）上；所述的缓冲安装板（708）的后端部通过滑动块滑动安装在缓冲滑动杆（706）上。6.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的熟食递送机构（7）还包括夹爪驱动安装板（709）、夹爪齿条驱动电缸（710）、夹爪驱动齿条（711）、夹爪齿轮（712）、夹爪连杆（713）、夹爪（714），所述的夹爪驱动安装板（709）的后端部与缓冲安装板（708）垂直固定安装，所述的夹爪驱动齿条（711）滑动安装在夹爪驱动安装板（709）的上端部；所述的夹爪齿条驱动电缸（710）的前端部夹爪驱动齿条（711）固定连接，夹爪齿条驱动电缸（710）的后端部固定安装在缓冲安装板（708）上，夹爪齿条驱动电缸（710）驱动夹爪驱动齿条（711）在夹爪驱动安装板（709）上移动，所述的夹爪齿轮（712）转动安装在夹爪驱动安装板（709）前端设置的转动轴上，所述的夹爪连杆（713）的后端部的下端面与夹爪齿轮（712）固定连接，夹爪连杆（713）的后端部与转动轴转动安装，夹爪连杆（713）的前端部与夹爪（714）的后端部转动连接，夹爪连杆（713）转动驱动夹爪（714）的开合。7.根据权利要求1所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的保温箱体（3）设置的舱室内设置有恒温装置。8.根据权利要求6所述的一种自助餐送餐机器人，其特征在于：所述的夹爪（71的上设置有防滑橡胶材料。

技术总结
一种自助餐送餐机器人，包括移动机构、安装板、保温箱体、箱体门、开关门机构、生鲜递送机构、熟食递送机构，移动机构包括车轮转动台、车轮安装架；车轮转动台的上端部固定安装在安装板的下端面的四角位置，车轮安装架与车轮转动台转动安装；本发明通过设置两侧保温箱体用于放置熟食和生鲜，通过递送机构对舱室内的食品进行及时摆放补充，以供食用。以供食用。以供食用。


技术研发人员：陆小媚
受保护的技术使用者：陆小媚
技术研发日：2021.08.22
技术公布日：2021/12/14