一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

时钟同步系统的制作方法

2021-12-15 00:03:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种时钟同步系统,其特征在于,所述时钟同步系统包括:至少一个第一设备,所述第一设备配置为通过全球定位系统以及时间同步协议进行时钟同步;至少一个第二设备,所述第二设备配置为通过时间同步协议进行时钟同步;至少一个所述第一设备与至少一个所述第二设备通过网络接口依次连接,所述第一设备通过所述全球定位系统进行时钟同步,所述第一设备将通过全球定位系统同步后的时钟作为与所述第一设备之后相连接的所述第二设备的主时钟源;当所述第二设备之后连接有至少一个第二设备时,与所述第一设备相连接的所述第二设备根据所述主时钟源对连接的下一第二设备的时钟进行时钟同步,并将下一第二设备同步后的时钟作为主时钟源以继续对依次连接的第二设备进行时钟同步,直至所有的第二设备的时钟同步完成。2.根据权利要求1所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第一设备为布置在地上的设备,所述第二设备为布置在地下的设备。3.根据权利要求1所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第一设备包括全球定位系统和第一晶振,所述第一设备通过所述全球定位系统发出的信号和所述第一晶振所输出的信号进行时钟同步。4.根据权利要求3所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第一设备还包括第一时钟同步模块、第二时钟同步模块和至少一个第一从端时钟源模块;所述第一时钟同步模块的输入端与所述全球定位系统的第一输出端相连接,输出端分别与至少一个所述第一从端时钟源模块的第一输入端相连接,所述第二时钟同步模块的输入端与所述全球定位系统的第二输出端相连接,输出端与所述第一晶振的输入端相连接;所述第一时钟同步模块用于读取和解析所述全球定位系统报文,并将解析出的第一报文时戳发送至至少一个所述第一从端时钟源模块;所述第二时钟同步模块用于纠正所述第一晶振的频率误差,所述第一晶振经用于在所述第二时钟同步模块纠正频率误差后,将第一相对时戳分别发送至至少一个所述第一从端时钟源模块。5.根据权利要求4所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第一时钟同步模块包括第一中断单元和第一信息处理单元;所述第一中断单元的输入端与所述全球定位系统的第一输出端相连接,输出端与所述第一信息处理单元的输入端相连接,所述第一信息处理单元的输出端分别与至少一个所述第一从端时钟源模块的第一输入端相连接;所述第一中断单元用于中断所述全球定位系统发出的脉冲信号,所述第一信息处理单元用于读取所述脉冲信号中携带的报文,并对所述报文进行解析得到第一报文时戳后,锁存所述第一报文时戳,将所述第一报文时戳分别发送至至少一个所述第一从端时钟源模块。6.根据权利要求5所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第二时钟同步模块包括第一侦听单元和第一数据处理单元;所述第一侦听单元的输入端与所述全球定位系统的第二输出端相连接,第一输出端与所述第一中断单元的控制端相连接,第二输出端与所述第一数据处理单元的输入端相连接,所述第一数据处理单元的输出端与所述第一晶振的输入端相连接;所述第一侦听单元用于判断所述全球定位系统是否发出脉冲信号以及控制所述第一
中断单元实施中断操作,所述第一数据处理单元用于根据所述全球定位系统发出的脉冲信号计算并纠正所述第一晶振的频率误差。7.根据权利要求1所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第二设备包括主时钟源模块、第二从端时钟源模块和第二晶振,所述第二设备通过所述主时钟源模块同步后发出的信号和所述第二晶振所输出的信号进行时钟同步;其中,所述主时钟源模块用于接收所述第一设备或前一个所述第二设备发送的同步时戳,并根据所述同步时戳以及所述第二晶振输出的信号对所述第二从端时钟源模块进行时钟同步。8.根据权利要求7所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第二设备还包括第三时钟同步模块以及第四时钟同步模块;所述第三时钟同步模块的输入端与所述主端时钟源模块的第一输出端相连接,输出端与所述第二从端时钟源模块的第一输入端相连接,所述第四时钟同步模块的输入端与所述主端时钟源模块的第二输出端相连接,输出端与所述第二晶振的输入端相连接;所述第三时钟同步模块用于读取并锁存第二报文时戳,并将锁存后的所述第二报文时戳发送至第二从端时钟源模块;所述第四时钟同步模块用于纠正所述第二晶振的频率误差,所述第二晶振用于在所述第二时钟同步模块纠正频率误差后,将第二相对时戳发送至所述第二从端时钟源模块;其中,所述第二从端时钟源模块用于根据所述第二报文时戳和所述第二相对时戳计算得到同步时戳,并将计算得到的同步时戳发送至下一个第二设备。9.根据权利要求8所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第三时钟同步模块包括第二中断单元和第二信息处理单元;所述第二中断单元的输入端与所述第二主端时钟源模块的第一输出端相连接,输出端与所述第二信息处理单元的输入相连接,所述第二信息处理单元的输出端与所述第二从端时钟源模块的第一输入端相连接;所述第二中断单元用于中断第二主端时钟源模块发出的脉冲信号,所述第二信息处理单元用于读取所述第二主端时钟源发出的脉冲信号所携带的报文,并对所述报文进行解析得到第二报文时戳后,锁存所述第二报文时戳,并将所述第二报文时戳发送至第二从端时钟源模块。10.根据权利要求8所述的时钟同步系统,其特征在于,所述第四时钟同步模块包括第二侦听单元和第二数据处理单元;所述第二侦听单元的输入端与所述的第二主端时钟源模块第二输出端相连接,第一输出端与所述第二中断单元的控制端相连接,第二输出端与所述第二数据处理单元的输入端相连接,所述第二数据处理单元的输出端与所述第二晶振的输入端相连接;所述第二侦听单元用于判断所述第二主端时钟源模块是否发出脉冲信号以及控制所述第二中断单元实施中断操作,所述第二数据处理单元用于根据所述第二主端时钟源模块发出的脉冲信号计算并纠正所述第二晶振的频率误差。

技术总结
本申请涉及一种时钟同步系统。所述系统包括:至少一个第一设备,所述第一设备配置为通过全球定位系统以及时间同步协议进行时钟同步;至少一个第二设备,所述第二设备配置为通过时间同步协议进行时钟同步;至少一个所述第一设备与至少一个所述第二设备通过网络接口依次连接,所述第一设备通过所述全球定位系统进行时钟同步,与所述第一设备相连接的所述第二设备将所述第一设备同步后的时钟作为主时钟源;当所述第二设备之后连接有至少一个第二设备时,每一个所述第二设备都以上一个所述第二设备同步后的时钟作为主时钟源进行时钟同步,直至所有的第二设备的时钟同步完成。采用此系统能够逐级实现设备的高精度时钟同步方式。式。式。


技术研发人员:韩叶祥 钱俊波 王宏飞 姜明武
受保护的技术使用者:苏州光格科技股份有限公司
技术研发日:2021.09.10
技术公布日:2021/12/14
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献