一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架
技术领域
1.本申请涉及吊装技术领域，特别是涉及一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架。
背景技术：
2.随着工业自动化的高速发展，汽车装配也引来了改造升级。为了配合自动化生产，产生了新的可倾斜车身重载ems系统，为了配合可倾斜车身重载ems系统吊具的工作，需要一种新的可倾斜车身重载ems系统吊具框架。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，以克服现有技术中的不足。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，包括：长方形机架，沿所述长方形机架横向中心线设置有第一横向支撑板，所述第一横向支撑板两端沿机架长度方向向外延伸形成有第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，所述第一横向支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括对向设置的第一升降电机和第二升降电机，所述第一升降电机与第二升降电机一端通过万向轴相连，所述第一纵向支撑板上设置有第一皮带缠绕轮和第二皮缠绕轮，所述第二纵向支撑板上设置有第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮。
5.优选的，所述第一皮带缠绕轮和第二皮带缠绕轮通过第一连接万向轴与第一升降电机输出端相连，所述第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮通过第二连接万向轴与第二升降电机输出端相连。
6.优选的，所述第一皮带缠绕轮、第二皮带缠绕、第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮前侧设置有皮带张紧装置。
7.优选的，所述第一纵向支撑板与第二纵向支撑板和机架固定连接。
8.优选的，沿所述机架纵向中心线在机架两端对撑设置有固定支撑座。
9.优选的，所述机架两侧设置有导向滑轮。
10.优选的，沿所述机架长度方向向外延伸形成控制盒安装部。
11.与现有技术相比，本申请的可倾斜车身重载ems系统吊具框架通过合理的规划布置，通过两个升降电机与四个皮带缠绕轮的配合，实现对吊具的平稳安全升降。
附图说明
12.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明具体实施例的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架的结构示意图；
14.其中：1、机架；101、前固定支撑座；102、后固定支撑座；103、导向轮；201、第一升降电机；202、第二升降电机；203、万向轴；301、后侧皮带缠绕轮；302、前侧皮带缠绕轮；303、连接万向轴；401、后侧皮带张紧装置；402、前侧皮带张紧装置；5、皮带导向装置；6、控制盒安装部；7；配重块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.结合图1所示，一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，包括：长方形机架1，沿所述长方形机架横向中心线设置有第一横向支撑板，所述第一横向支撑板两端沿机架长度方向向外延伸形成有第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，所述第一横向支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括对向设置的第一升降电机201和第二升降电机202，所述第一升降电机201与第二升降电机202一端通过万向轴203相连，所述第一纵向支撑板上设置有第一皮带缠绕轮和第二皮缠绕轮，所述第二纵向支撑板上设置有第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮。
17.在该技术方案中，第一皮带缠绕轮和第三皮带缠绕轮组成前侧皮带缠绕轮302，第二皮缠绕轮和第四皮带缠绕轮组成后侧皮带缠绕轮301；第一升降电机201与第二升降电机202一端通过万向轴203相连，实现电机同步转动，避免产生转速差，导致吊具掉落。
18.优选的，所述第一皮带缠绕轮和第二皮带缠绕轮通过第一连接万向轴与第一升降电机201输出端相连，所述第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮通过第二连接万向轴与第二升降电机202输出端相连。
19.在该技术方案中，后侧皮带缠绕轮301和前侧皮带缠绕轮302通过连接万向轴3与升降电机相连，实现后侧皮带缠绕轮301和前侧皮带缠绕轮302同步转动。
20.优选的，前侧皮带缠绕轮302前端设置有前侧皮带张紧装置402，后侧皮带缠绕轮301前端设置有后侧皮带张紧装置401。
21.在该技术方案中，通过皮带张紧装置，防止皮带缠绕轮缠绕时皮带松动从而导致的吊具侧翻。
22.优选的，所述第一纵向支撑板与第二纵向支撑板和机架1固定连接。
23.优选的，沿所述机架1纵向中心线在机架两端对撑设置有固定支撑座。
24.在该技术方案中，通过设置的前固定支撑座101和后固定支撑座102，可以将机架适配安装与ems系统中。
25.优选的，所述机架1两侧设置有导向滑轮103。
26.优选的，沿所述机架长度方向向外延伸形成控制盒安装部6。
27.优选的，所述机架1上设置有配重块。
28.优选的，皮带缠绕轮与皮带长进装置之间设置有皮带导向装置5。
29.与现有技术相比，本申请的可倾斜车身重载ems系统吊具框架通过合理的规划布置，通过两个升降电机与四个皮带缠绕轮的配合，实现对吊具的平稳安全升降。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
技术特征：
1.一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：包括：长方形机架，沿所述长方形机架横向中心线设置有第一横向支撑板，所述第一横向支撑板两端沿机架长度方向向外延伸形成有第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，所述第一横向支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括对向设置的第一升降电机和第二升降电机，所述第一升降电机与第二升降电机一端通过万向轴相连，所述第一纵向支撑板上设置有第一皮带缠绕轮和第二皮缠绕轮，所述第二纵向支撑板上设置有第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮。2.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：所述第一皮带缠绕轮和第二皮带缠绕轮通过第一连接万向轴与第一升降电机输出端相连，所述第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮通过第二连接万向轴与第二升降电机输出端相连。3.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：所述第一皮带缠绕轮、第二皮带缠绕、第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮前侧设置有皮带张紧装置。4.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：所述第一纵向支撑板与第二纵向支撑板和机架固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：沿所述机架纵向中心线在机架两端对撑设置有固定支撑座。6.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：所述机架两侧设置有导向滑轮。7.根据权利要求1所述的一种可倾斜车身重载ems系统吊具框架，其特征在于：沿所述机架长度方向向外延伸形成控制盒安装部。
技术总结
本申请公开了一种可倾斜车身重载EMS系统吊具框架，包括：长方形机架，沿所述长方形机架横向中心线设置有第一横向支撑板，所述第一横向支撑板两端沿机架长度方向向外延伸形成有第一纵向支撑板和第二纵向支撑板，所述第一横向支撑板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括对向设置的第一升降电机和第二升降电机，所述第一升降电机与第二升降电机一端通过万向轴相连，所述第一纵向支撑板上设置有第一皮带缠绕轮和第二皮缠绕轮，所述第二纵向支撑板上设置有第三皮带缠绕轮和第四皮带缠绕轮。本申请的可倾斜车身重载EMS系统吊具框架通过合理的规划布置，通过两个升降电机与四个皮带缠绕轮的配合，实现对吊具的平稳安全升降。实现对吊具的平稳安全升降。实现对吊具的平稳安全升降。
技术研发人员：张鹏飞
受保护的技术使用者：智天工业技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/12/13
再多了解一些
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