一种把手模块及清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种把手模块，其特征在于，包括：本体(1)，所述本体(1)为中空结构，且所述本体(1)上开设有与其内腔连通的第一开口(11)，所述本体(1)上设置有固定组件(12)；把手组件(2)，滑动设置于所述本体(1)的内腔中，所述把手组件(2)包括活动连接的把手件(21)和支撑件(22)，所述把手件(21)能由所述第一开口(11)伸出所述本体(1)，且所述把手件(21)相对于所述支撑件(22)运动至能与所述固定组件(12)连接的位置，并由所述固定组件(12)固定。2.根据权利要求1所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)与所述支撑件(22)铰接，所述把手件(21)伸出所述本体(1)后，所述把手件(21)相对于所述支撑件(22)转动，以与所述固定组件(12)连接。3.根据权利要求2所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)上设置有第一连接孔(211)，所述固定组件(12)包括固定本体(121)、锁定件(122)和弹性件(123)，所述固定本体(121)与所述本体(1)连接，所述锁定件(122)滑动设置于所述固定本体(121)上，所述弹性件(123)的两端分别连接于所述锁定件(122)和所述固定本体(121)，所述锁定件(122)能够在所述弹性件(123)的弹性力作用下插入所述第一连接孔(211)。4.根据权利要求3所述的把手模块，其特征在于，所述固定组件(12)还包括解锁件(124)，所述解锁件(124)与所述锁定件(122)连接，所述解锁件(124)能够带动所述锁定件(122)克服所述弹性件(123)的弹性力而滑动，以脱离所述第一连接孔(211)。5.根据权利要求4所述的把手模块，其特征在于，所述解锁件(124)上设置有第一配合面(12412a)，所述固定本体(121)上设置有与所述第一配合面(12412a)相贴合的第二配合面(12111b)，驱动所述解锁件(124)相对于所述固定本体(121)转动，同时所述解锁件(124)在所述第二配合面(12111b)的作用下相对于所述固定本体(121)移动，以带动所述锁定件(122)脱离所述第一连接孔(211)。6.根据权利要求1所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)上设置有滑轨(2131)，所述支撑件(22)上设置有与所述滑轨(2131)配合的第一凸起(27)，所述把手件(21)伸出所述本体(1)并绕所述第一凸起(27)转动预设角度后，所述把手件(21)能相对于所述支撑件(22)移动至所述把手件(21)与所述固定组件(12)连接。7.根据权利要求6所述的把手模块，其特征在于，所述滑轨(2131)沿所述把手件(21)的长度方向延伸。8.根据权利要求6或7所述的把手模块，其特征在于，所述把手件(21)包括把手部(212)和两个第一连接部(213)，两个所述第一连接部(213)上均设置有所述滑轨(2131)，且两个所述第一连接部(213)分设于所述支撑件(22)的相对的两侧，所述把手部(212)连接于两个所述第一连接部(213)远离所述支撑件(22)的一端。9.根据权利要求8所述的把手模块，其特征在于，所述本体(1)包括呈夹角设置的第一本体(11a)和第二本体(11b)，所述把手组件(2)设置于所述第一本体(11a)上，所述固定组件(12)包括设置于所述第二本体(11b)上的第二连接孔(125)，所述第一连接部(213)能够插入所述第二连接孔(125)内。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架以及如权利要求1
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9任一项所述的把手模块，所述把手模块设置于所述机架上。

技术总结
本发明属于清洁设备技术领域，公开一种把手模块及清洁机器人。其中，把手模块包括本体和把手组件。本体为中空结构，且本体上开设有与其内腔连通的第一开口，本体上设有固定组件；把手组件滑动设于本体的内腔中，把手组件包括活动连接的把手件和支撑件，把手件能由第一开口伸出本体，且把手件相对于支撑件运动至能与固定组件连接的位置，并由固定组件固定。无需把手时，把手组件容置于本体内，整个设备尺寸小，行走及转弯便捷，且设备存放占用空间小。需要把手时，把手组件相对于本体朝向第一开口滑动，把手件由第一开口伸出本体，之后把手件相对于支撑件运动，以使得固定组件将把手件固定，从而实现把手组件的固定，以供清洁人员握持。员握持。员握持。


技术研发人员：孙书晨 李孝亮 夏辉 章甘 陈文凯 王生贵 李振
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2021/12/13