视频流传输系统、方法、服务器、装置以及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机通信技术领域，具体涉及物联网和信息流的技术领域，可应用于视频播放等场景。


背景技术：

2.现有的用于提供流媒体服务的系统通常包括多个流媒体服务器，第三方需要通过访问不同的流媒体服务器的端口来获取对应的视频流，这增加了第三方获取视频流的难度；此外，流媒体服务器的地址的一些情况下会发生变更，这会导致第三方无法顺利地访问流媒体服务器以获取视频流。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种视频流传输系统、方法、服务器、装置以及存储介质。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种视频流传输系统，视频流传输系统包括反向代理服务器、至少一个转发服务器、以及与每个转发服务器相关联的流媒体服务器；
5.反向代理服务器接收针对视频流的获取请求，将获取请求发送到至少一个转发服务器中的目标转发服务器；
6.目标转发服务器接收获取请求，将获取请求发送至与目标转发服务器相关联的目标流媒体服务器；
7.目标流媒体服务器接收获取请求，调取获取请求所指示的目标视频流，并通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。
8.根据本公开的第二方面，提供了一种视频流传输方法，应用于第一方面的视频流传输系统的流媒体服务器，包括：
9.接收与流媒体服务器相关联的目标转发服务器的所发送的、针对视频流的获取请求，其中，获取请求是由代理服务器所发送至目标转发服务器的；
10.调取获取请求所指示的目标视频流，通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。
11.根据本公开的第三方面，提供了一种视频流传输装置，包括：
12.请求接收模块，用于接收与流媒体服务器相关联的目标转发服务器的所发送的、针对视频流的获取请求，其中，获取请求是由代理服务器所发送至目标转发服务器的；
13.视频流返回模块，用于调取获取请求所指示的目标视频流，通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。
14.根据本公开的第四方面，提供了一种流媒体服务器，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的视频流传输方法。
17.根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的视频流传输方法。
18.根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的视频流传输方法。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
20.本公开提供的技术方案带来的有益效果是：
21.在本公开的技术方案中，视频流传输系统部署了反向代理服务器，并为每个流媒体服务器绑定了对应的转发服务器，以反向代理服务的端口可以作为访问所有流媒体服务器的公共端口，方便第三方通过一个端口即可获取多个视频流，降低了视频流的获取难度；此外，通通过转发服务器即可将请求转发到对应的流媒体服务器，避免了因地址变更而导致第三方无法顺利访问流媒体服务器的风险。
附图说明
22.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
23.图1示出了本公开实施例提供了一种视频流传输系统的架构图；
24.图2示出了本公开实施例提供的一种视频流传输方法的流程示意图；
25.图3示出了本公开实施例提供的一种视频流传输装置的示意图；
26.图4示出了可以用来实施本公开实施例提供的视频流传输方法的示例流媒体服务器的示意性框图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
28.现有的用于提供流媒体服务的系统通常包括多个流媒体服务器，第三方需要通过访问不同的流媒体服务器的端口来获取对应的视频流，这增加了第三方获取视频流的难度，同时也会存在较大的安全隐患。流媒体服务器的地址的一些情况下会发生变更，例如，在流媒体服务进行升级时会导致其地址发生改变，在流媒体服务变更之后，会导致第三方无法顺利地访问流媒体服务，也就无法获取到视频流。此外，在现有的用于部署流媒体服务的平台上线或下线流媒体服务时，需要开发运维人员人工审批端口开放和关闭，增加了较多的人力成本。
29.本公开实施例提供的视频流传输系统、方法、服务器、装置以及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。
30.本公开实施例提供了一种视频流传输系统，图1示出了本公开实施例提供了一种视频流传输系统的示意性的架构图，如图1所示，视频流传输系统包括反向代理服务器、至少一个转发服务器、以及与每个转发服务器相关联的流媒体服务器。其中，每个转发服务器都可以与反向代理服务器相互通信，转发服务器与相关联的流媒体服务器之间可以相互通
信。
31.反向代理(reverse proxy)服务器是指用于代理接收internet上的连接请求，然后将请求转发给内部网络上的内部服务器(如转发服务器)，并将从内部服务器上得到的结果返回给internet上请求连接的客户端，此时代理服务器对外就表现为一个服务器。
32.流媒体指以流方式在网络中传送音频、视频和多媒体文件的媒体形式。相对于下载后观看的网络播放形式而言，流媒体的典型特征是把连续的音频和视频信息压缩后放到流媒体服务器上，用户边下载边观看，而不必等待整个文件下载完毕。流媒体服务器是流媒体应用的核心系统，是向用户提供视频服务的关键平台；流媒体服务器的主要功能是对流媒体内容进行采集、缓存、调度和传输播放。本公开实施例的流媒体服务器主要用于服务的流媒体主要是视频流，当然，流媒体服务器也可以用于服务其他类型的流媒体。
33.转发服务器可以作为反向代理服务器和流媒体服务器之间的消息转发节点，将反向代理服务器发出的消息(如请求)转发至流媒体服务器，以及将流媒体服务器发出的消息(如视频流)转发至反向代理服务器。
34.在本公开实施例中，反向代理服务可以是nginx反向代理服务器，当然，视频流传输系统中的反向代理服务器也可以是其他类型的服务器，本公开对此不作限制。视频流传输系统可以采用kubernetes(k8s)架构来部署服务器，每个服务器可以看做是kubernetes架构中的一个pod，当然，视频流传输系统可以采用其他类型的架构来部署服务器，本公开对此不作限制。
35.可选地，视频流传输系统可以预先划分出多个命名空间(name space)，每个流媒体服务及其转发服务器可以部署在指定的命名空间中。如图1所示，视频流传输系统可以预先划分出命名空间a和命名空间b，同一个命名空间中的流媒体服务器用于服务同一个场景下的视频流。
36.例如，在区域a和区域b分别布置至少一个监控设备来采集视频流，其中，命名空间a中的流媒体服务器用于服务区域a的监控设备所采集视频流，命名空间b中的流媒体服务器用于服务区域b的监控设备所采集视频流。可以理解，图1中的视频流1、视频流2和视频流3均为区域a的监控设备所采集的视频流。
37.在本公开实施例中，反向代理服务器接收针对视频流的获取请求，将获取请求发送到至少一个转发服务器中的目标转发服务器。在本公开是实施例中，反向代理服务器的端口可以作为访问视频流传输系统中所有流媒体服务器的公共端口，第三方所发出的接收针对视频流的获取请求都可以通过反向代理服务服务器接收到。为了便于理解和描述，本公开实施例将需要接收反向代理服务器所发送的获取请求的转发服务器，定义为目标转发服务器。
38.可以理解，获取请求可以指示出对应的目标转发服务器，反向代理服务器可以基于获取请求的指示从至少一个转发服务器中确定出目标转发服务器。可选地，本公开实施例的获取请求包含一个转发服务的名称信息。在反向代理服务器在将获取请求发送到至少一个转发服务器中的目标转发服务器之前，反向代理服务器还可以从获取请求解析出名称信息，基于名称信息从至少一个转发服务器中确定出目标转发服务器。
39.目标转发服务器可以接收反向代理服务器所发送的获取请求，将获取请求发送至与目标转发服务器相关联的目标流媒体服务器。本公开实施例的视频流传输系统中所部署
转发服务器和流媒体服务器是一一对应的，在部署转发服务器和流媒体服务器时，可以建立每个转发服务器与对应的流媒体服务器的关联关系。为了便于理解和描述，本公开实施例将与目标转发服务器相关联的流媒体服务器定义为目标流媒体服务器。
40.目标流媒体服务器接收相关联的目标转发服务器发送的获取请求，调取获取请求所指示的目标视频流，并通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。可以理解，每个流媒体服务器可以用于服务至少一个视频流，在本公开实施例中，可以将调取获取请求所指示的视频流定义为目标视频流。目标流媒体服务在调取到目标视频流后，可以将目标视频流发送至目标转发服务器，再由目标转发服务器将目标视频流发送至反向代理服务器，由反向代理服务器将目标视频流返回给第三方。
41.可以理解，获取请求可以指示出对应的目标视频流，目标流媒体服务器可以基于获取请求的指示调取获取请求所指示的目标视频流。可选地，本公开实施例的获取请求包含一路视频流的地址信息。流媒体服务器在调取获取请求所指示的目标视频流时，具体用于：从获取请求解析出地址信息，向地址信息所指示的视频拍摄设备发送视频流调用请求；接收视频拍摄设备针对视频流调用请求所返回的目标视频流。
42.如前文所述，获取请求可以包含目标转发服务器的名称信息、以及待获取的目标视频流的地址信息。在本公开实施例中，将流媒体服务器器部署到视频流传输系统之后，工作人员可以基于流媒体服务器对应的转发服务器的名称信息、流媒体服务器用于服务的视频流的地址信息、以及其他的必要信息，为每个视频流生成一个用于获取该视频流的拼接地址。例如，拼接地址可以包括反向代理服务器的地址、反向代理服务的端口的代码、流媒体服务器对应的转发服务器的名称信息、流媒体服务器所服务的视频流的地址信息、以及流媒体服务器所属的命名空间的名称等。工作人员可以将拼接地址存储到第三方，第三方可以发送包含拼接地址的视频流的获取请求，以便通过视频流传输系统获取到对应的视频流。
43.例如，以图1中视频流1以及用于服务视频流1的流媒体服务器为例，视频流1的所对应的拼接地址可以是：http://192.168.1.100:8080/realtime
‑
servicea
‑
namespacea/main_stream/0.flv。在上述地址中，“192.168.1.100”为反向代理服务器的地址、“8080”为反向代理服务的端口的代码、“servicea”流媒体服务器对应的转发服务器的名称信息、“main_stream”是视频流1的地址信息、“namespacea”为流媒体服务器所属的命名空间的名称。第三方可以发送包含上述拼接地址的视频流的获取请求，以便从服务管理平台获取到视频流1。
44.在本公开实施例中，每个流媒体服务器可以具有唯一标签，每个转发服务器与对应的流媒体服务器的唯一标签关联绑定。在本公开实施例中，在将流媒体服务器部署到视频流传输系统之后，可以为流媒体服务器生成唯一标签，并将流媒体服务器的唯一标签与一个对应的转发服务器关联绑定，这样，即使流媒体服务器的地址发生改变，也可以通过转发服务器与流媒体服务器进行通信。
45.可选地，目标转发服务器在将获取请求发送至与目标转发服务器相关联的目标流媒体服务器时，可以确定与目标转发服务器关联绑定的唯一标签，将获取请求发送至与唯一标签对应的目标流媒体服务器。如前文所述，每个流媒体服务器的唯一标签与流媒体服务器对应的转发服务器进行关联绑定。因此，转发服务器务可以确定出与其绑定的唯一标
签，从而确定唯一标签所对应的目标流媒体服务器，之后即可将获取请求转发至该目标流媒体服务器。
46.在本公开实施例的视频流传输系统中部署了反向代理服务器，并为每个流媒体服务器绑定了对应的转发服务器，以反向代理服务的端口可以作为访问所有流媒体服务器的公共端口，方便第三方通过一个端口即可获取多个视频流，降低了视频流的获取难度；此外，通通过转发服务器即可将请求转发到对应的流媒体服务器，避免了因地址变更而导致第三方无法顺利访问流媒体服务器的风险。
47.图2示出了本公开实施例提供的一种视频流传输方法的流程示意图，该方法应用于上述视频流传输系统的流媒体服务器，如图2所示，该方法主要可以包括以下步骤：
48.s210：接收与流媒体服务器相关联的目标转发服务器的所发送的、针对视频流的获取请求。
49.在步骤s210中，获取请求是由代理服务器所发送至目标转发服务器的。具体地，反向代理服务器的端口可以作为访问视频流传输系统中所有流媒体服务器的公共端口，第三方所发出的接收针对视频流的获取请求都可以通过反向代理服务服务器接收到。
50.获取请求可以指示出对应的目标转发服务器，反向代理服务器可以基于获取请求的指示从至少一个转发服务器中确定出目标转发服务器。可选地，获取请求包含一个转发服务的名称信息。目标转发服务器是反向代理服务器在获取请求解析出名称信息之后，基于名称信息从至少一个转发服务器中确定出的。
51.目标转发服务器可以接收反向代理服务器所发送的获取请求，将获取请求发送至与目标转发服务器相关联的目标流媒体服务器。可选地，每个流媒体服务器具有唯一标签，每个转发服务器与对应的流媒体服务器的唯一标签关联绑定。在本公开实施例中，在将流媒体服务器部署到视频流传输系统之后，可以为流媒体服务器生成唯一标签，并将流媒体服务器的唯一标签与一个对应的转发服务器关联绑定，这样，即使流媒体服务器的地址发生改变，也可以通过转发服务器与流媒体服务器进行通信。目标转发服务器在将获取请求发送至与目标转发服务器相关联的目标流媒体服务器时，可以确定与目标转发服务器关联绑定的唯一标签，将获取请求发送至与唯一标签对应的目标流媒体服务器。
52.s220：调取获取请求所指示的目标视频流，通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。
53.可以理解，每个流媒体服务器可以用于服务至少一个视频流，在本公开实施例中，可以将调取获取请求所指示的视频流定义为目标视频流。目标流媒体服务在调取到目标视频流后，可以将目标视频流发送至目标转发服务器，再由目标转发服务器将目标视频流发送至反向代理服务器，由反向代理服务器将目标视频流返回给第三方。
54.可以理解，获取请求可以指示出对应的目标视频流，目标流媒体服务器可以基于获取请求的指示调取获取请求所指示的目标视频流。可选地，本公开实施例的获取请求包含一路视频流的地址信息。流媒体服务器在调取获取请求所指示的目标视频流时，可以从获取请求解析出地址信息，向地址信息所指示的视频拍摄设备发送视频流调用请求，之后接收视频拍摄设备针对视频流调用请求所返回的目标视频流。
55.如前文所述，获取请求可以包含目标转发服务器的名称信息、以及待获取的目标视频流的地址信息。在本公开实施例中，将流媒体服务器器部署到视频流传输系统之后，工
作人员可以基于流媒体服务器对应的转发服务器的名称信息、流媒体服务器用于服务的视频流的地址信息、以及其他的必要信息，为每个视频流生成一个用于获取该视频流的拼接地址。例如，拼接地址可以包括反向代理服务器的地址、反向代理服务的端口的代码、流媒体服务器对应的转发服务器的名称信息、流媒体服务器所服务的视频流的地址信息、以及流媒体服务器所属的命名空间的名称等。工作人员可以将拼接地址存储到第三方，第三方可以发送包含拼接地址的视频流的获取请求，以便通过视频流传输系统获取到对应的视频流。
56.本公开实施例提供的视频流传输方法，以反向代理服务的端口可以作为访问所有流媒体服务器的公共端口，方便第三方通过一个端口即可获取多个视频流，降低了视频流的获取难度；此外，通通过转发服务器即可将请求转发到对应的流媒体服务器，避免了因地址变更而导致第三方无法顺利访问流媒体服务器的风险。
57.基于与上述的视频流传输方法相同的原理，图3示出了本公开实施例提供的一种视频流传输装置的示意图。如图3所示，视频流传输装置300包括请求接收模块310和视频流返回模块320。
58.请求接收模块310用于接收与流媒体服务器相关联的目标转发服务器的所发送的、针对视频流的获取请求，其中，获取请求是由代理服务器所发送至目标转发服务器的。
59.视频流返回模块320用于调取获取请求所指示的目标视频流，通过目标转发服务器和反向代理服务器返回目标视频流。
60.本公开实施例提供的视频流传输装置，以反向代理服务的端口可以作为访问所有流媒体服务器的公共端口，方便第三方通过一个端口即可获取多个视频流，降低了视频流的获取难度；此外，通通过转发服务器即可将请求转发到对应的流媒体服务器，避免了因地址变更而导致第三方无法顺利访问流媒体服务器的风险。
61.在本公开实施例中，获取请求包含一路视频流的地址信息；视频流返回模块320在用于调取获取请求所指示的目标视频流时，具体用于：
62.从获取请求解析出地址信息，向地址信息所指示的视频拍摄设备发送视频流调用请求；
63.接收视频拍摄设备针对视频流调用请求所返回的目标视频流。
64.在本公开实施例中，每个流媒体服务器具有唯一标签，每个转发服务器与对应的流媒体服务器的唯一标签关联绑定。
65.在本公开实施例中，获取请求包含一个转发服务的名称信息；目标转发服务器是反向代理服务器在获取请求解析出名称信息之后，基于名称信息从至少一个转发服务器中确定出的。
66.可以理解的是，本公开实施例中的视频流传输装置的上述各模块具有实现上述的视频流传输方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述视频流传输装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的视频流传输方法的对应描述，在此不再赘述。
67.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种流媒体服务器、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
68.图4示出了可以用来实施本公开实施例提供的视频流传输方法的示例流媒体服务器的示意性框图。流媒体服务器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。流媒体服务器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
69.如图4所示，流媒体服务器400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储流媒体服务器400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
70.流媒体服务器400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许流媒体服务器400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
71.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频流传输方法。例如，在一些实施例中，视频流传输方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到流媒体服务器400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的视频流传输方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频流传输方法。
72.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
73.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
74.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供
指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
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rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
75.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
76.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
77.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
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服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
78.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
79.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。