电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统与流程

1.本发明涉及电力检测技术领域，尤其是涉及一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统。


背景技术：

2.电机是一个集电磁、电气、机械等众多学科综合于一体的设备，而且其应用场合复杂，其故障的可控性和可测性受多种因素影响，易造成电机故障诊断的随机性、模糊性和不确定性。据统计电机绕组短路、转子断条故障占电机放生的故障类型的比例超过50％。当电机发生绕组短路故障时，多是由于绕组绝缘的退化，导致绕组内部产生电弧，在几个定子匝之间产生接触。如果绕组短路故障不能及时处理，将会快速蔓延到其他绕组，导致电机绝缘更加快速老化，进一步发展可使得相间短路或接地故障产生停机等重大事故。
3.大多数电机出现故障会使定子电流产生改变，目前电机匝间短路诊断一般采用电流测量方法，该方法主要通过检测短路电流进行频谱分析，以检测短路电流引起的三相电流的不平衡或频谱，但有的场合短路电流不能直接进行测量，而且在电机加载过程中，还会产生其他谐波，从而对故障诊断产生干扰，同时该方法也无法准确的判断具体故障绕组。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统，能够准确诊断出故障绕组是哪个，便于及时维修，有效避免电机损坏。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电机故障诊断的方法，其中，上述方法应用于故障诊断系统的控制器，故障诊断系统还包括与控制器通讯连接的多个磁通采样组，每个磁通采样组包括同轴线对称部署在定子绕组对所在位置定子上的第一磁通传感器和第二磁通传感器；该方法包括：将每个磁通采样组分别作为目标磁通采样组，对于每个目标磁通采样组均执行以下操作：在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；其中，磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；其中，相关度值用于表征第一磁通信号和第二磁通信号的相关程度；基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果。
6.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果的步骤，包括：基于多个相关度值计算故障值；判断故障值是否在预设故障值范围内；如果是，确定故障诊断结果为至少一组目标定子绕组对发生故障；如果否，确定故障诊断结果为至少一组目标定子绕组对未发生故障。
7.结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的二种可能
的实施方式，其中，每个相关性模型配置有模型权重；基于多个相关度值计算故障值的步骤，包括：根据每个相关性模型输出的相关度值和对应的模型权重计算故障值。
8.结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的三种可能的实施方式，其中，基于多个相关度值计算故障值的步骤，包括：将多个相关度值进行均值计算或均方根值计算，得到故障值。
9.结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的四种可能的实施方式，其中，在控制器中预先存储有故障等级信息，其中，每个故障等级信息对应有故障等级数值范围；该方法还包括：基于故障值和各个故障等级数值范围，确定故障值对应的目标故障等级数值范围；将目标故障等级数值范围对应的故障等级信息确定为目标定子绕组对的故障等级。
10.结合第一方面的一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的五种可能的实施方式，其中，在确定故障诊断结果为至少一组目标定子绕组发生故障之后，该方法还包括：生成故障报警指令和断电保护指令；将故障报警指令发送至报警设备，以触发报警设备进行报警提示；将断电保护指令发送至电机，以触发电机进行断电。
11.第二方面，本发明实施例还提供一种电机故障诊断的装置，其中，上述装置应用于故障诊断系统的控制器，故障诊断系统还包括与控制器通讯连接的多个磁通采样组，磁通采样组的数量与电机的定子绕组对的数量相同，每个磁通采样组包括同轴线对称部署在定子绕组对所在位置定子上的第一磁通传感器和第二磁通传感器；该装置包括：执行模块，用于将每个磁通采样组分别作为目标磁通采样组，对于每个目标磁通采样组均执行以下操作：获取模块，用于在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；其中，磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取模块，用于提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；输入模块，用于将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；其中，相关度值用于表征第一磁通信号和第二磁通信号的相关程度；诊断模块，用于基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对是否发生故障。
12.第三方面，本发明实施例还提供一种电机故障诊断系统，其种，该系统包括控制器，以及与控制器通讯连接的多个磁通采样组，每个磁通采样组包括同轴线对称部署在定子绕组对所在位置定子上的第一磁通传感器和第二磁通传感器；其中，磁通采样组用于采集定子绕组对产生的磁通信号，并将磁通信号发送至控制器；控制器用于接收磁通信号，并执行上述的电机故障诊断的方法。
13.结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的一种可能的实施方式，其中，该系统还包括与控制器连接的同步采样转换器、电压源和监测管理平台，同步采样转换器还与磁通采样组连接；同步采样转换器，用于将磁通采样组采集的磁通信号进行模数转换，并将模数转换后的磁通信号发送至控制器；电压源用于为控制器提供电能；监测管理平台用于接收控制器发送的磁通信号和故障诊断结果。
14.第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述方法。
15.第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本技术实施例提供一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统，其中，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；该磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果。在本技术中由于每个磁通采样组能够采集到对应至少一组定子绕组对生成的磁通信号，根据磁通信号在不同相关性模型下得到的相关度值能够准确确定出至少一组定子绕组对是否发生故障，从而实现了绕组故障的精准定位，并能及时对故障绕组进行维修，有效避免电机损坏。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种故障诊断系统的结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种磁通采样组的部署示意图；
23.图3为本发明实施例提供的一种电机故障诊断的方法的流程图；
24.图4为本发明实施例提供的一种电机故障诊断的装置的结构示意图；
25.图5为本发明实施例提供的另一种电机故障诊断系统的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.考虑到现有电流测量方法无法精准判断具体故障绕组的问题，本发明实施例提供的一种电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统，通过每个磁通采样组能够采集到
对应至少一组定子绕组对生成的磁通信号，根据磁通信号在不同相关性模型下得到的相关度值能够准确确定出至少一组定子绕组对是否发生故障，从而实现了绕组故障的精准定位，并能及时对故障绕组进行维修，有效避免电机损坏。
29.为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的电机故障诊断的方法进行详细介绍。其中，执行主体为故障诊断系统的控制器，图1示出了一种故障诊断系统的结构示意图，如图1所示，该故障诊断系统包括控制器100，还包括与控制器100通讯连接的多个磁通采样组101，每个磁通采样组101包括同轴线对称部署在定子绕组对所在位置定子上的第一磁通传感器102和第二磁通传感器103；图1中以仅示出的3个磁通采样组101为例，具体磁通采样组的数量与电机的定子绕组对的数量相同，所以，在此不对磁通采样组的数量进行限定。
30.为了便于理解，图2示出了一种磁通采样组的部署示意图，图2中以示出的5对定子绕组对为例进行说明，每对定子绕组对以轴心200为对称的两个定子绕组构成，其中，定子绕组0和定子绕组5构成定子绕组对，定子绕组1和定子绕组6构成定子绕组对，依次类推，在此不进行赘述。
31.在实际使用时，由于电机外部有定子盒不便于在该处安装磁通采样组，因此，该处的定子绕组对产生的磁通信号可由安装在附近的磁通采样组进行采样，如图2所示，由于在定子绕组1和定子绕组6所在位置有定子盒，所以，定子绕组1和定子绕组6产生的磁通信号可由粘贴于定子绕组0和定子绕组5处的第一磁通传感器102和第二磁通传感器103进行采集，因此，第一磁通传感器102和第二磁通传感器103可采集于定子绕组0和定子绕组5，以及定子绕组1和定子绕组6两处的磁通信号，具体磁通采样组采集几对定子绕组对产生的磁通信号可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定；其中，粘贴在定子上的第一磁通传感器102和第二磁通传感器103需同轴线对称部署，且轴线需要穿过电机的轴心。
32.具体地，磁通采样组用于采集定子绕组对产生的磁通信号，并将磁通信号发送至控制器；控制器用于接收磁通信号，并执行下述的电机故障诊断的方法。
33.基于上述控制器，本发明实施例提供了一种电机故障诊断的方法，如图3所示的一种电机故障诊断的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
34.步骤s302，将每个磁通采样组分别作为目标磁通采样组，对于每个目标磁通采样组均执行步骤s304
‑
步骤s310：
35.步骤s304，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；其中，磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；
36.在电机负载运行时，定子绕组能够产生磁场，在本实施例中，能够通过目标磁通采样组的第一目标磁通传感器和第二目标磁通传感器采集到与目标磁通采样组对应的至少一组目标定子绕组对产生的第一磁通信号和第二磁通信号。
37.续接前例，如图2所示，定子绕组0和定子绕组5，以及定子绕组1和定子绕组6两处的磁通信号可由粘贴于定子绕组0和定子绕组5位置处的目标磁通采样组进行采集，而定子绕组2和定子绕组7、定子绕组3和定子绕组8、定子绕组4和定子绕组9产出的磁通信号可分别由部署在其定子绕组对所在位置定子上的目标磁通采样组进行采集得到。
38.步骤s306，提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信
号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；
39.步骤s308，将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；其中，相关度值用于表征第一磁通信号和第二磁通信号的相关程度；
40.上述相关性模型为皮尔逊相关性模型、斯皮尔曼相关性模型，或为预先利用磁通幅值预先训练好的相关性神经网络模型，在此不对相关性模型的类型和数量进行限定。
41.步骤s310，基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果。
42.故障诊断结果的确定可由步骤a1至步骤a4实现：
43.步骤a1，基于多个相关度值计算故障值；
44.在实际使用时，每个相关性模型配置有模型权重，其中，模型权重用于表征多个相关性模型之间的重要程度，模型权重越大表示该相关性模型的重要程度越高，模型权重可根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
45.在本实施例中，以相关性模型为皮尔逊相关性模型和斯皮尔曼相关性模型两个相关性模型为例进行说明，设置皮尔逊相关性模型的模型权重为0.7，斯皮尔曼相关性模型的模型权重为0.3，其中，利用皮尔逊相关性模型输出的相关度值为0.6，利用斯皮尔曼相关性模型输出的相关度值为0.5，计算出的故障值为：0.6*0.7 0.3*0.5＝0.57。
46.或者，将多个相关度值进行均值计算或均方根值计算，得到故障值；在此不对计算故障值的方法进行限定。
47.步骤a2，判断故障值是否在预设故障值范围内；
48.具体地，电机表面感应一定的气隙径向磁场，并与电机内的气隙磁场存在一定比例关系。在健康的情况下，电机磁场电场线在周围的分布几乎保持对称的，即磁场的磁通信号正相关，因此，在本实施例中，当故障值越接近1时，表示第一磁通传感器和第二磁通传感器采集的磁通信号之间存在很强的正线性相关，这表明定子绕组没有故障。
49.但是在定子绕组出现故障时，由于故障部分产生了新的定子电流分布，电机周围的磁场分布发生变化，失去其对称性，即磁场的磁通信号不正相关，因此，在本实施例中，当故障值越接近0或
‑
1时，表示第一磁通传感器和第二磁通传感器采集的磁通信号之间不存在线性相关或存在负线性相关，这表示定子绕组出现了故障，所以，预设故障值范围可设置为：[
‑
0.09，0.09]和[1.02，0.98]这两个范围，当故障值在这两个预设故障值范围内时可确定定子绕组对发生了故障，执行步骤a3，当故障值不在这两个预设故障值范围内时可确定定子绕组对没有发生故障，执行步骤a4。
[0050]
步骤a3，确定故障诊断结果为至少一组目标定子绕组对发生故障；
[0051]
续接前例，如果定子绕组0和定子绕组5，以及定子绕组1和定子绕组6两处的磁通信号经上述计算得到的故障值在预设故障值范围内，则可确定这两处的定子绕组对其中一组或两组发生了故障。若定子绕组2和定子绕组7产生的磁通信号经上述计算得到的故障值在预设故障值范围内，则可确定该定子绕组对发生了故障。
[0052]
步骤a4，确定故障诊断结果为至少一组目标定子绕组对未发生故障。
[0053]
本技术实施例提供一种电机故障诊断的方法，其中，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；该磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通
幅值组；将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果。在本技术中由于每个磁通采样组能够采集到对应至少一组定子绕组对生成的磁通信号，根据磁通信号在不同相关性模型下得到的相关度值能够准确确定出至少一组定子绕组对是否发生故障，从而实现了绕组故障的精准定位，并能及时对故障绕组进行维修，有效避免电机损坏。
[0054]
通常，在控制器中预先存储有故障等级信息，其中，每个故障等级信息对应有故障等级数值范围；可基于故障值确定故障等级，以便于维修人员基于划分的故障等级了解当前故障情况，以基于不同的故障情况进行对应的措施处理，具体确定故障等级的过程可通过步骤b1至步骤b2实现：
[0055]
步骤b1，基于故障值和各个故障等级数值范围，确定故障值对应的目标故障等级数值范围；
[0056]
步骤b2，将目标故障等级数值范围对应的故障等级信息确定为目标定子绕组对的故障等级。
[0057]
比如，配置的等级信息有一级故障等级、二级故障等级和三级故障等级，故障等级越高表明故障越严重，其中，一级故障等级对应的故障等级数值范围为[
‑
0.07，0.07]，二级故障等级对应的故障等级数值范围为[
‑
0.05，0.05]，三级故障等级对应的故障等级数值范围为[
‑
0.03，0.03]，如果计算出的故障值为0.04，该故障值处于[
‑
0.05，0.05]范围内，所以，可确定故障等级为二级故障等级，维修人员可针对不同的故障等级作为对应的维修措施，以尽快修好电机故障。
[0058]
为了能够及时通知维修人员对电机进行维修，在确定故障诊断结果为目标定子绕组发生故障之后，可生成故障报警指令和断电保护指令；将故障报警指令发送至报警设备，以触发报警设备进行报警提示；将断电保护指令发送至电机，以触发电机进行断电。
[0059]
上述报警设备与控制器通讯连接，该报警设备具体可以是维修人员的通讯设备，也可以是灯光设备、语音设备或报警平台等，在此不进行限定。通过报警设备能够及时给维修人员进行报警提示，使得维修人员及时达到电机现场进行维修。并且，在发出报警的同时控制电机及时断电停止运行，以避免故障运行时带来了其他连锁事故的发生。
[0060]
在实际使用时，与控制器通讯连接的磁通采样组也可以为一组能够移动的磁通采样组，该磁通采样组包括的第一磁通传感器和第二磁通传感器首先将磁通采样组部署在定子上，再执行上述步骤s304
‑
步骤s310后确定对应的至少一组定子绕组对是否有故障，如果有故障则进行上述报警和断电，如果没有故障，则控制器继续控制磁通采样组移动到与其他定子位置，重复上述步骤诊断该位置处对应的至少一组定子绕组对是否有故障。
[0061]
对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电机故障诊断的装置，其中，上述装置应用于故障诊断系统的控制器，故障诊断系统还包括与控制器通讯连接的多个磁通采样组，每个磁通采样组包括同轴线对称部署在定子绕组对所在位置定子上的第一磁通传感器和第二磁通传感器；图4示出了一种电机故障诊断的装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
[0062]
执行模块402，用于将每个磁通采样组分别作为目标磁通采样组，对于每个目标磁通采样组均执行以下操作：
[0063]
获取模块404，用于在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标
定子绕组对产生的磁通信号；其中，磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；
[0064]
提取模块406，用于提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；
[0065]
输入模块408，用于将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；其中，相关度值用于表征第一磁通信号和第二磁通信号的相关程度；
[0066]
诊断模块410，用于基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对是否发生故障。
[0067]
本技术实施例提供一种电机故障诊断的装置，其中，在电机负载运行时，获取目标磁通采样组采集的至少一组目标定子绕组对产生的磁通信号；该磁通信号包括第一目标磁通传感器采集的第一磁通信号和第二目标磁通传感器采集的第二磁通信号；提取磁通信号包括的第一磁通信号对应的第一磁通幅值和第二磁通信号对应的第二磁通幅值，得到磁通幅值组；将磁通幅值组输入至多个不同的相关性模型中，得到每个相关性模型输出的相关度值；基于多个相关度值确定至少一组目标定子绕组对的故障诊断结果。在本技术中由于每个磁通采样组能够采集到对应至少一组定子绕组对生成的磁通信号，根据磁通信号在不同相关性模型下得到的相关度值能够准确确定出至少一组定子绕组对是否发生故障，从而实现了绕组故障的精准定位，并能及时对故障绕组进行维修，有效避免电机损坏。
[0068]
本发明实施例提供的电机故障诊断的装置，与上述实施例提供的电机故障诊断的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0069]
本发明实施例还提供一种电机故障诊断系统，在图1的基础上，图5示出了另一种电机故障诊断系统的结构示意图，如图5所示，该系统还包括与控制器100连接的同步采样转换器500、电压源501和监测管理平台502，同步采样转换器500还与磁通采样组101连接。
[0070]
其中，同步采样转换器，用于将磁通采样组采集的磁通信号进行模数转换，并将模数转换后的磁通信号发送至控制器；电压源用于为控制器提供电能；监测管理平台用于接收控制器发送的磁通信号和故障诊断结果。
[0071]
具体实现时，磁通采样组采集的磁通信号为模拟信号，而控制器只能处理数字信号，因此，在磁通采样组采集到磁通信号后会先发送至同步采样转换器进行信号转换，将模拟信号转换成数字信号后再发送至控制器中，由控制器根据转换后的磁通信号进行定子绕组故障的诊断。
[0072]
具体地，上述控制器可通过网络通信接口与监测管理平台连接，监测管理平台可将接收到的磁通信号和故障诊断结果在平台显示界面上进行显示。
[0073]
本技术实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器121和存储器120，该存储器120存储有能够被该处理器121执行的计算机可执行指令，该处理器121执行该计算机可执行指令以实现上述电机故障诊断的方法。
[0074]
在图6示出的实施方式中，该电子设备还包括总线122和通信接口123，其中，处理器121、通信接口123和存储器120通过总线122连接。
[0075]
其中，存储器120可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也
可能还包括非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口123(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线122可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线122可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0076]
处理器121可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器121读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的电机故障诊断的方法的步骤。
[0077]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述电机故障诊断的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
[0078]
本技术实施例所提供的电机故障诊断的方法、装置及电机故障诊断系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0079]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
[0080]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0081]
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0082]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。