一种手持式激光雷达扫描仪的制作方法

技术特征：
1.一种手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，包括：壳体，形成有安装腔，所述壳体上端面贯设有安装孔，所述安装孔与所述安装腔相连通；安装架，沿上下向轴线转动安装于所述壳体的上端面，所述安装架具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂，两个所述安装臂之间的空间用于供激光雷达沿左右向轴线转动安装；以及，驱动组件，安装于所述安装腔内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴的驱动端伸出所述安装孔与所述安装架驱动连接。2.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述手持式激光雷达扫描仪还包括止转结构，所述止转结构设于所述壳体和所述安装架之间，用以限制所述安装架的活动行程。3.如权利要求2所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述止转结构包括配合部和止转部，所述配合部和所述止转部中其中一者设于所述壳体，另一者设于所述安装架，所述配合部设置有沿上下向延伸设置的插装孔，所述止转部具有沿上下向延伸设置且具有上下向活动行程的插装条，以使得所述插装条具有运动至插装于所述插装孔的止转状态和运动至与所述插装孔相分离的活动状态。4.如权利要求3所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述止转部沿上下向贯设有第一导向孔，所述第一导向孔供所述插装条活动插装，所述止转部的侧壁设置有穿设孔，所述穿设孔与所述第一导向孔相连通；所述止转结构还包括驱动机构，所述驱动机构包括连接部，所述连接部具有相对设置的连接端和拧动端，所述连接端转动安装于所述穿设孔内，且与所述插装条驱动连接，所述拧动端用以供操作者拧动，以驱动所述插装条活动。5.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述手持式激光雷达扫描仪还包括夹装机构，所述夹装机构安装于所述壳体侧壁面，所述夹装机构包括两个夹装臂，两个所述夹装臂之间形成夹装空间，所述夹装空间大小可调，用于夹装摄像装置。6.如权利要求5所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，两个所述夹装臂均包括基体和自所述基体侧壁面凸设的夹持部，两个所述基体呈相对且并排设置，两个所述夹持部呈相对设置，所述夹装空间形成在两个所述夹持部之间，其中，两个所述基体具有相互靠近或相互远离的活动行程，以使得所述夹装空间大小可调；和/或，所述夹装机构转动安装于所述壳体。7.如权利要求6所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，两个所述基体中，其中一个所述基体为活动基体，另一个为固定基体，所述固定基体安装于所述壳体，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有第二导向孔，所述活动基体朝向所述固定基体的端面凸设有导向柱，所述导向柱活动插装于所述第二导向孔内。8.如权利要求7所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述夹装机构还包括夹装驱动件，所述夹装驱动件设于所述活动基体和所述固定基体之间，用于驱动所述活动基体活动。9.如权利要求8所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述固定基体朝向所述活动基体的端面设置有螺纹孔；
所述活动基体朝向所述固定基体的端面贯设有通孔；所述夹装驱动件包括螺杆，所述螺杆转动插装于所述通孔内，所述螺杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，所述螺杆的另一端伸出所述通孔供操作者拧动。10.如权利要求1所述的手持式激光雷达扫描仪，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机具有输出轴，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮传动套装于所述输出轴，所述从动齿轮传动套装于所述驱动轴；和/或，所述壳体下端面延伸设置有手握杆，所述手握杆用于供操作者握持。

技术总结
本发明公开手持式激光雷达扫描仪，包括壳体、安装架及驱动组件，壳体形成有安装腔，壳体上端面贯设有安装孔，安装孔与安装腔相连通，安装架沿上下向轴线转动安装于壳体的上端面，安装架具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向相对间隔设置的安装臂，两个安装臂之间的空间用于供激光雷达沿左右向轴线转动安装，驱动组件安装于安装腔内，具有沿上下向延伸设置的驱动轴，驱动轴的驱动端伸出安装孔与安装架驱动连接，如此使得激光雷达可以沿着左右向轴线转动，且可沿上下向轴线转动，如此增大了手持式激光雷达扫描仪扫描区域，使得手持式激光雷达扫描仪适用于较广的扫射区域的使用。扫描仪适用于较广的扫射区域的使用。扫描仪适用于较广的扫射区域的使用。


技术研发人员：程刚 官超
受保护的技术使用者：武汉天眸光电科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/11