智能餐食售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种智能餐食售卖机。


背景技术：

2.自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机；
3.目前市面上现存的售卖机主营业务一般为饮料、咖啡、香烟、盒饭等商品，综合饮料食品自动售货机和蛇形自动售货机是市面上最多两款自动售货机，但一般只能出售需冷藏、保质期较长的货物，且无法对货物进行加热。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能餐食售卖机，可对货物进行保鲜和进行微波加热。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能餐食售卖机，包括售卖机外壳，所述售卖机外壳前侧设置有一展示窗、一出货口和一操作终端，所述售卖机外壳底部固定有移动轮组；还包括固定于所述售卖机外壳内的一冷藏柜、一第四滑轨、一微波炉和一连接座；所述冷藏柜内部固定连接有若干个隔板，所述隔板顶部固定连接有若干个放置台；所述冷藏柜前侧固定连接有一取货机构，
6.所述取货机构包括四个固定件、两第一滑轨、两第一行位、一第二滑轨、一第二行位和一第一机械爪；所述第一滑轨分别连接于两所述固定件之间并通过所述固定件固定于所述冷藏柜前侧外壁；每一所述第一滑轨上活动连接有一所述第一行位；所述第二滑轨连接于两第一行位之间；所述第二行位活动连接于所述第二滑轨上；所述第二行位顶部连接有所述第一机械爪；
7.所述冷藏柜右侧底部开设有一连接通道，所述连接通道底部固定有一第三滑轨，所述第三滑轨上活动连接有一第三行位，所述第三行位前侧固定有一托物台；
8.所述第四滑轨上活动连接有一第四行位，所述第四行位底部连接有一伸缩杆，所述伸缩杆底部连接有一第二机械爪；
9.所述微波炉前侧固定有一电机，所述微波炉右侧活动连接有一防护门，所述防护门通过一联动杆与所述电机传动连接；
10.所述连接座前侧固定有一出货输送带。
11.优选地，所述出货口与所述出货输送带的位置对应。
12.优选地，所述第一行位、所述第二行位、所述第一机械爪、所述第四行位、所述第二机械爪和所述电机与所述操作终端电连接。
13.优选地，所述微波炉位于所述冷藏柜的左下侧，所述出货输送带位于所述冷藏柜
的右下侧。
14.本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
15.1、本实用新型中，当需要购买加热的餐食时，进入托物台上表面的餐食被第二机械爪抓取至微波炉处，电机工作带动联动杆旋转，使防护门打开，将餐食放入微波炉内，加热完毕后，通过第二机械爪对餐食进行夹持，将餐食移动至出货输送带处，完成加热餐食购物。
16.2、本实用新型中，当需要购买不加热的餐食时，先通过展示窗观察所需购买的物品的，再通过操作终端进行付费及确认，操作终端使第一行位和第二行位分别沿着第一滑轨和第二滑轨移动，使第一机械爪位移至所需购买餐食的位置，通过第一机械爪对餐食进行夹持，夹持完毕后，将餐食放入连接通道，餐食通过连接通道进入托物台上表面，通过第三行位带动托物台向下移动，第四行位沿着第四滑轨移动至托物台处，通过第二机械爪对餐食进行夹持，将餐食移动至出货输送带处，完成冷饮购物。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的智能餐食售卖机的外观图；
18.图2为本实用新型实施例的智能餐食售卖机的内部结构示意图。
具体实施方式
19.下面根据附图图1和图2，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
20.请参阅图1和图2，本实用新型实施例的一种智能餐食售卖机，包括售卖机外壳1，售卖机外壳1前侧设置有一展示窗2、一出货口3和一操作终端4，售卖机外壳1底部固定有移动轮组5；还包括固定于售卖机外壳1内的一冷藏柜6、一第四滑轨19、一微波炉23和一连接座27；冷藏柜6内部固定连接有若干个隔板7，隔板7顶部固定连接有若干个放置台8；冷藏柜6前侧固定连接有一取货机构，
21.取货机构包括四个固定件9、两第一滑轨10、两第一行位11、一第二滑轨12、一第二行位13和一第一机械爪14；第一滑轨10分别连接于两固定件9之间并通过固定件9固定于冷藏柜6前侧外壁；每一第一滑轨10上活动连接有一第一行位11；第二滑轨12连接于两第一行位11之间；第二行位13活动连接于第二滑轨12上；第二行位13顶部连接有第一机械爪14；
22.冷藏柜6右侧底部开设有一连接通道15，连接通道15底部固定有一第三滑轨16，第三滑轨16上活动连接有一第三行位17，第三行位17前侧固定有一托物台18；
23.第四滑轨19上活动连接有一第四行位20，第四行位20底部连接有一伸缩杆21，伸缩杆21底部连接有一第二机械爪22；
24.微波炉23前侧固定有一电机24，微波炉23右侧活动连接有一防护门25，防护门25通过一联动杆26与电机24传动连接；
25.连接座27前侧固定有一出货输送带28。
26.本实施例中，出货口3与出货输送带28的位置对应。
27.第一行位11、第二行位13、第一机械爪14、第四行位20、第二机械爪22和电机24与操作终端4电连接。
28.微波炉23位于冷藏柜6的左下侧，出货输送带28位于冷藏柜6的右下侧。
29.本实用新型实施例的一种智能餐食售卖机，其工作原理如下：
30.当需要购买不加热的餐食时，先通过展示窗2观察所需购买的物品的，再通过操作终端4进行付费及确认，操作终端4使第一行位11和第二行位13分别沿着第一滑轨10和第二滑轨12移动，使第一机械爪14位移至所需购买餐食的位置，通过第一机械爪14对餐食进行夹持，夹持完毕后，将餐食放入连接通道15，餐食通过连接通道15进入托物台18上表面，通过第三行位17带动托物台18向下移动，第四行位20沿着第四滑轨19移动至托物台18处，通过第二机械爪22对餐食进行夹持，将餐食移动至出货输送带28处，完成冷饮购物；
31.当需要购买加热的餐食时，进入托物台18上表面的餐食被第二机械爪22抓取至微波炉23处，电机24工作带动联动杆26旋转，使防护门25打开，将餐食放入微波炉23内，加热完毕后，通过第二机械爪22对餐食进行夹持，将餐食移动至出货输送带28处，完成加热餐食购物。
32.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能餐食售卖机，包括售卖机外壳，其特征在于，所述售卖机外壳前侧设置有一展示窗、一出货口和一操作终端，所述售卖机外壳底部固定有移动轮组；还包括固定于所述售卖机外壳内的一冷藏柜、一第四滑轨、一微波炉和一连接座；所述冷藏柜内部固定连接有若干个隔板，所述隔板顶部固定连接有若干个放置台；所述冷藏柜前侧固定连接有一取货机构，所述取货机构包括四个固定件、两第一滑轨、两第一行位、一第二滑轨、一第二行位和一第一机械爪；所述第一滑轨分别连接于两所述固定件之间并通过所述固定件固定于所述冷藏柜前侧外壁；每一所述第一滑轨上活动连接有一所述第一行位；所述第二滑轨连接于两第一行位之间；所述第二行位活动连接于所述第二滑轨上；所述第二行位顶部连接有所述第一机械爪；所述冷藏柜右侧底部开设有一连接通道，所述连接通道底部固定有一第三滑轨，所述第三滑轨上活动连接有一第三行位，所述第三行位前侧固定有一托物台；所述第四滑轨上活动连接有一第四行位，所述第四行位底部连接有一伸缩杆，所述伸缩杆底部连接有一第二机械爪；所述微波炉前侧固定有一电机，所述微波炉右侧活动连接有一防护门，所述防护门通过一联动杆与所述电机传动连接；所述连接座前侧固定有一出货输送带。2.根据权利要求1所述的智能餐食售卖机，其特征在于，所述出货口与所述出货输送带的位置对应。3.根据权利要求1所述的智能餐食售卖机，其特征在于，所述第一行位、所述第二行位、所述第一机械爪、所述第四行位、所述第二机械爪和所述电机与所述操作终端电连接。4.根据权利要求1所述的智能餐食售卖机，其特征在于，所述微波炉位于所述冷藏柜的左下侧，所述出货输送带位于所述冷藏柜的右下侧。

技术总结
本实用新型提供一种智能餐食售卖机，包括售卖机外壳，所述售卖机外壳前侧设置有展示窗、出货口和操作终端，还包括固定于所述售卖机外壳内的冷藏柜、第四滑轨、微波炉和连接座；冷藏柜前侧固定连接有一取货机构；所述冷藏柜右侧底部开设连接通道，所述连接通道底部固定连接有第三滑轨，所述伸缩杆底部活动连接有第二机械爪，所述微波炉前侧固定连接有电机，所述微波炉右侧活动连接有防护门，所述防护门和电机之间活动连接有联动杆，所述连接座前侧固定连接有出货输送带。本实用新型的一种智能餐食售卖机，可对货物进行保鲜和进行微波加热。可对货物进行保鲜和进行微波加热。可对货物进行保鲜和进行微波加热。


技术研发人员：李晓康 曹守启 张田月 陈问淑 赵宇航 李轶 刘宇佳
受保护的技术使用者：上海海洋大学
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/12/11