一种浮动活塞自动涂油设备的制作方法

1.本实用新型涉及浮动活塞加工领域，尤其涉及一种浮动活塞自动涂油设备。


背景技术：

2.减振器生产行业都知道，减振器在装配过程中需要安装浮动活塞，并且浮动活塞的加工也列入了减振器生产的一部分。
3.现有的浮动活塞加工设备对浮动活塞进行安装密封圈后，然后才对浮动活塞表面进行涂油处理，并且涂油方式大都为人工涂油，安装密封圈与涂油这两道加工工序分开处理，大大降低了浮动活塞的加工效率，针对这个问题，本实用新型提出一种浮动活塞自动涂油设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种浮动活塞自动涂油设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种浮动活塞自动涂油设备，包括有工作台、密封圈撑开卡爪以及涂油喷头，所述的工作台上分别设有与密封圈撑开卡爪及涂油喷头相匹配的安装工位和涂油工位，工作台上设有浮动活塞传料轨道、密封圈传料轨道以及传料机构，所述的传料机构设于安装工位与涂油工位之间，传料机构包括有驱动件、第一夹持机械手以及第二夹持机械手，所述的第一夹持机械手与第二夹持机械手均设置于驱动件上；第一夹持机械手与第二夹持机械手之间的距离和安装工位与涂油工位的距离相同。
6.采用上述方案的优点是：安装工位上主要通过密封圈撑开卡爪进行密封圈与浮动活塞之间的安装，涂油工位主要通过涂油喷头对安装密封圈后的浮动活塞进行涂油，第一夹持机械手与第二夹持机械手通过驱动件同时进行传动，所述的第一夹持机械手将安装工位上的安装过密封圈的浮动活塞转移至涂油工位上进行涂油，第二夹持机械手同时将涂油工位上的浮动活塞转移至工作台进一步进行收集，且第一夹持机械手与第二夹持机械手通过驱动件进行往返运动，进一步快速对不同工位上的浮动活塞进行夹持传料，实现了浮动活塞的密封圈安装与浮动活塞的涂油同步工作，并且第二夹持机械手还能对涂油后的浮动活塞进行收集，大大提高了浮动活塞的涂油效率，更加自动化。
7.本实用新型进一步设置为：驱动件包括有安装座、滑动座以及驱动气缸，所述的第一夹持机械手与第二夹持机械手均设置于安装座上；滑动座设置于工作台的侧壁，所述的滑动座上设有配合安装座滑动的滑动导向杆；驱动气缸一端设于滑动座上，另一端与安装座连接。
8.采用上述方案的优点是：工作人员打开驱动气缸，所述的驱动气缸推动安装座沿滑动座上的滑动导向杆进行运动，安装座上的第一夹持机械手与第二夹持机械手分别对安装工位与涂油工位上的浮动活塞进行夹持传料，传料机构的传料工作简单，便于工作人员进行操作；第一夹持机械手与第二夹持机械进行夹持传料后再通过驱动气缸进行复位，从而让传料机构进行反复的传料工作。
9.本实用新型进一步设置为：第一夹持机械手与第二夹持机械手结构相同，所述的第一夹持机械手包括有夹持座、升降板、第一夹持块、第二夹持块以及两个第一气缸，夹持座设置于升降板上，且安装座与升降板之间设有升降气缸；所述的第一气缸设置于夹持座上，且第一气缸设有输出端，所述的第一夹持块和第二夹持块分别与第一气缸的输出端连接。
10.采用上述方案的优点是：第一夹持块与第二夹持块的结构相同，第一夹持机械手与第二夹持机械手的夹持方式均相同，所述的安装座在滑动前，工作人员打开升降气缸，所述的升降气缸顶起升降板，且升降板使得夹持座上的的第一夹持机械手与第二夹持机械上升，进一步防止影响第一夹持机械手与第二夹持机械沿滑动导向杆进行往返运动；
11.当第一夹持机械手与第二夹持机械传动置安装工位与涂油工位正上时，再关闭升降气缸，所述的第一夹持机械手上的第一夹持块与第二夹持块通过第一气缸传动，进一步对浮动活塞进行夹持，夹持完毕后，第一夹持机械手与第二夹持机械的夹持方式简单，从而加快传料机构的夹持传料工作。
12.本实用新型进一步设置为：工作台上设有与浮动活塞传料轨道和密封圈传料轨道相适配的浮动活塞出料口与密封圈出料口，所述的浮动活塞出料口与密封圈出料口位于安装工位的两侧。
13.采用上述方案的优点是：浮动活塞通过浮动活塞传料轨道传料至工作台上的浮动活塞出料口处，密封圈通过密封圈传料轨道传料至工作台上的密封圈出料口处，无需人工进行放置密封圈与浮动活塞到安装工位上，省时省力，便于密封圈与浮动活塞之间的安装。
14.本实用新型进一步设置为：工作台上设有横向推料轨道，所述的浮动活塞出料口与密封圈出料口位于横向推料轨道上；横向推料轨道上设有两组横向推料件，两组横向推料件分别设于浮动活塞出料口与密封圈出料口两侧，所述的横向推料件包括有横向气缸与横向推料板，所述的横向推料板与横向气缸连接。
15.采用上述方案的优点是：横向气缸驱动横向推料板，所述的横向推料板分别推动密封圈与浮动活塞在横向轨道上运动，进一步代替人工传料，从而提高密封圈与浮动活塞之间的安装效率。
16.本实用新型进一步设置为：工作台上设有与横向推料轨道相互垂直的纵向推料轨道，所述的纵向推料轨道上设有限位座与纵向推料件，纵向推料件包括有纵向推料板与纵向气缸，所述的纵向推料板与纵向气缸连接。
17.采用上述方案的优点是：密封圈通过横向推料板推至纵向推料轨道上，再打开纵向气缸，纵向推料板推动密封圈往限位座的方向运动，密封圈运动至安装工位上，所述的密封圈撑开卡爪对密封圈进行撑起上升，然后让横向推料板将浮动活塞推至纵向推料轨道上，再通过纵向推料板将浮动活塞推至安装工位上，最后通过密封圈撑开卡爪对安装工位上的浮动活塞完成密封圈的安装。
18.本实用新型进一步设置为：安装工位位于纵向推料轨道上，所述的纵向推料轨道与横向推料轨道垂直处形成有初始工位，初始工位位于限位座与安装工位之间。
19.采用上述方案的优点是：浮动活塞与密封圈均通过横向推料板推至纵向推料轨道的初始工位上，再通过纵向推料板推至纵向推料轨道的安装工位上，工作人员可直接观察密封圈与浮动活塞的安装过程，若浮动活塞未通过初始工位推至安装工位时，可及时停止
工作，进一步提高浮动活塞与密封圈时的安装准确性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为图1中第一夹持机械手的结构示意图；
23.图3为图1中除去传料机构、密封圈撑开卡爪、涂油喷头后的工作台上结构示意图；
24.图4为图1中传料机构结构示意图；
25.图5为图4中a处放大图。
26.图中标记：工作台1、浮动活塞传料轨道2、密封圈传料轨道3、安装工位4、涂油工位5、驱动件6、第一夹持机械手7、第二夹持机械手8、安装座61、滑动座62、驱动气缸63、滑动导向杆621、升降板71、第一夹持块72、第二夹持块73、第一气缸74、升降气缸9、输出端741、浮动活塞出料口201、密封圈出料口202、横向推料轨道10、横向推料件11、横向气缸111、横向推料板112、纵向推料轨道13、限位座14、纵向推料件15、纵向推料板151、纵向气缸152、初始工位16、夹持座17、密封圈撑开卡爪18、涂油喷头19。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
29.如图1至图5所示，其中，图5为图4中a处放大图，a处为第一气缸74与第一夹持块72和第二夹持块73的连接放大图，一种浮动活塞自动涂油设备，包括有工作台1、密封圈撑开卡爪18以及涂油喷头19，所述的工作台1上设置有安装工位4与涂油工位5上，安装工位4上主要通过密封圈撑开卡爪18进行密封圈与浮动活塞之间的安装，涂油工位5主要通过涂油喷头19对安装密封圈后的浮动活塞进行涂油工作；
30.为了便于对浮动活塞与密封圈进行传料，本实用新型优选的实施方案，工作台1上设置有浮动活塞传料轨道2与密封圈传料轨道3，工作台1上设置有与浮动活塞传料轨道2和密封圈传料轨道3相适配的浮动活塞出料口201与密封圈出料口202，所述的浮动活塞出料口201与密封圈出料口202位于安装工位4的两侧；浮动活塞通过浮动活塞传料轨道2传料至工作台1上的浮动活塞出料口201处，密封圈通过密封圈传料轨道3传料至工作台1上的密封圈出料口202处，无需人工进行放置密封圈与浮动活塞到安装工位4上，省时省力。
31.现有的浮动活塞加工设备对浮动活塞进行安装密封圈后，然后才对浮动活塞表面进行涂油处理，这两道加工工序分开处理，大大降低了浮动活塞的加工效率，针对这个问题，本实用新型优选的实施方案，工作台1上设置有传料机构，所述的传料机构设于安装工
位4与涂油工位5之间，传料机构包括有驱动件6、第一夹持机械手7以及第二夹持机械手8，所述的第一夹持机械手7与第二夹持机械手8均设置于驱动件6上；第一夹持机械手7与第二夹持机械手8之间的距离和安装工位4与涂油工位5的距离相同，进一步实现安装工位4与涂油工位5上浮动活塞的夹持传料；
32.第一夹持机械手7与第二夹持机械手8通过驱动件6同时进行传动，所述的第一夹持机械手7将安装工位4上的安装过密封圈的浮动活塞转移至涂油工位5上进行涂油，第二夹持机械手8同时将涂油工位5上的浮动活塞转移至工作台1进一步进行收集，且第一夹持机械手与第二夹持机械手通过驱动件进行往返运动，进一步快速对不同工位上的浮动活塞进行夹持传料，实现了浮动活塞的密封圈安装与浮动活塞的涂油同步工作，解决了浮动活塞涂油与安装分步加工的问题，大大提高了浮动活塞的涂油效率，实现密封圈安装与涂油的自动化。
33.为了便于传料机构进行传动，本实用新型优选的实施方案，驱动件6包括有安装座61、滑动座62以及驱动气缸63，所述的第一夹持机械手7与第二夹持机械手8均设置于安装座61上；滑动座62设置于工作台1的侧壁，所述的滑动座62上设置有滑动导向杆621，安装座61设置于滑动导向杆621上；驱动气缸63一端设于滑动座62上，另一端与安装座61连接。
34.工作人员打开驱动气缸63，所述的驱动气缸63推动安装座61沿滑动座62上的滑动导向杆621进行运动，安装座61上的第一夹持机械手7与第二夹持机械手8分别对安装工位4与涂油工位5上的浮动活塞进行夹持传料，第一夹持机械手7与第二夹持机械进行夹持传料后再通过驱动气缸63进行复位，从而让传料机构进行反复的传料工作，传料机构的传料工作简单，便于工作人员进行操作。
35.为了让第一夹持机械手7与第二夹持机械手8实现对浮动活塞的夹持工作，本实用新型优选的实施方案，第一夹持机械手7与第二夹持机械手8结构相同，所述的第一夹持机械手7包括有夹持座17、升降板71、第一夹持块72、第二夹持块73以及两个第一气缸74，夹持座17设置于升降板71上，所述的安装座61与升降板71之间设置有升降气缸9；所述的第一气缸74设置于升降板71上，且第一气缸74设有输出端741，所述的第一夹持块72和第二夹持块73分别与第一气缸74的输出端741连接；
36.第一夹持块72与第二夹持块73主要用于夹持浮动活塞，第一夹持块72与第二夹持块73的结构相同，第一夹持机械手7与第二夹持机械手8的夹持方式均相同，所述的安装座61在滑动前，工作人员打开升降气缸9，所述的升降气缸9顶起升降板71，且夹持座17上的第一夹持机械手7与第二夹持机械上升，进一步防止影响第一夹持机械手7与第二夹持机械沿滑动导向杆621进行往返运动；
37.当第一夹持机械手7与第二夹持机械传动置安装工位4与涂油工位5正上时，再关闭升降气缸9，所述的第一夹持机械手7上的第一夹持块72与第二夹持块73通过第一气缸74传动，进一步对浮动活塞进行夹持，夹持完毕后，第一夹持机械手7与第二夹持机械的夹持方式简单，从而加快传料机构的夹持传料工作。
38.为了让浮动活塞出料口201上的浮动活塞与密封圈出料口202上的密封圈实现自动传料，本实用新型优选的实施方案，工作台1上设置有横向推料轨道10，所述的浮动活塞出料口201与密封圈出料口202位于横向推料轨道10上；横向推料轨道10上设置有两组横向推料件11，两组横向推料件11分别设于浮动活塞出料口201与密封圈出料口202两侧，所述
的横向推料件11包括有横向气缸111与横向推料板112，所述的横向推料板112与横向气缸111连接；
39.工作台1上设置有与横向推料轨道10相互垂直的纵向推料轨道13，所述的纵向推料轨道13上设置有限位座14与纵向推料件15，纵向推料件15包括有纵向推料板151与纵向气缸152，所述的纵向推料板151与纵向气缸152连接，且增设的限位座14可起到对密封圈和浮动活塞限位传料限位的作用；
40.密封圈通过横向推料板112推至纵向推料轨道13上，再打开纵向气缸152，纵向推料板151推动密封圈往限位座14的方向运动，密封圈运动至安装工位4上，所述的密封圈撑开卡爪18对密封圈进行撑起上升；然后让横向推料板112将浮动活塞推至纵向推料轨道13上，再通过纵向推料板151将浮动活塞推至安装工位4上，最后通过密封圈撑开卡爪18对安装工位4上的浮动活塞完成密封圈的安装，进一步代替人工传料，从而提高密封圈与浮动活塞之间的安装效率。
41.为了配合横向推料件11与纵向推料件15推至安装工位4上，本实用新型优选的实施方案，安装工位4位于纵向推料轨道13上，所述的纵向推料轨道13与横向推料轨道10垂直处形成有初始工位16，初始工位16位于限位座14与安装工位4之间；浮动活塞与密封圈均通过横向推料板112推至纵向推料轨道13的初始工位16上，再通过纵向推料板151推至纵向推料轨道13的安装工位4上，工作人员可直接观察密封圈与浮动活塞的安装过程，若浮动活塞未通过初始工位16推至安装工位4时，可及时停止工作，进一步提高浮动活塞与密封圈时的安装准确性。
42.工作方式：1、密封圈通过密封圈传料轨道3传料至工作台1上的密封圈出料口202处，横向气缸111驱动横向推料板112，密封圈通过横向推料板112从横向推料轨道10推至纵向推料轨道13初始工位16上，纵向气缸152驱动纵向推料板151，进一步将密封圈从而初始工位16推至安装工位4上，再通过撑开卡爪对密封圈进行撑起上升进行等待安装浮动活塞传至安装工位4上进行安装；
43.2、浮动活塞通过浮动活塞传料轨道2传料至工作台1上的浮动活塞出料口201处，横向气缸111驱动横向推料板112，浮动活塞通过横向推料板112从横向推料轨道10推至纵向推料轨道13初始工位16上，纵向气缸152驱动纵向推料板151，进一步将浮动活塞从而初始工位16推至安装工位4上，再通过撑开卡爪完成浮动活塞与密封圈的安装；
44.3、第一夹持机械手7与第二夹持机械手8在对安装工位4和涂油工位5上的浮动活塞进行夹持传料前，先打开升降气缸9，所述的升降气缸9顶起升降板71，升降板71驱动夹持座17，且夹持座17上的第一夹持机械手7与第二夹持机械上升，再打开驱动气缸63，所述的驱动气缸63推动安装座61沿滑动座62上的滑动导向杆621进行运动，直至第一夹持机械手7上的第一夹持块72与第二夹持块73位于安装工位4的正上方，此时，打开第一气缸74并且关闭驱动气缸63，所述的第一夹持块72与第二夹持块73位于安装密封圈后的浮动活塞两端，再关闭第一气缸74，第一夹持机械手7与第二夹持机械手8分别将安装工位4与涂油工位5上的浮动活塞进行夹持，打开升降气缸9后，最后通过驱动气缸63驱动安装座61实现浮动活塞的密封圈安装与浮动活塞的涂油同步工作。
45.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专
利权保护范围内。