一种靶场实弹射击自动保障系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动设备领域，具体涉及一种靶场实弹射击自动保障系统。


背景技术：

2.随着现代科学技术的飞速发展，实弹射击保障也开始应用自动化技术。这既能有效提升实弹射击的效率，又能满足军事训练现代化的需求。但现有系统大多只针对报靶阶段的自动化进行研究，且成本较高。因此，研发高效、全面、稳定的自动保障系统具有非常重要的应用价值。
3.现有的自动报靶系统主要包括：双层电极短路采样系统、基于图像处理的自动报靶系统、光电坐标自动报靶系统以及基于声学原理的自动报靶系统。虽然现有的自动报靶系统在自动化方面上发展较为成熟，但是基于现实情况的实用性却不高仍存在一些问题。
4.双层电极短路采样系统：该系统的靶纸只能使用一次，一个科目的实弹射击，会消耗靶纸数万张，成本昂贵。而且由于水对金属导电度的影响从而必然会影响报靶精度。
5.基于图像处理的自动报靶系统：该系统的重点在于采集和处理，感光器件的效果直接决定了成像的效果，成绩的准确性对软件算法依赖性较大。
6.光电坐标自动报靶系统：光电传感器的数量决定了该系统的精度，但数量的增多，会使该系统的造价增高。同时还要防止子弹击中光电传感器，并且因其无法保留弹孔痕迹，无法在重要比武或考核等需要核查原始数据的场景适用，造成了该系统难以推广。
7.基于声学原理的自动报靶系统：该系统使用普通靶纸，降雨或者酷暑天气对其自动报靶的影响很小，但是它的造价较高，并且无法用于子弹速度低于声速的训练。如果靶位安置密集，精度会下降。所以该类自动报靶系统宜于在目标较大或者间隔较大的训练中使用，适用范围较小


技术实现要素：

8.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种靶场实弹射击自动保障系统。
9.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
10.一种靶场实弹射击自动保障系统，其特征在于，包括靶纸自动更换装置和监控装置；所述靶纸更换装置包括上卷轴、下卷轴、电机和靶纸，其中，所述下卷轴一端连接所述电机；所述靶纸卷装于所述上卷轴和下卷轴上，上、下卷轴之间为当前目标靶纸；
11.所述靶纸的非目标区域设置定位孔，所述定位孔的前后对应位置分别设置定位装置；
12.所述监控装置设置于所述靶纸更换装置前方。
13.上述方案的有益效果是，该系统是针对现有靶场条件而进行设计盒研发，主动适应现有靶场条件，没有改变靶纸的材质，仍旧采用现有靶纸，以机械自动更换靶纸来代替人工，极大的控制了成本，为该系统的推广和应用提供了有利因素。
14.进一步的，所述上卷轴的轴心两端旋转连接在可活动立架上。
15.上述进一步方案的有益效果是，采用稳定性强和靶纸更换速度稳定，更换完毕后，纸张舒展自如，固定牢靠，不会出现因子弹击中靶板和风吹等因素使靶纸掉落而影响射击的情况。
16.进一步的，所述下卷轴的轴心一端连接在可活动底座上，另一端通过所述电机连接在所述可活动底座上，其中，所述电机的转轴连接在所述下卷轴的轴心上，所述电机的固定部安装于所述底座上。
17.上述进一步方案的有益效果是，利用电机实现靶纸的更换，能够做到快速准确的更换。
18.进一步的，所述定位装置采用激光对射光电传感器，其信号发射端和信号接收端相对，且位置高度与电机停转后所述定位孔相同。
19.上述进一步方案的有益效果是，利用激光对射光电传感器来定位靶纸的位置，能够非常精准的定点定位靶纸，完全能够达到靶纸显示标准，符合实弹的射击要求。
20.进一步的，所述靶纸更换装置还包括控制电路，所述控制电路包括串联连接的继电器和激光对射定位开关以及与所述继电器和激光对射定位开关组成的串联结构并联的遥控延时开关，所述电机通过所述控制电路连接至电源上。
21.优选地，所述继电器采用断电型延时继电器，其延时设置1
‑
3s。
22.优选地，所述激光对射定位开关与所述激光对射光电传感器连接。
23.优选地，所述遥控延时开关采用ve
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y01dl型超外差遥控装置。
24.上述进一步方案的有益效果是，该系统采用了超外差无线遥控装置，能够在远距离对靶纸更换进行控制，不需要在靶壕下进行控制，极大的提高了射击时的安全，无需布线的设计能够适应各种地形条件的靶场，同时，将换靶纸的控制时机交予靶场指挥员，便于总体把控实弹射击的进程，以及更好地提高安全系数。
25.进一步的，所述监控装置包括摄像头和显示装置，所述摄像头的目标获取区域为靶纸的射击区域，通过有线或无线的方式连接至所述显示装置。
26.上述进一步方案的有益效果是，根据靶场实际情况来具体选择传输方式，实现灵活多变的成绩捕捉，将弹着点直观的显示给设计人员，通过对弹着点的分析从而调整射击姿势，通过加装监控摄像头来取代人工报靶的方式，既可以达到报靶的目的，又可以提高效率和保证报靶准确度。
附图说明
27.图1为本实用新型靶场实弹射击自动保证系统中靶纸更换装置结构示意图。
28.图2为本实用新型靶场实弹射击自动保证系统中靶纸更换装置电路结构示意图。
29.图3为本实用新型靶场实弹射击自动保证系统中监控装置示意图。
30.附图标记：1、靶纸；2、上卷轴；3、下卷轴；4、可活动立架；5、底座；6、电机；7、定位孔；8、继电器；9、激光对射定位开关；10、遥控延时开关。
具体实施方式
31.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解
本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
32.一种靶场实弹射击自动保障系统，如图1所示，包括靶纸更换装置和监控装置；所述靶纸更换装置包括上卷轴2、下卷轴3、电机6和靶纸1，其中，所述下卷轴3一端连接所述电机6；所述靶纸1卷装于所述上卷轴2和下卷轴3上；
33.在本方案里，采用类似于卷装保鲜膜的装置，上卷轴2的左右两侧为可活动立架4，高度可依据靶场环境自由调节，可活动立架4顶端为卡槽，可将卷轴松紧适宜地卡在立架上。靶纸1卷在上卷轴2内待用，下卷轴3转动可对已经射击过的靶纸1进行收集，具体而言，下卷轴3的轴心一端连接在可活动底座5上，另一端通过所述电机6连接在所述可活动底座5上，其中，所述电机6的转轴连接在所述下卷轴3的轴心上，所述电机6的固定部安装于所述底座5上。
34.所述靶纸1的非目标区域设置定位孔7，所述定位孔7的前后对应位置分别设置定位装置；
35.在本实施例里，定位装置采用bf
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m12jg
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30n1/l激光对射光电传感器，根据靶纸定点定位的需求，采用no常开型感应输出模式。接收器装有abs材质的耐磨损、防刮花透光镜片，发射器可以发出的3mm直径高精度光束。具有寿命长、精度高、质量优、成本低的特点，能很好的适应高强度要求的靶场使用条件、高精度要求的靶纸定位条件、高稳定要求的射击运行条件。它的感应距离可达30m，耐温范围为
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25～75℃，可以适应极端恶劣天候，为应用推广提供了有利条件。
36.靶纸更换装置还包括控制电路，如图2所示，包括串联连接的继电器8和激光对射定位开关9以及与所述继电器8和激光对射定位开关9组成的串联结构并联的遥控延时开关10，所述电机6通过所述控制电路连接至电源上，其中激光对射定位开关9与激光对射光电传感器连接。
37.在本实施例里，遥控延时开关10采用的ve
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y01dl型超外差遥控装置，经设定，电路闭合2s后可以自动断开，在满足远距离控制自动更换靶纸装置进行更换靶纸要求的同时，还具有多功能智能转换、信号稳定耗电低、抗干扰性能强、可任意增配多款遥控手柄的优点。遥控器的具体工作流程为，信号在高频放大器内进行功率放大，然后输入混频器中，本地振荡器产生的信号也输入至混频器中，两者变频后，得到中频信号，再经过放大
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识别
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放大的步骤后输出。
38.继电器8采用断电型延时继电器，设定延时断电时间为2s，即是按下遥控后，在继电器8作用下，电路闭合2s后自动断开。
39.电机型号采用xd
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37gb520，在自动更换靶纸装置中，根据换靶纸4s为宜的要求，将转速固定为200r/min。该电机的重量仅为280g，但其最大拉力可达15kg，对于自动更换靶纸装置所需力完全满足。它的功率为7w，可连续使用24小时，电池选用ysn
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1202000型18650充电锂电池，接头采用dc5521恒流输出，加装有bms山河动力ic保护板，能使电池不被过度充电、过度放电、电压过低和短路损坏，同时还有温度控制功能，保证自动更换靶纸装置在运行时，稳定有效。
40.整个电路的运行流程为：自动更换靶纸装置前后两侧分别为激光对射定位开关9
的发射端与接收端，高度与靶纸定点定位后的定位孔的中央取齐。待用靶纸卷在上卷轴2，固定在可活动立架4上，下卷轴3一端与12v微型直流减速电机6用弹性螺纹连接，将用过的靶纸1收集起来。
41.当靶场指挥员按下遥控器时，自动更换靶纸装置开始工作，电机6在时间继电器8规定时间的作用下，使靶纸从上到下移动，2s后激光信号被靶纸遮挡，激光对射定位开关9开始工作，电机6继续工作，继电器8停止工作与激光对射定位开关9开始工作的间隔非常短，装置可以稳定无停顿的运行，定位孔7随靶纸1移动，至接收器接收到发射器的信号时，电机6停止转动。此时新靶纸更换完毕，旧靶纸被下方的卷轴上收集起来，射击人员可以开始射击。
42.靶纸只需直接套在卷轴上，无需将靶纸移至激光可穿过定位孔的位置，因为激光被靶纸遮挡时，继电器会控制电机，移动靶纸，直至激光信号可以穿过定位孔7。即无论定位孔7处于何处，接通电源后，靶纸1始终处于可射击状态。
43.所述监控装置设置于所述靶纸更换装置前方，如图3所示，在传输上，根据靶场实际情况来具体选择有线或无线的方式。无线传输方便易用，在插上电源后，监控摄像机会自动建立一个无线热点，通过手机等连接热点即可实时接收画面，可将弹着点直观的显示给射击人员，通过对弹着点的分析从而调整射击姿态。
44.考虑实际应用以及后续的产品升级更新，监控装置同时可以与自动报靶和统计相关技术进行结合，利用监控装置对目标靶的进行图像采集，利用已经成熟现有图像识别和视频分析等技术对成绩进行统计，再本方案的射击结果显示的基础上，可实现自动报靶的目的，可以提高效率，同时利用摄像头来代替人工报靶，也能进一步确保靶场人员安全。
45.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。