多档位直线驱动结构的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备领域，涉及采血笔，尤其涉及多头采血笔用多档位直线驱动结构。


背景技术：

2.采血针用于血液取样，常规体检，血糖检查等都需要用到采血笔，采血笔是采血针的一种，在结构上多采用机械装置，针头采用弹射装置，几乎能完全做到准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚，使取样进入一个新的发展阶段，基本解决了前两代采血针痛感强、创口大等问题。
3.目前市场上常用的采血针有的似手枪，有的似钢笔，往往能吸引儿童的注意力，减少心理压力，对成年病人也有同样的作用，但是也有其不足之处：这种采血针的针头虽然可以一次性使用，但是需要频繁的更换和调整，尤其在进行体检的时候，更换频率更高，影响工作效率，也占用患者的排队时间，而且长时间劳动强度也比较高，现在市场上的多头采血针，都是同时升降的，用于拔罐放血，无法实现多头存储单针头运动。
4.涉及到多档位的情况，需要进行多个档位在竖直方向的驱动和周向方向的驱动，需要在有限的空间内，实现多个工位的旋转，有很大的难度。


技术实现要素：

5.鉴于上述背景技术描述中存在的问题，本实用新型提供了多档位直线驱动结构，可实现针头在轴线方向的驱动和复位，结构紧凑，占用空间小。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多档位直线驱动结构，包括同轴设置的按钮、固定筒、驱动筒和驱动杆，所述按钮设置在固定筒上端的内部且二者上下滑动设置，所述驱动筒设在固定筒的内部，所述驱动杆设在所述驱动筒的内部；
7.驱动筒内部的下端设有环形的第十一定位凸起，所述第十一定位凸起为中空的环形，驱动杆包括位于上端的驱动头和位于下端的导向空杆，所述驱动头的下端和第十一定位凸起之间设有升降弹簧，所述升降弹簧设在第十一定位凸起的外圈且二者同轴设置，导向空杆与升降弹簧同轴设置。
8.采用上述技术方案，所述按钮向下运动带动驱动杆旋转后向下穿过驱动筒上的避位孔向下运动，所述驱动杆的下端与固定针筒上的采血针对应设置。
9.进一步的，所述按钮的内部中间位置设有向下延伸的第一定位爪，所述驱动杆的上端设有第二定位爪，所述第二定位爪和第一定位爪对应设置，所述第二定位爪和第二定位爪均为二瓣式结构。
10.进一步的，所述驱动筒的下端设有向上伸出的导入杆，所述导入杆的上端为锥形，所述导向空杆与驱动头同轴设置，所述导向空杆设在驱动头的下端且竖直向下延伸，所述导向空杆的内部设有导入槽，配合状态下，所述导入杆伸入到导入槽内设置。
11.进一步的，所述按钮下部的外圈设有第一导向凸起，所述固定筒的上端内壁设有
内凹的第一导向槽，所述第一导向凸起伸入到第一导向槽设置且二者间隙配合，上下滑动，所述第一导向凸起的数量为多个且对称设置，一个第一导向凸起对应一个第一导向槽设置。
12.进一步的，所述驱动筒的外圈中部设有第四止位凸起和横向限位槽，所述第四止位凸起与第一导向槽对应设置。
13.进一步的，所述按钮的下端设有向下延伸的第二导向凸起，所述驱动筒的上端设有第二导向槽，所述第二导向凸起伸入到第二导向槽设置且二者间隙配合，上下滑动，所述第二导向凸起的数量为多个且对称设置，一个第二导向凸起对应一个第三限定槽设置。
14.进一步的，所述按钮的下端设有向下延伸的第二导向凸起，所述驱动筒的上端设有第二导向槽，所述第二导向凸起伸入到第二导向槽设置且二者间隙配合，上下滑动，所述第二导向凸起的数量为多个且对称设置，一个第二导向凸起对应一个第三限定槽设置。
15.进一步的，所述按钮的上端四周为圆环形状，所述按钮的内壁四周设有多个加强筋。
16.进一步的，所述按钮的下端设有向下延伸的第三限定凸起，所述驱动筒的上端设有第三限定槽，所述第三限定凸起伸入到第三限定槽设置且二者间隙配合，上下滑动，所述第三限定凸起的数量为多个且对称设置，一个第三限定凸起对应一个第三限定槽设置。
17.进一步的，所述升降弹簧上端与驱动头的下端固定连接，所述升降弹簧下端与驱动筒的内部固定连接。
18.采用上述技术方案，在下降的过程中，按钮内部的驱动肋板的下端接触升降旋转驱动面，升降旋转驱动面为楔形面，下降的初始状态下，旋转定位凸台设置在驱动筒的横向槽内，在下降过程中，驱动杆下降的同时进行旋转，旋转定位凸台从对应的横向槽内转出，然后在驱动筒的竖直槽内向下滑动。
19.进一步的，所述驱动筒的下端设有定位锥形筒，所述定位锥形筒的上端设有第一定位竖槽，所述定位锥形筒的下端设有第二定位竖槽，所述定位锥形筒的下端设有止动圆筒，所述止动圆筒的外圈设有第一止动爪。
20.进一步的，所述固定筒的上端内壁设有内凹的且与第一导向凸起、第四止位凸起相配合的第一导向槽，所述第一导向槽的一侧设有与横向限位槽相对应的凸起，所述固定筒的外部设有第一观察窗口和第二观察窗口，所述固定筒内部还设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在第一定位爪和第二定位爪之间；所述固定筒的下端设有定位插块和定位凹槽。
21.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。
22.(1)本实用新型设置同轴设置的按钮、固定筒、驱动筒和驱动杆，驱动杆在按钮的作用下向下运动穿过驱动筒，可带动采血针向下运动，同时在升降弹簧的作用下实现了采血针的下压和复位，保证了使用后采血针的及时复位，避免针头外漏，造成二次扎伤的情况，安全性高，同时也减轻了用户的痛感；
23.(2)本实用新型中第一定位爪和第二定位爪均采用二瓣式结构，同时把圆周分割成两半的凹槽，可以固定复位弹簧的横梁，采用这样的结构，目的是为了在轴向预压缩复位弹簧的同时在周向给复位弹簧一个预扭力，按钮回退时弹簧旋转复位；
24.(3)本实用新型在配合状态下，导入杆伸入到导入槽内设置，保证驱动杆相对驱动筒上下移动的精度，提升稳定性，多重导向和限位，保证轴向的运动精度，也同时限定了按
钮的运动行程，防止按钮脱出定位筒；
25.(4)本实用新型的按钮的上端四周为圆环形状，一是美观，二是避免尖锐棱角碰伤操作者，同时方便模具的制作，降低模具成本；且按钮的内壁四周设有多个加强筋，用来提升按钮的强度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.图1是本实用新型多档位直线驱动结构的结构示意图；
28.图2是本实用新型多档位直线驱动结构不含固定筒的结构示意图；
29.图3是本实用新型图2的剖视图；
30.图4是本实用新型多档位直线驱动结构不含固定筒和固定针筒的剖视图；
31.图5是本实用新型驱动筒的结构示意图；
32.图6是本实用新型驱动杆的结构示意图；
33.图7是本实用新型固定筒侧视的结构示意图；
34.图8是本实用新型固定筒俯视的结构示意图；
35.图9是本实用新型按钮的结构示意图；
36.图10是本实用新型按钮、驱动杆和复位弹簧配合结构示意图；
37.图11是本实用新型驱动筒的结构示意图；
38.图12是本实用新型内部复位弹簧和升降弹簧的结构示意图；
39.附图标记：
40.61、驱动杆；612、驱动头；6121、升降旋转驱动面；6122、旋转定位凸台；613、导向空杆；6131、导入槽；615、第二定位爪；62、驱动筒；621、第十一定位凸起；622、导入杆；623、避位孔；624、第二导向槽；6241、竖直槽；6242、横向槽；625、第三限定槽；6251、横向限位槽；626、第十二定位凸起；6261、第四限定槽；627、第四止位凸起；628、定位锥形筒；6281、第一定位竖槽；6282、第二定位竖槽；629、止动圆筒；6291、第一止动爪；63、按钮；631、第一定位爪；632、第一导向凸起；633、第二导向凸起；634、第三限定凸起；6341、第四限位凸起；635、驱动肋板；64、升降弹簧；65、固定筒；651、第一导向槽；652、第一观察窗口；653、第二观察窗口；655、复位弹簧；656、定位插块；657、定位凹槽；658、凸起。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于
说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
44.再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
48.如图1
‑
图12所示，多档位旋转驱动结构，包括同轴设置的按钮 63、固定筒65、驱动筒62和驱动杆61，按钮63设置在固定筒65的内部且二者同轴设置，按钮63向上凸起固定筒65的上端设置，按钮 63的内部中间位置设有向下延伸的第一定位爪631，第一定位爪631 为二瓣式结构；驱动筒62设在按钮63的下方且设在固定筒65的内圈，驱动杆61的下端伸入到驱动筒62内设置，驱动杆61的上端伸出驱动筒62，驱动杆61的上端设有第二定位爪615，第二定位爪615 和第一定位爪631对应设置，第二定位爪615也为二瓣式结构，第一定位爪631和第二定位爪615之间设有复位弹簧655，采用这样的结构，便于复位弹簧655两端的定位，驱动筒62上设有方便驱动杆61 上下移动的避位孔623。
49.驱动筒62的内部为中空的结构，驱动筒62内部的下端设有环形的第十一定位凸起621，驱动筒62的下端设有向上伸出的导入杆622，导入杆622的上端为锥形结构，方便进行导入，提升组装的效率，驱动杆61包括位于上端的驱动头612和位于下端的导向空杆613，第二定位爪615设在驱动头612的上端，导向空杆613与驱动头612同轴设置，导向空杆613设在驱动头612的下端且竖直向下延伸，导向空杆613的内部设有导入槽6131，配合状态下，导入杆622伸入到导入槽6131内设置，保证驱动杆61相对驱动筒62上下移动的精度，提升稳定性；驱动头612的下端和第十一定位凸起621之间设有升降弹簧64，升降弹簧64设在第十一定位凸起621的外圈且二者同轴设置，导向空杆613与升降弹簧64同轴设置，按钮63向下移动时，对第一定位爪631和第二定位爪615之间的复位弹簧655产生预压力，产生受到轴向和周向两个方向的力，升降弹簧64上端与驱动头612 的下端固定连接，升降弹簧64下端与驱动筒62的内部固定连接，按钮63的内部设有驱动肋板635，驱动杆61上的升降旋转驱动面
6121 为楔形面，初始状态，旋转定位凸台6122设置在驱动筒62的横向槽 6242内，驱动杆61不发生转动和轴向移动，在下降过程中，驱动肋板635的下端接触到驱动杆61的升降旋转驱动面6121时，驱动杆 61开始旋转，旋转定位凸台6122从对应的横向槽6242内转出，然后在驱动筒62的竖直槽6241内向下滑动，复位的时候，升降弹簧 64和复位弹簧655使驱动杆61沿轴向回退，当驱动杆61的旋转定位凸台6122到达驱动筒62的顶部时，驱动杆61在复位弹簧655扭力的作用下发生转动，旋转定位凸台6122转动到驱动筒62的横向槽 6242内，恢复到未击发前的初始位置。
50.结合图5所示，按钮63下部的外圈设有第一导向凸起632，固定筒65的上端内壁设有内凹的第一导向槽651，第一导向凸起632 伸入到第一导向槽651设置且二者间隙配合，上下滑动，安装时，第一导向凸起632和第一导向槽651起到导向的作用，实现快速装配和定位，第一导向凸起632的数量为多个，一个第一导向凸起632对应一个第一导向槽651设置，对称结构，受力均衡；按钮63的下端设有向下延伸的第二导向凸起633，驱动筒62的上端设有第三限定槽 625，第二导向凸起633伸入到第三限定槽625设置，且二者间隙配合，上下滑动，安装时，第二导向凸起633和第三限定槽625起到导向的作用，实现快速装配和定位，同时保证按钮63相对驱动筒62上下移动的精度，限制按钮63向下移动的距离，起到止位的作用，第二导向凸起633和第三限定槽625底部接触时按钮63停止向下运动；第二导向凸起633的数量为多个，一个第二导向凸起633对应一个第三限定槽625设置，对称结构，受力均衡；按钮63的下端设有向下延伸的第三限定凸起634，驱动筒62的上端设有第四限定槽6261，第三限定凸起634伸入到第四限定槽6261设置且二者间隙配合，上下滑动，安装时，第三限定凸起634和第四限定槽6261起到导向的作用，实现快速装配和定位，同时保证按钮63相对驱动筒62上下移动的精度；第三限定凸起634的数量为多个，一个第三限定凸起634 对应一个第四限定槽6261设置，对称结构，受力均衡，以上的结构设置，实现了轴向方向的多重导向和定位，提升了有配合关系的零件之间的上下移动精度，限制按钮63向上移动的止位，防止按钮63从固定筒65中脱出。
51.第一导向凸起632和第二导向凸起633设在两个第三限定凸起 634之间，第三限定凸起634的下端为t形，第三限定凸起634的下端两侧对称设有向周向方向延伸的第四限位凸起6341，设置在同一个第三限定凸起634下端的两个第四限位凸起6341的跨距大于第四限定槽6261的宽度，限定按钮63的退回的行程，防止松手的时候按钮63从固定筒65脱出。
52.驱动筒62的上端设有向外延伸的第十二定位凸起626，在上极限位置，第四限位凸起6341的上端面与第十二定位凸起626的下端面贴合设置，对按钮63的上极限位置进行定位，防止松手的时候按钮63从固定筒65脱出。
53.按钮63的上端四周为圆环形状，一是美观，二是避免尖锐棱角碰伤操作者，同时方便模具的制作，降低模具成本；按钮63的内壁四周设有多个加强筋，用来提升按钮63的强度。
54.驱动筒62的外圈中部设有第四止位凸起627，第四止位凸起627 与第一导向槽651对应设置，安装驱动筒62相对固定筒65的时候，方便二者的周向定位，防止驱动筒62转动，同时保证二者轴线方向的上下移动精度。
55.驱动筒62外部还设有横向限位槽6251，横向限位槽6251与固定筒65内部的凸起658对应设置，组装时，凸起658产生弹性形变，进而凸起658卡在横向限位槽6251内，实现了
驱动筒62与固定筒 65的安装。
56.按钮63、固定筒65、驱动筒62和驱动杆61均由工程塑料制成，在批量生产的时候，可降低生产成本，固定筒65的厚度从上到下逐步递增设置，一是增加强度，二是方便拔模，一定程度上降低模具成本。
57.驱动筒62的下端设有定位锥形筒628，定位锥形筒628的上端设有第一定位竖槽6281，定位锥形筒628的下端设有第二定位竖槽 6282。定位锥形筒628的下端设有止动圆筒629，止动圆筒629的外圈设有第一止动爪6291。固定筒65上设有第一观察窗口652和第二观察窗口653。
58.升降的过程原理：
59.按钮63向下移动时，压缩复位弹簧655，同时复位弹簧655蓄能，此时驱动杆61的旋转定位凸台6122在复位弹簧预655扭力的作用下处于驱动筒62的横向槽6242内，驱动筒62不发生转动，也没有轴向移动，复位弹簧655一直处于压缩蓄能状态，当按钮63的驱动筋板635接触到驱动杆61的上部的升降旋转驱动面6121时，驱动杆61开始转动，当驱动杆61上的旋转定位凸台6122脱离横向槽6242 时，驱动杆61在蓄能的复位弹簧655的作用下向下移动发射，同时给升降弹簧64蓄能，发射过程中驱动杆61前端撞击采血针的尾部，采血针在驱动杆61的撞击下向前移动。发射过程中升降弹簧64压缩蓄能，复位弹簧655拉伸蓄能，驱动杆61撞击采血针后在升降弹簧 64和复位弹簧655的作用下快速回缩，驱动杆61回退至驱动筒62 底部，在复位弹簧655的扭力的作用下驱动杆61两侧的旋转定位凸台6122旋转到驱动筒62的横向槽6242内，回到击发的初始位置。
60.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。