一种可应用于矿下搜救的装岩机的制作方法

1.本实用新型属于装岩机技术领域，具体是指一种可应用于矿下搜救的装岩机。


背景技术：

2.矿山井下巷道掘进时，需要把爆破的岩石装车运走。目前所采用的装车设备主要是铲车或扬铲式装岩机，但现有的装岩机只能实现装岩的功能，功能单一，不具备在发生矿难时进行搜救的功能。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种多功能的可应用于矿下搜救的装岩机。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种可应用于矿下搜救的装岩机，包括底座、电动车轮、装岩组件、搜救组件、升降控制组件和操作室，所述底座顶壁设有凹槽，所述电动车轮旋转设于底座侧壁四角处，所述装岩组件旋转设于底座顶壁，所述搜救组件设于底座上，所述升降控制组件设于凹槽上且以操作室横向中心线对称设有两组，所述操作室设于升降控制组件上，所述操作室侧壁且靠近底端设有滑槽一；所述升降控制组包括底板、固定块、液压机一、x型节一、x型节二和x型节三，所述底板设于凹槽底壁，所述底板侧壁设有滑槽二且于滑槽一对应设置，所述固定块设于凹槽底壁，所述x型节一底部一端旋转设于底板远离滑槽二的侧壁，所述x型节一底部另一端旋转滑动设于滑槽二内，所述x型节二底部两端旋转设于x型节一顶部两端，所述x型节三底部两端旋转设于x型节二顶部两端，所述x型节三顶部一端旋转设于操作室远离滑槽一的侧壁，所述x型节三顶部另一端旋转滑动设于滑槽一上，所述x型节一、x型节二和x型节三结构相同且均为x型结构设置，所述液压机一固定端设于固定块侧壁，所述液压机一活动端设于x型节一底部设于滑槽二上的端部。
5.进一步地，所述x型节一包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一底端旋转设于底板远离滑槽二的侧壁，所述连接杆二底端旋转滑动设于滑槽二内，所述连接杆一中部旋转设于连接杆二中部。
6.进一步地，所述x型节二设有多组且相互旋转铰接。
7.进一步地，所述装岩组件包括液压机二、液压机三、工作机构和装岩铲，所述液压机二固定端旋转设于底座顶壁且靠近端部，所述液压机三固定端旋转设于底座顶壁，所述液压机三输出端旋转设于液压机二的固定部侧壁，所述工作机构一端设于液压机二活动端，所述装岩铲端部旋转设于工作机构上。
8.进一步地，所述搜救组件包括探照灯、生命体征检测仪本体、gps定位装置、显示控制器和信号传输装置，所述探照灯设于底座侧壁，所述生命体征检测仪本体设于底座顶壁，所述信号传输装置和gps定位装置并列设于操作室内顶壁，所述显示控制器设于操作室内，所述生命体征检测仪本体、gps定位装置和信号传输装置均与显示控制器电连接。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种可应用于矿下搜救的装岩机操作简单，机构紧凑，设计合理，当进行搜救工作时，通过升降控制组件将操作室降入凹槽内，装岩组件的液压机二和液压机三收缩将工作机构和装岩铲收放于底座前方，故可将装岩机缩小为近似矩形结构，便于在狭窄的间隙内移动，前方有障碍时可通过装岩组件对前面障碍进行清除，搜救组件可进行定位及人员搜救信号传输。
附图说明
10.图1为本实用新型一种可应用于矿下搜救的装岩机的整体结构示意图；
11.图2为图1中a处的局部放大图。
12.其中，1、底座，2、电动车轮，3、装岩组件，4、搜救组件，5、升降控制组件，6、操作室，7、凹槽，8、滑槽一，9、底板，10、固定块，11、液压机一，12、x型节一，13、x型节二，14、x型节三，15、滑槽二，16、连接杆一，17、连接杆二，18、液压机二，19、液压机三，20、工作机构，21、装岩铲，22、探照灯，23、生命体征检测仪本体，24、gps定位装置，25、显示控制器，26、信号传输装置。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1
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2所述，本实用新型一种可应用于矿下搜救的装岩机，包括底座1、电动车轮2、装岩组件3、搜救组件4、升降控制组件5和操作室6，所述底座1顶壁设有凹槽7，所述电动车轮2旋转设于底座1侧壁四角处，所述装岩组件3旋转设于底座1顶壁，所述搜救组件4设于底座1上，所述升降控制组件5设于凹槽7上且以操作室6横向中心线对称设有两组，所述操作室6设于升降控制组件5上，所述操作室6侧壁且靠近底端设有滑槽一8；所述升降控制组包括底板9、固定块10、液压机一11、x型节一12、x型节二13和x型节三14，所述底板9设于凹槽7底壁，所述底板9侧壁设有滑槽二15且于滑槽一8对应设置，所述固定块10设于凹槽7底壁，所述x型节一12底部一端旋转设于底板9远离滑槽二15的侧壁，所述x型节一12底部另一端旋转滑动设于滑槽二15内，所述x型节二13底部两端旋转设于x型节一12顶部两端，所述x型节三14底部两端旋转设于x型节二13顶部两端，所述x型节三14顶部一端旋转设于操作室6远离滑槽一8的侧壁，所述x型节三14顶部另一端旋转滑动设于滑槽一8上，所述x型节一12、x型节二13和x型节三14结构相同且均为x型结构设置，所述液压机一11固定端设于固定块10侧壁，所述液压机一11活动端设于x型节一12底部设于滑槽二15上的端部。
16.所述x型节一12包括连接杆一16和连接杆二17，所述连接杆一16底端旋转设于底板9远离滑槽二15的侧壁，所述连接杆二17底端旋转滑动设于滑槽二15内，所述连接杆一16中部旋转设于连接杆二17中部。
17.所述x型节二13设有多组且相互旋转铰接。
18.所述装岩组件3包括液压机二18、液压机三19、工作机构20和装岩铲21，所述液压机二18固定端旋转设于底座1顶壁且靠近端部，所述液压机三19固定端旋转设于底座1顶壁，所述液压机三19输出端旋转设于液压机二18的固定部侧壁，所述工作机构20一端设于液压机二18活动端，所述装岩铲21端部旋转设于工作机构20上。
19.所述搜救组件4包括探照灯22、生命体征检测仪本体23、gps定位装置24、显示控制器25和信号传输装置26，所述探照灯22设于底座1侧壁，所述生命体征检测仪本体23设于底座1顶壁，所述信号传输装置26和gps定位装置24并列设于操作室6内顶壁，所述显示控制器25设于操作室6内，所述生命体征检测仪本体23、gps定位装置24和信号传输装置26均与显示控制器25电连接。
20.具体使用时，当进行搜救工作时，通过升降控制组件5的液压机仪一收缩控制x型节一12端部在滑槽二15内滑动，带动x型节二13和x型节三14压缩，同时x型节三14端部在滑槽二15内滑动，将操作室6降入凹槽7内，装岩组件3的液压机二18和液压机三19收缩将工作机构20和装岩铲21收放于底座1前方，故可将装岩机缩小为近似矩形结构，便于在狭窄的间隙内移动，前方有障碍时可通过装岩组件3对前面障碍进行清除，搜救组件4的探照灯22进行照明，生命体征检测仪本体23可感测遇难者，gps定位装置24进行定位，信号传输装置26可将遇难者位置发送出去。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。