情况识别方法及执行其的装置与流程

技术特征：
1.一种情况识别方法，其特征在于，包括以下步骤：从图像流获取特征图；基于所述特征图生成对象图；以及基于所述对象图识别由所述图像流构成的图像的情况。2.根据权利要求1所述的情况识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于所述特征图检测被包括在所述图像中的对象。3.根据权利要求1所述的情况识别方法，其特征在于，所述获取步骤包括以下步骤：使用卷积层及最大池化层来生成所述特征图。4.根据权利要求2所述的情况识别方法，其特征在于，所述检测步骤包括以下步骤：通过基于所述特征图计算所述对象的类型、类别、位置及区域中的至少一个来检测所述对象。5.根据权利要求1所述的情况识别方法，其特征在于，所述生成步骤包括以下步骤：将所述特征图转换为表示对象存在于所述特征图的每个网格单元中的概率的桥接图；以及通过在所述桥接图中显示具有阈值以上的概率的区域来生成所述对象图。6.根据权利要求5所述的情况识别方法，其特征在于，生成所述桥接图的步骤包括以下步骤：使用锚框来计算所述每个网格单元中存在对象的概率值。7.根据权利要求1所述的情况识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：扩展所述对象图的尺寸。8.根据权利要求1所述的情况识别方法，其特征在于，所述对象图包括多个对象图，所述识别步骤包括以下步骤：根据时间步将所述多个对象图中的每一个输入到每个lstm单元中；以及使用最终lstm单元的输出来识别所述图像的情况。9.一种计算机程序，其与硬件结合存储在计算机可读记录介质中，以执行如权利要求1至权利要求8中任一项所述的方法。10.一种情况识别装置，其特征在于，包括：包含指令的存储器；以及用于执行所述指令的处理器，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器从图像流获取特征图，并基于所述特征图生成对象图，并基于所述对象图识别由所述图像流构成的图像的情况。
11.根据权利要求10所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器基于所述特征图来检测被包括在所述图像中的对象。12.根据权利要求10所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器使用卷积层及最大池化层来生成所述特征图。13.根据权利要求11所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器通过基于所述特征图计算所述对象的类型、类别、位置及区域中的至少一个来检测所述对象。14.根据权利要求10所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器将所述特征图转换为表示对象存在于所述特征图的每个网格单元中的概率的桥接图，并通过在所述桥接图中显示具有阈值以上的概率的区域来生成所述对象图。15.根据权利要求14所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器使用锚框来计算所述每个网格单元中存在对象的概率值。16.根据权利要求10所述的情况识别装置，其特征在于，所述处理器扩展所述对象图的尺寸。17.根据权利要求10所述的情况识别装置，其特征在于，所述对象图包括多个对象图，所述处理器根据时间步将所述多个对象图中的每一个输入到每个lstm单元中，并使用最终lstm单元的输出来识别所述图像的情况。

技术总结
本发明公开一种情况识别方法及执行其的装置。根据一实施例的情况识别方法包括以下步骤：从图像流获取特征图(feature map)；基于所述特征图生成对象图(object map)；以及基于所述对象图识别由所述图像流构成的图像的情况。述对象图识别由所述图像流构成的图像的情况。述对象图识别由所述图像流构成的图像的情况。


技术研发人员：河荣国 丁赫俊
受保护的技术使用者：建国大学教产学协力团
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2021/12/7