组网方法及装置、系统和存储介质与流程

技术特征：
1.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于待组网的第一路由器设备，所述方法包括：广播用于竞选控制端设备的设备竞选帧；响应于确定未接收到其他待组网的第二路由器设备中的任一个发送的竞选应答帧，确定成为所述控制端设备；其中，所述竞选应答帧用于指示发送所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力高于接收到所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力，所述竞选能力是用于竞选所述控制端设备的能力；作为所述控制端设备与所述第二路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定未接收到其他待组网的第二路由器设备中的任一个发送的竞选应答帧，确定成为所述控制端设备，包括：响应于确定在第一预设时间段内未接收到所述第二路由器设备中的任一个发送的所述竞选应答帧，广播当选通知帧，所述当选通知帧用于指示当选所述控制端设备的当选结果；响应于确定在第二预设时间段内收到每个所述第二路由器设备发送的当选通知确认帧，确定成为所述控制端设备，所述当选通知确认帧用于指示确认所述当选通知帧所指示的所述当选结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备竞选帧、所述竞选应答帧、所述当选通知帧和所述当选通知确认帧中的至少一项复用家庭异构网络融合技术对应的消息帧。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备竞选帧中至少携带用于指示所述竞选能力的竞选分值，所述竞选能力包括至少一项竞选分支能力；所述方法还包括：根据预先确定的路由器设备的竞选分支能力与竞选评分之间的对应关系，确定与所述第一路由器设备的竞选分支能力相对应的竞选评分；将与所述第一路由器设备的竞选分支能力相对应的竞选评分的和值，确定为用于指示所述第一路由器设备的所述竞选能力的第一竞选分值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述竞选能力包括以下至少一项竞选分支能力：用户喜好分支能力、外网通信分支能力、设备性能分支能力、服务子设备的服务分支能力。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第三路由器设备发送的所述设备竞选帧，所述第三路由器设备是所述第二路由器设备中的任一个；基于所述第三路由器设备发送的所述设备竞选帧，确定所述第三路由器设备的所述竞选能力；响应于确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力，向所述第三路由器设备发送所述竞选应答帧。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设备竞选帧中至少携带用于指示所述竞选能力的竞选分值；所述确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选
能力，包括：至少基于第一竞选分值和第二竞选分值，确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力；其中，所述第一竞选分值用于指示所述第一路由器设备的所述竞选能力，所述第二竞选分值用于指示所述第三路由器设备的所述竞选能力。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少基于第一竞选分值和第二竞选分值，确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力，包括以下至少一项：响应于确定所述第一竞选分值大于所述第二竞选分值，确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力；响应于确定所述第一竞选分值与所述第二竞选分值相等，且所述第三路由器设备是所述第一路由器设备的子设备，确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力；响应于确定所述第一竞选分值与所述第二竞选分值相等，且所述第一路由器设备的上电运行时长超过所述第三路由器设备的上电运行时长，确定所述第一路由器设备的所述竞选能力高于所述第三路由器设备的所述竞选能力。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述第一路由器设备的所述竞选能力低于所述第三路由器设备的所述竞选能力之后，接收所述第三路由器设备广播的当选通知帧，所述当选通知帧用于指示当选所述控制端设备的当选结果；响应于确定所述第一路由器设备的所述竞选能力低于所述第三路由器设备的所述竞选能力，向所述第三路由器设备发送当选通知确认帧，所述当选通知确认帧用于指示确认所述当选通知帧所指示的所述当选结果；将所述第三路由器设备作为所述控制端设备，与所述第三路由器设备完成所述组网操作。10.根据权利要求1
‑
9任一项所述的方法，其特征在于，在完成所述组网操作之前，所述方法还包括：确定与每个第四路由器设备之间的组网方式，所述第四路由器设备是所述第二路由器设备中与所述第一路由器设备之间存在连接关系的路由器设备。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一路由器设备通过第一网口与任一所述第四路由器设备上的第二网口连接，所述确定与每个第四路由器设备之间的组网方式，包括：分别确定所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型；基于所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型，确定与每个所述第四路由器设备之间的组网方式。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述分别确定第一网口的网口类型和第二网口的网口类型，包括以下任一项：基于接收到的链路层发现协议lldp目标信息中所包括的接口信息，分别确定所述第一网络的网口类型和所述第二网口的网口类型，所述lldp目标信息是用于指示处于设备生存
周期内的信息；在所述第一路由器设备的每个网口上建立用于对所述网口进行监听的套接字，基于套接字监听结果，分别确定所述第一网络的网口类型和所述第二网口的网口类型。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型，确定与每个所述第四路由器设备之间的组网方式，包括：响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，确定与所述第四路由器设备之间的组网方式为串行组网方式；响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型相同，且均为广域网wan网口，确定与所述第四路由器设备之间的组网方式为平行组网方式。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在与所述第四路由器设备之间的组网方式为所述平行组网方式，且所述第一路由器设备作为所述控制端设备时，确定所述第一路由器设备切换为桥模式，所述桥模式是指路由器设备所包括的多个网口采用相同网段。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，且所述第一网口的网口类型为局域网lan网口，确定所述第四路由器设备为所述第一路由器设备的子设备；响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，且所述第二网口的网口类型为局域网lan网口，确定所述第一路由器设备为所述第四路由器设备的子设备。16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在分别确定第一网口的网口类型和第二网口的网口类型之前，所述方法还包括以下任一项：响应于确定所述lldp目标信息中存在用于确定设备类型为路由器设备的指定字段，确定存在待组网的所述第四路由器设备；响应于确定所述套接字监听结果指示监听到由所述第四路由器设备发送的所述设备竞选帧，确定存在待组网的所述第四路由器设备。17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述广播用于竞选控制端设备的设备竞选帧，包括：响应于确定处于候选者状态，广播所述设备竞选帧，所述候选者状态是具备所述竞选能力的状态。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，采用以下方式中的任一种确定处于所述候选者状态：确定完成竞选初始化操作，确定处于所述候选者状态，所述竞选初始化操作包括准备竞选所述控制端设备的操作；响应于确定处于落选者状态，且在第三预设时间段内未进行所述组网操作，确定状态更新为所述候选者状态，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态；响应于确定处于所述落选者状态，且无需向所述第二路由器设备中的任一个发送所述当选通知确认帧，确定状态更新为所述候选者状态；响应于确定处于当选者状态，且接收到第五路由器设备发送的设备竞选帧或当选通知
帧，确定状态更新为所述候选者状态；其中，所述当选者状态是竞选所述控制端设备成功的状态，所述第五路由器设备是所述第二路由器设备中所述竞选能力高于所述第一路由器设备的路由器设备。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，采用以下方式中的任一种确定处于所述落选者状态：响应于确定处于所述候选者状态，且广播所述设备竞选帧后，接收到所述第五路由器设备发送的所述竞选应答帧，确定状态更新为所述落选者状态；响应于确定处于所述候选者状态，且接收到所述第五路由器设备发送的所述当选通知帧，确定状态更新为所述落选者状态；响应于确定处于所述当选者状态，且接收到所述第五路由器设备发送的所述设备竞选帧或所述当选通知帧，确定状态更新为所述落选者状态。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定处于所述当选者状态：响应于确定处于所述候选者状态，且在所述第一预设时间段内未接收到所述第二路由器设备中的任一个发送的所述竞选应答帧，确定状态更新为所述当选者状态。21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定处于落选者状态，在第四预设时间段内停止竞选所述控制端设备，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态。22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定完成竞选初始化操作，且确定所述第二路由器设备中存在处于当选者状态的第六路由器设备，向所述第六路由器设备发送所述设备竞选帧；其中，所述竞选初始化操作包括准备竞选所述控制端设备的操作，所述当选者状态是竞选所述控制端设备成功的状态。23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定有作为所述控制端设备或作为代理端设备的任一路由器设备上线，停止竞选所述控制端设备，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备。24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定处于候选者状态或落选者状态，且确定所述第二路由器设备中存在作为所述控制端设备的第七路由器设备，停止竞选所述控制端设备；其中，所述候选者状态是具备所述竞选能力的状态，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态；将所述第七路由器设备作为所述控制端设备，与所述第七路由器设备完成所述组网操作。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在与所述第七路由器设备完成所述组网操作之后，所述方法还包括：确定作为代理端设备，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备；其中，所述代理端设备还用于在作为所述控制端设备的所述第七路由器设备离线，且接收到第八路由器设备发送的所述设备竞选帧的情况下，向所述第八路由器设备发送通知
消息；其中，所述第八路由器设备是不属于所述第二路由器设备中的任一个且处于所述候选者状态的路由器设备，所述通知消息用于指示已存在所述控制端设备，所述第八路由器设备等待作为所述控制端设备的所述第七路由器设备上线后完成所述组网操作。26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在作为所述控制端设备与多个所述第二路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作之后，所述方法还包括：响应于确定存在作为所述控制端设备的至少一个第九路由器设备，在所述第一路由器设备和所述第九路由器设备中确定所述竞选能力最强的一个作为目标控制端设备；基于所述目标控制端设备，再次完成所述组网操作。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定作为所述目标控制端设备，至少向所述第九路由器设备发送降级通知消息，所述降级通知消息用于指示所述第九路由器设备不再作为所述控制端设备。28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定作为所述控制端设备和作为代理端设备的路由器设备均处于离线状态，执行所述广播用于竞选控制端设备的设备竞选帧的步骤，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备。29.一种组网方法，其特征在于，所述方法应用于待组网的第二路由器设备，所述方法包括：接收待组网的第一路由器设备广播的用于竞选控制端设备的设备竞选帧；基于所述设备竞选帧，确定所述第一路由器设备的竞选能力，所述竞选能力是用于竞选所述控制端设备的能力；响应于确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力，将所述第一路由器设备确定为所述控制端设备，并与所述第一路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述第二路由器设备的所述竞选能力高于所述第一路由器设备的所述竞选能力，向所述第一路由器设备发送竞选应答帧；其中，所述竞选应答帧用于指示发送所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力高于接收到所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，在向所述第一路由器设备发送竞选应答帧之后，所述方法还包括：广播所述设备竞选帧；响应于确定在第一预设时间段内未接收到任一其他待组网的路由器设备发送的所述竞选应答帧，广播当选通知帧，所述当选通知帧用于指示当选所述控制端设备的当选结果；响应于确定在第二预设时间段内收到其他待组网的路由器设备发送的当选通知确认帧，确定成为所述控制端设备，所述当选通知确认帧用于指示确认所述当选通知帧所指示的所述当选结果；作为所述控制端设备与其他待组网的路由器设备完成所述组网操作。32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在接收待组网的第一路由器设备广播的
用于竞选控制端设备的设备竞选帧之后，所述方法还包括：接收所述第一路由器设备广播的当选通知帧，所述当选通知帧用于指示当选所述控制端设备的当选结果；响应于确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力，向所述第一路由器设备发送当选通知确认帧，所述当选通知确认帧用于指示确认所述当选通知帧所指示的所述当选结果。33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述设备竞选帧、所述竞选应答帧、所述当选通知帧和所述当选通知确认帧中的至少一项复用家庭异构网络融合技术对应的消息帧。34.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述竞选能力包括至少一项竞选分支能力；所述方法还包括：根据预先确定的路由器设备的竞选分支能力与竞选评分之间的对应关系，确定与所述第二路由器设备的竞选分支能力相对应的竞选评分；将与所述第二路由器设备的竞选分支能力相对应的竞选评分的和值，确定为用于指示所述第二路由器设备的所述竞选能力的第二竞选分值。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述竞选能力包括以下至少一项竞选分支能力：用户喜好分支能力、外网通信分支能力、设备性能分支能力、服务子设备的服务分支能力。36.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述设备竞选帧中至少包括用于指示所述竞选能力的竞选分值；所述确定所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力，包括：至少基于第一竞选分值和第二竞选分值，确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力；其中，所述第一竞选分值用于指示所述第一路由器设备的所述竞选能力，所述第二竞选分值用于指示所述第二路由器设备的所述竞选能力。37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述至少基于第一竞选分值和第二竞选分值，确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力，包括以下至少一项：响应于确定所述第一竞选分值大于所述第二竞选分值，确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力；响应于确定所述第一竞选分值与所述第二竞选分值相等，且所述第二路由器设备是所述第一路由器设备的子设备，确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力；响应于确定所述第一竞选分值与所述第二竞选分值相等，且所述第一路由器设备的上电运行时长超过所述第二路由器设备的上电运行时长，确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路由器设备的所述竞选能力。38.根据权利要求29
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32任一项所述的方法，其特征在于，所述第二路由器设备与所述
第一路由器设备之间存在连接关系，在完成所述组网操作之前，所述方法还包括：确定与所述第一路由器设备之间的组网方式。39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二路由器通过第二网口与所述第一路由器上的第一网口连接，所述确定与所述第一路由器设备之间的组网方式，包括：分别确定所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型；基于所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型，确定与所述第一路由器设备之间的组网方式。40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述分别确定第一网口的网口类型和第二网口的网口类型，包括以下任一项：基于接收到的链路层发现协议lldp目标信息中所包括的接口信息，分别确定所述第一网络的网口类型和所述第二网口的网口类型，所述lldp目标信息是用于指示处于设备生存周期内的信息；在所述第二路由器设备的每个网口上建立用于对所述网口进行监听的套接字，基于套接字监听结果，分别确定所述第一网络的网口类型和所述第二网口的网口类型。41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一网口的网口类型和所述第二网口的网口类型，确定与所述第一路由器设备之间的组网方式，包括：响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，确定与所述第一路由器设备之间的组网方式为串行组网方式；响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型相同，且均为广域网wan网口，确定与所述第一路由器设备之间的组网方式为平行组网方式。42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在与所述第一路由器设备之间的组网方式为所述平行组网方式，且所述第二路由器设备作为所述控制端设备时，确定所述第二路由器设备切换为桥模式，所述桥模式是指路由器设备所包括的多个网口采用相同网段。43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下任一项：响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，且所述第一网口的网口类型为局域网lan网口，确定所述第二路由器设备为所述第一路由器设备的子设备；响应于确定所述第一网口的网口类型与所述第二网络的网口类型不同，且所述第二网口的网口类型为局域网lan网口，确定所述第一路由器设备为所述第二路由器设备的子设备。44.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，在分别确定第一网口的网口类型和第二网口的网口类型之前，所述方法还包括以下任一项：响应于确定所述lldp目标信息中存在用于确定设备类型为路由器设备的指定字段，确定存在待组网的所述第一路由器设备；响应于确定所述套接字监听结果指示监听到由所述第一路由器设备发送的所述设备竞选帧，确定存在待组网的所述第一路由器设备。45.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述广播所述设备竞选帧，包括：响应于确定处于候选者状态，广播所述设备竞选帧，所述候选者状态是具备所述竞选
能力的状态。46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，采用以下方式中的任一种确定处于所述候选者状态：响应于确定完成竞选初始化操作，确定处于所述候选者状态，所述竞选初始化操作包括准备竞选所述控制端设备的操作；响应于确定处于落选者状态，且在第三预设时间段内未进行所述组网操作，确定状态更新为所述候选者状态，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态；响应于确定处于所述落选者状态，且无需向任一其他待组网的路由器设备发送所述当选通知确认帧，确定状态更新为所述候选者状态；响应于确定处于当选者状态，且接收到任一其他待组网的路由器设备发送的设备竞选帧或当选通知帧，确定状态更新为所述候选者状态。47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，采用以下方式中的任一种确定处于所述落选者状态：响应于确定处于所述候选者状态，且广播所述设备竞选帧后，接收到任一其他待组网的路由器设备发送的所述竞选应答帧，确定状态更新为所述落选者状态；响应于确定处于所述候选者状态，且接收到任一其他待组网的路由器设备发送的所述当选通知帧，确定状态更新为所述落选者状态；响应于确定处于所述当选者状态，且接收到任一其他待组网的路由器设备发送的所述设备竞选帧或所述当选通知帧，确定状态更新为所述落选者状态。48.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，采用以下方式确定处于所述当选者状态：响应于确定处于所述候选者状态，且在所述第一预设时间段内未接收到任一其他待组网的路由器设备发送的所述竞选应答帧，确定状态更新为所述当选者状态。49.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定处于落选者状态，在第四预设时间段内停止竞选所述控制端设备，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态。50.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定处于当选者状态，接收完成竞选初始化操作的所述第一路由器设备发送所述设备竞选帧；其中，所述竞选初始化操作包括准备竞选所述控制端设备的操作，所述当选者状态是竞选所述控制端设备成功的状态。51.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定有作为所述控制端设备或作为代理端设备的任一路由器设备上线，停止竞选所述控制端设备，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备。52.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定处于候选者状态或落选者状态，且确定所述第一路由器设备作为所述控制端设备，停止竞选所述控制端设备；其中，所述候选者状态是具备所述竞选能力的状态，所述落选者状态是竞选所述控制端设备失败的状态；
将所述第一路由器设备作为所述控制端设备，与所述第一路由器设备完成所述组网操作。53.根据权利要求52所述的方法，其特征在于，与所述第一路由器设备完成所述组网操作之前，所述方法还包括：确定作为代理端设备，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备；其中，所述控制端设备还用于在作为所述控制端设备的所述第一路由器设备离线，且接收到不同于所述第二路由器设备、且处于所述候选者状态的其他待组网的路由器设备发送的所述设备竞选帧的情况下，向所述其他待组网的路由器设备发送通知消息；所述通知消息用于指示已存在所述控制端设备，所述其他待组网的路由器设备等待作为所述控制端设备的所述第一路由器设备上线后完成所述组网操作。54.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定与所述第一路由器设备同时作为所述控制端设备，在所述第二路由器设备和所述第一路由器设备中确定所述竞选能力最强的一个作为目标控制端设备；基于所述目标控制端设备，再次完成所述组网操作。55.根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述第一路由器作为所述目标控制端设备，接收所述第一路由器设备发送的降级通知消息，所述降级通知消息用于指示所述第二路由器设备不再作为所述控制端设备。56.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定作为所述控制端设备和作为代理端设备的路由器设备均处于离线状态，广播所述设备竞选帧，所述代理端设备是已经与所述控制端设备完成所述组网操作的路由器设备。57.一种组网装置，其特征在于，所述装置应用于待组网的第一路由器设备，所述装置包括：第一广播模块，用于广播用于竞选控制端设备的设备竞选帧；第一确定模块，用于响应于确定未接收到其他待组网的第二路由器设备中的任一个发送的竞选应答帧，确定成为所述控制端设备；其中，所述竞选应答帧用于指示发送所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力高于接收到所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力，所述竞选能力是用于竞选所述控制端设备的能力；第一组网模块，用于作为所述控制端设备与所述第二路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作。58.一种组网装置，其特征在于，所述装置应用于待组网的第二路由器设备，所述装置包括：第一接收模块，用于接收待组网的第一路由器设备广播的用于竞选控制端设备的设备竞选帧；第二确定模块，用于基于所述设备竞选帧，确定所述第一路由器设备的竞选能力，所述竞选能力是用于竞选所述控制端设备的能力；第二组网模块，用于响应于确定所述第二路由器设备的所述竞选能力低于所述第一路
由器设备的所述竞选能力，将所述第一路由器设备确定为所述控制端设备，并与所述第一路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作。59.一种网络系统，其特征在于，包括：多个待组网的路由器设备，所述路由器设备是采用权利要求1
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56任一项所述的方法组建得到mesh网络的。60.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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28或29
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56任一项所述的组网方法的步骤。61.一种组网装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1
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28或29
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56任一项所述的组网方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种组网方法及装置、系统和存储介质。其中，该方法包括：广播用于竞选控制端设备的设备竞选帧；响应于确定未接收到其他待组网的第二路由器设备中的任一个发送的竞选应答帧，确定成为所述控制端设备；其中，所述竞选应答帧用于指示发送所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力高于接收到所述竞选应答帧的路由器设备的竞选能力，所述竞选能力是用于竞选所述控制端设备的能力；作为所述控制端设备与所述第二路由器设备完成用于组建网格mesh网络的组网操作。本公开可以在分布式网络中，由能力最优的路由器设备自动成为控制端设备，并完成与其他路由器设备的组网过程，提高了mesh组网的可靠性和鲁棒性，可用性高。可用性高。可用性高。


技术研发人员：林俊琦 丁康
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2021/12/7