1.本发明涉及一种模块化设计的驱动定子。
背景技术：
2.目前，同一系列（相同机座号）的驱动定子因功率、转速及转矩要求不一样，如完全按照传统要求设计实施，一种型号驱动设计一套图纸，将造成驱动定子、零件和部件种类过于繁多，不利于加工生产和质量管控，同时造成驱动定子制造、测试成本的大幅增加。
技术实现要素：
3.本发明其目的就在于提供一种模块化设计的驱动定子，以解决上述背景技术中的问题，通过减少驱动定子零部件种类，满足驱动定子不同功率、转速及转矩的要求，便于规模化生产，降低制造成本。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件，所述机壳部件内设有铁芯部件，铁芯部件的齿槽内嵌有绕组线圈和霍尔位置检测元件，所述铁芯部件的端部分别设有绕组引出线和霍尔引出线，所述绕组引出线与绕组线圈的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线与霍尔位置检测元件通过焊接连接；所述机壳部件由多个机壳模块叠加固定成型，所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片依次叠压成型，所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片叠压成型，所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片叠压成型。
5.进一步，所述机壳部件由多个机壳模块通过固定螺钉叠加固定成型。
6.进一步，所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片通过环氧树脂胶依次叠压成型，所述定子铁芯模块的叠加数量根据输出特性确定。
7.进一步，所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片的数量由定子铁芯模块的厚度确定。
8.进一步，所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片的数量由霍尔铁芯模块的厚度确定。
9.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
10.本发明所述的驱动定子通过模块化设计，更好的提升生产加工的效率，提高加工质量，降低加工成本，便于建立标准的流程化生产模式；在产品种类繁多，单品批量小的情况下，实现零、部件的批量生产，对驱动定子结构采用模块化设计方案，同时也对今后产品型号的拓展带来便利，缩短设计加工周期。
附图说明
11.以下结合附图对本发明作进一步详述。
12.图1为本发明的三维结构示意图；图2为本发明中机壳部件的三维结构示意图；图3 为本发明中铁芯部件的三维结构示意图；图4 为本发明中定子铁芯冲片的三维结构示意图；图5 为本发明中霍尔铁芯冲片的三维结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
14.如图1
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图5所示，一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件1，所述机壳部件1内设有铁芯部件2，铁芯部件2的齿槽内嵌有绕组线圈6和霍尔位置检测元件5，所述铁芯部件2的端部分别设有绕组引出线3和霍尔引出线4，所述绕组引出线3与绕组线圈6的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线4与霍尔位置检测元件5通过焊接连接；所述机壳部件1由多个机壳模块11叠加固定成型，所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、至少1个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24依次叠压成型，所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221叠压成型，所述霍尔铁芯模块23由多片霍尔铁芯冲片231叠压成型。
15.所述机壳部件1由多个机壳模块11通过固定螺钉12叠加固定成型。
16.所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、至少1个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶依次叠压成型，所述定子铁芯模块22的叠加数量根据输出特性确定。
17.所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片221的数量由定子铁芯模块22的厚度确定。
18.所述霍尔铁芯模块23由多片霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片231的数量由霍尔铁芯模块23的厚度确定。
19.本发明中，所述机壳部件1内部安装铁芯部件2，在铁芯部件2的齿槽内部嵌装绕组线圈6和霍尔位置检测元件5，将绕组线圈6和霍尔位置检测元件5分别与固定在铁芯部件2端部的绕组引出线3和霍尔引出线4对应焊接连接；所述机壳部件1根据机壳模块11的数量使用固定螺钉12固定叠加成型；所述铁芯部件2由1片定子绝缘端片21、1个或多个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶叠压在一起，定子铁芯模块22的叠加数量根据输出特性确定；所述定子铁芯模块22由定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片221的数量由定子铁芯模块22的厚度来确定；所述霍尔铁芯模块23由霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片231的数量由霍尔铁芯模块23的厚度来确定。本发明通过模块化设计的方式，同一系列不同型号的驱动定子，根据不同特性参数要求，调整机壳部件1中机壳模块11的数量和铁芯部件2中定子铁芯模块22的数量，从而通过达到调整驱动定子轴向长度的目的，其中机壳模块11、定子铁芯模块22、霍尔铁芯模块23、定子绝缘端片21和霍尔绝缘端片24可进行批量生产，不受单个型号驱动的需求数量的局限，在有不同型号驱动需求时通过多模块的组合实现驱动型号的调整，同时减小模具数量，提高模具使用率。
20.本发明具体实施时，所述定子铁芯模块22由多片定子铁芯冲片221通过环氧树脂胶叠压成型，根据驱动特性要求采用3个定子铁芯模块22，如图3所示；所述霍尔铁芯模块23
由多片霍尔铁芯冲片231通过环氧树脂胶叠压成型；所述铁芯部件2采用1片定子绝缘端片21、3个定子铁芯模块22、1个霍尔铁芯模块23和1片霍尔绝缘端片24通过环氧树脂胶依次叠压在一起；所述的机壳部件1由2个机壳模块11用4个固定螺钉12固定在一起，如图2所示；所述的铁芯部件2的外圆涂环氧树脂胶压入机壳部件1中，绕组线圈6嵌在铁芯部件2的齿槽内，再把霍尔位置检测元件5固定在定子部件2的霍尔槽内，铁芯部件2端部设置绕组引出线3与绕组线圈6端部焊接，霍尔引出线4与霍尔位置检测元件5焊接，从而构成如图1所示的驱动定子。
21.本发明提供了一种驱动定子模块化设计的方式，模块化设计原则是同一系列（相同机座号）的驱动定子产品，由于其输出特性不同，在不改变其驱动定子全部结构零件（包括驱动机壳、定子铁芯冲片、霍尔铁芯冲片、定子绝缘端片、霍尔绝缘端片等零件）的情况下，通过相同模块叠加，调整定子绕组匝数和绕组线径等来满足不同输出特性要求。
技术特征：
1.一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件（1），其特征在于，所述机壳部件（1）内设有铁芯部件（2），铁芯部件（2）的齿槽内嵌有绕组线圈（6）和霍尔位置检测元件（5），所述铁芯部件（2）的端部分别设有绕组引出线（3）和霍尔引出线（4），所述绕组引出线（3）与绕组线圈（6）的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线（4）与霍尔位置检测元件（5）通过焊接连接；所述机壳部件（1）由多个机壳模块（11）叠加固定成型，所述铁芯部件（2）由1片定子绝缘端片（21）、至少1个定子铁芯模块（22）、1个霍尔铁芯模块（23）和1片霍尔绝缘端片（24）依次叠压成型，所述定子铁芯模块（22）由多片定子铁芯冲片（221）叠压成型，所述霍尔铁芯模块（23）由多片霍尔铁芯冲片（231）叠压成型。2.根据权利要求1所述的一种模块化设计的驱动定子，其特征在于，所述机壳部件（1）由多个机壳模块（11）通过固定螺钉（12）叠加固定成型。3.根据权利要求1所述的一种模块化设计的驱动定子，其特征在于，所述铁芯部件（2）由1片定子绝缘端片（21）、至少1个定子铁芯模块（22）、1个霍尔铁芯模块（23）和1片霍尔绝缘端片（24）通过环氧树脂胶依次叠压成型，所述定子铁芯模块（22）的叠加数量根据输出特性确定。4.根据权利要求1所述的一种模块化设计的驱动定子，其特征在于，所述定子铁芯模块（22）由多片定子铁芯冲片（221）通过环氧树脂胶叠压成型，定子铁芯冲片（221）的数量由定子铁芯模块（22）的厚度确定。5.根据权利要求1所述的一种模块化设计的驱动定子，其特征在于，所述霍尔铁芯模块（23）由多片霍尔铁芯冲片（231）通过环氧树脂胶叠压成型，霍尔铁芯冲片（231）的数量由霍尔铁芯模块（23）的厚度确定。
技术总结
一种模块化设计的驱动定子，包括机壳部件，所述机壳部件内设有铁芯部件，铁芯部件的齿槽内嵌有绕组线圈和霍尔位置检测元件，所述铁芯部件的端部分别设有绕组引出线和霍尔引出线，所述绕组引出线与绕组线圈的端部通过焊接连接，所述霍尔引出线与霍尔位置检测元件通过焊接连接；所述机壳部件由多个机壳模块叠加固定成型，所述铁芯部件由1片定子绝缘端片、至少1个定子铁芯模块、1个霍尔铁芯模块和1片霍尔绝缘端片依次叠压成型，所述定子铁芯模块由多片定子铁芯冲片叠压成型，所述霍尔铁芯模块由多片霍尔铁芯冲片叠压成型。本发明通过调整机壳模块和定子铁芯模块的数量，来调整驱动定子轴向长度，以满足不同型号驱动功率、转速及转矩的要求。转矩的要求。转矩的要求。
技术研发人员：刘相杰 刘春阳 余彬彬 陶桂金 伍来智
受保护的技术使用者：九江七所精密机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/12/7
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