心理咨询智能机器人系统的制作方法

1.本技术涉及智能心理咨询技术领域，尤其是涉及一种心理咨询智能机器人系统。


背景技术：

2.随着社会和经济的繁荣发展，人们的生活水平得到了很大的提高，然而问题也随之而来。在这个高速发展的时代，有很多人面临各种各样的心理问题却又没有合适的对象倾诉，尤其是青少年，正处于心理成长阶段，如果心理问题不及时解决，会严重影响了他们的身心健康，甚至引发自伤和伤人现象。
3.现有的心理咨询方法一般是找心理咨询师，通过与咨询师谈话将压抑在心中的矛盾和积压的情绪都发泄出来，并得到咨询师的开导，但找心理咨询师需要花费大量的时间和金钱，而且很多有心理疾病的患者都有沟通障碍，一般情况下对人的防备心理比较重，没有足够次数的沟通，很难确保咨询治疗效果，所以随着咨询次数的增加，时间成本和咨询者所投入的直接成本会进一步增加，故而有待改进。


技术实现要素：

4.为了改善心理疾病患者直接找心理咨询师会花费大量的时间和金钱的问题，本技术提供一种心理咨询智能机器人系统。
5.本技术提供一种心理咨询智能机器人系统，采用如下的技术方案：一种心理咨询智能机器人系统，包括用于咨询用户佩戴的ar设备以及机器人咨询师本体，所述ar设备和所述机器人咨询师本体电信连接，所述机器人咨询师本体包括心理咨询问题特征提取模块、对话控制逻辑模块、机器人系统的知识库、咨询用户喜好确认模块、咨询师角色模块、本体外观显示模块和咨询师声音模块；心理咨询问题特征提取模块：用于对咨询用户输入的心理咨询问题进行词法、句法分析，并提取关键特征；对话控制逻辑模块：用于读取并处理提取的关键特征，所述对话控制逻辑模块通过检索分析机器人系统的知识库，并对比咨询用户的个性化信息内容，给出候选解答集合；机器人系统的知识库：用于存储心理咨询问题答案；咨询用户喜好确认模块：用于直接或间接获取咨询用户所喜好的沟通对象角色，并由咨询用户最终确认即将与其沟通的定制咨询师角色；咨询师角色模块：用于预设批量不同的、与定制咨询师角色相匹配的、供咨询用户自行选择的虚拟人物形象，或者用于供咨询用户制作定制咨询师角色相匹配的虚拟人物形象；本体外观显示模块：包括设置于机器人咨询师本体表面的裸眼3d立体显示屏，所述裸眼3d立体显示屏用于立体呈现虚拟人物形象；咨询师声音模块：用于播放与虚拟人物形象相匹配的特色声音；ar设备：用于接收机器人咨询师本体所发出的信息指令且立体呈现虚拟人物形
象。
6.通过采用上述技术方案，机器人咨询师本体可以替代现实中的心理咨询师，与咨询用户进行友好的沟通，由于机器人咨询师本体不具有真实人的特性，可以降低咨询用户的防备心理，然后根据与咨询用户具体沟通情况，给出相应的沟通反映，促进咨询用户倾诉心理，以间接达到咨询治疗的效果，与直接找心理咨询师相比，可以节省咨询用大量的时间和金钱；同时，为了使咨询用户的沟通对对象更加形象逼真（而不是冷冰冰的机器人形象），咨询用户喜好确认模块可以先行确定咨询用户所喜好的沟通对象角色，然后咨询师角色模块为咨询用户的喜好匹配相应的虚拟人物形象，虚拟人物形象可以是老师、学生、工程师、动漫形象、医生、司机等等多种角色，且咨询师声音模块可以发出和虚拟人物形象相匹配的特色声音，然后通过ar设备呈现于咨询用户的眼前，如此设置，进一步提升咨询用户对沟通对象信任感，咨询治疗效率更高且效果更好。
7.虚拟人物形象可以是老师、学生、工程师、动漫形象、医生、司机等等多种角色。
8.可选的，所述咨询用户喜好确认模块包括显示于裸眼3d立体显示屏上的角色信息选择单元，所述角色信息选择单元上设置有多个可供选择的沟通对象职业，每一个沟通对象职业对应一种或者多种虚拟人物形象。
9.通过采用上述技术方案，提前将各种沟通对象职业制作好，以供咨询用户自行选择，更加方便快捷，节省时间。
10.可选的，所述咨询用户喜好确认模块包括摄像单元、录音单元和分析单元，摄像单元：用于采集咨询用户的面部表情和肢体语言；录音单元：用于采集咨询用户的语言信息；分析单元：根据采集到的面部表情、肢体语言和语言信息，进行比对和解析，得到合理的沟通语句并发送给咨询师声音模块执行交互，最终智能判断出咨询用户所喜好的沟通对象角色。
11.通过采用上述技术方案，通过智能化的手段和合理的问题设计，方便该机器人咨询师本体尽快确认咨询用户所喜好的沟通对象角色，对于前期有沟通障碍的咨询用户更加友好，而且在一定程度上，咨询用户喜好确认模块所确定的定制咨询师角色，比较精准且受到咨询用户的喜爱，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好。
12.可选的，所述摄像单元为机器人咨询师本体的眼睛部分，所述录音单元为机器人咨询师本体的耳朵部分，所述咨询师声音模块包括机器人咨询师本体的嘴巴部分。
13.通过采用上述技术方案，机器人咨询师本体更加接近人的形象和特征，更有利于快速建立信任感，咨询治疗效果更好。
14.可选的，所述咨询师角色模块包括显示于裸眼3d立体显示屏上的形象选择单元，所述形象选择单元上设置有多个可供选择的虚拟人物形象。
15.通过采用上述技术方案，提前将各种虚拟人物形象制作好，以供咨询用户自行选择，更加方便快捷，节省时间。
16.可选的，所述咨询师角色模块包括显示于裸眼3d立体显示屏上的形象定制单元，所述形象定制单元包括脸型选择库、发型选择库、身高选择库、衣物选择库、佩饰选择库和鞋袜库。
17.通过采用上述技术方案，根据咨询用户的喜好，咨询用户可以在裸眼3d立体显示
屏上自行选择虚拟人物形象的脸型、发型、身高、衣物、佩饰和鞋袜，从而组合出的虚拟人物形象更加形象，更符合咨询用户的预期，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好。
18.可选的，所述机器人咨询师本体还包括情景模拟模块，情景模拟模块：用于预设批量不同的、与定制咨询师角色相匹配的、供咨询用户自行选择的虚拟沟通环境，虚拟沟通环境和虚拟人物形象一起在所述ar设备中被呈现。
19.通过采用上述技术方案，根据咨询用户的喜好，可能其更适应在某些特殊的虚拟沟通环境中敞开心扉，所以情景模拟模块可以提供相应的环境模式，以配合虚拟人物形象，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好，虚拟沟通环境可以为咨询用户喜欢的游乐场、酒吧、教师、车间、办公室、厨房、卧室等等。
20.可选的，所述机器人咨询师本体还包括环境音乐模块，环境音乐模块：用于预设批量不同的、供咨询用户自行选择的环境音乐，该环境音乐和虚拟沟通环境相适配。
21.通过采用上述技术方案，根据咨询用户的喜好，可能其更适应在某些特殊的环境音乐中敞开心扉，所以环境音乐模块可以提供相应的环境音乐，以配合虚拟沟通环境和虚拟人物形象，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好，环境音乐可以为咨询用户喜欢的歌曲或者平时生活工作的场景声音等等。
22.可选的，还包括用于咨询用户佩戴的蓝牙耳机，所述蓝牙耳机和所述机器人咨询师本体电信连接，所述蓝牙耳机用于播放机器人咨询师本体所要发出的声音和环境音乐。
23.通过采用上述技术方案，蓝牙耳机可以尽量避免机器人咨询师本体所要发出的声音和环境音乐直接播放，所造成的声音噪音更小，而且蓝牙耳机可以直接传递声音到咨询用户的耳朵内，很多信息的保密性更好，更有利于咨询用户敞开心扉、愉快沟通咨询，而且声音传递更加精准，不易存在听错或者听差的情况，双方沟通更加顺畅。
24.可选的，所述ar设备为ar眼镜或者ar头盔，所述ar设备和所述机器人咨询师本体之间蓝牙连接、wfif连接、zig
‑
bee连接或者uwb连接。
25.通过采用上述技术方案，ar眼镜或者ar头盔均为市场上技术较为成熟的3d显示产品，可以直接采购使用，而且3d呈现效果也比较好；蓝牙连接、wfif连接、zig
‑
bee连接或者uwb连接都可以确保ar设备和机器人咨询师本体之间实现无线连接，在某一定距离范围内，可以确保信号和信息的精准传递，使用更加方便。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.由于机器人咨询师本体不具有真实人的特性，可以降低咨询用户的防备心理，然后根据与咨询用户具体沟通情况，给出相应的沟通反映，促进咨询用户倾诉心理，以间接达到咨询治疗的效果，与直接找心理咨询师相比，可以节省咨询用大量的时间和金钱；2.咨询师角色模块为咨询用户的喜好匹配相应的虚拟人物形象，且咨询师声音模块可以发出和虚拟人物形象相匹配的特色声音，然后通过ar设备呈现于咨询用户的眼前，如此设置，进一步提升咨询用户对沟通对象信任感，咨询治疗效率更高且效果更好。
附图说明
27.图1是本技术实施例的心理咨询智能机器人系统的结构示意图。
28.附图标记说明：1、ar设备；2、机器人咨询师本体；21、心理咨询问题特征提取模块；22、对话控制逻辑模块；23、机器人系统的知识库；24、咨询用户喜好确认模块；25、咨询师角色模块；26、本体外观显示模块；27、咨询师声音模块；28、情景模拟模块；29、环境音乐模块；3、蓝牙耳机。
具体实施方式
29.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种心理咨询智能机器人系统，参照图1，包括用于咨询用户佩戴的ar设备1、机器人咨询师本体2和用于咨询用户佩戴的蓝牙耳机3，ar设备1和机器人咨询师本体2电信连接，机器人咨询师本体2包括心理咨询问题特征提取模块21、对话控制逻辑模块22、机器人系统的知识库23、咨询用户喜好确认模块24、咨询师角色模块25、本体外观显示模块26和咨询师声音模块27。
31.心理咨询问题特征提取模块21：用于对咨询用户输入的心理咨询问题进行词法、句法分析，并提取关键特征；对话控制逻辑模块22：用于读取并处理提取的关键特征，对话控制逻辑模块22通过检索分析机器人系统的知识库23，并对比咨询用户的个性化信息内容，给出候选解答集合；机器人系统的知识库23：用于存储心理咨询问题答案；咨询用户喜好确认模块24：用于直接或间接获取咨询用户所喜好的沟通对象角色，并由咨询用户最终确认即将与其沟通的定制咨询师角色；咨询师角色模块25：用于预设批量不同的、与定制咨询师角色相匹配的、供咨询用户自行选择的虚拟人物形象，或者用于供咨询用户制作定制咨询师角色相匹配的虚拟人物形象；本体外观显示模块26：包括设置于机器人咨询师本体2表面的裸眼3d立体显示屏，裸眼3d立体显示屏用于立体呈现虚拟人物形象；咨询师声音模块27：用于播放与虚拟人物形象相匹配的特色声音；ar设备1：用于接收机器人咨询师本体2所发出的信息指令且立体呈现虚拟人物形象。
32.ar设备1为ar眼镜或者ar头盔，ar设备1和机器人咨询师本体2之间蓝牙连接、wfif连接、zig
‑
bee连接或者uwb连接。ar眼镜或者ar头盔均为市场上技术较为成熟的3d显示产品，可以直接采购使用，而且3d呈现效果也比较好；蓝牙连接、wfif连接、zig
‑
bee连接或者uwb连接都可以确保ar设备1和机器人咨询师本体2之间实现无线连接，在某一定距离范围内，可以确保信号和信息的精准传递，使用更加方便。
33.机器人咨询师本体2还包括情景模拟模块28和环境音乐模块29。情景模拟模块28：用于预设批量不同的、与定制咨询师角色相匹配的、供咨询用户自行选择的虚拟沟通环境，虚拟沟通环境和虚拟人物形象一起在ar设备1中被呈现；环境音乐模块29：用于预设批量不同的、供咨询用户自行选择的环境音乐，该环境音乐和虚拟沟通环境相适配。
34.根据咨询用户的喜好，可能其更适应在某些特殊的虚拟沟通环境中敞开心扉，所以情景模拟模块28可以提供相应的环境模式，以配合虚拟人物形象，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好，虚拟沟通环境可以为咨询用户喜欢的游乐场、酒吧、教师、车间、办公室、厨房、卧室等等。
35.根据咨询用户的喜好，可能其更适应在某些特殊的环境音乐中敞开心扉，所以环境音乐模块29可以提供相应的环境音乐，以配合虚拟沟通环境和虚拟人物形象，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好，环境音乐可以为咨询用户喜
欢的歌曲或者平时生活工作的场景声音等等。
36.蓝牙耳机3和机器人咨询师本体2电信连接，蓝牙耳机3用于播放机器人咨询师本体2所要发出的声音和环境音乐。蓝牙耳机3可以尽量避免机器人咨询师本体2所要发出的声音和环境音乐直接播放，所造成的声音噪音更小，而且蓝牙耳机3可以直接传递声音到咨询用户的耳朵内，很多信息的保密性更好，更有利于咨询用户敞开心扉、愉快沟通咨询，而且声音传递更加精准，不易存在听错或者听差的情况，双方沟通更加顺畅。
37.咨询用户喜好确认模块24包括显示于裸眼3d立体显示屏上的角色信息选择单元，角色信息选择单元上设置有多个可供选择的沟通对象职业，每一个沟通对象职业对应一种或者多种虚拟人物形象。提前将各种沟通对象职业制作好，以供咨询用户自行选择，更加方便快捷，节省时间。
38.咨询用户喜好确认模块24包括摄像单元、录音单元和分析单元，摄像单元：用于采集咨询用户的面部表情和肢体语言；录音单元：用于采集咨询用户的语言信息；分析单元：根据采集到的面部表情、肢体语言和语言信息，进行比对和解析，得到合理的沟通语句并发送给咨询师声音模块27执行交互，最终智能判断出咨询用户所喜好的沟通对象角色。通过智能化的手段和合理的问题设计，方便该机器人咨询师本体2尽快确认咨询用户所喜好的沟通对象角色，对于前期有沟通障碍的咨询用户更加友好，而且在一定程度上，咨询用户喜好确认模块24所确定的定制咨询师角色，比较精准且受到咨询用户的喜爱，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好。
39.摄像单元为机器人咨询师本体2的眼睛部分，录音单元为机器人咨询师本体2的耳朵部分，咨询师声音模块27包括机器人咨询师本体2的嘴巴部分。机器人咨询师本体2更加接近人的形象和特征，更有利于快速建立信任感，咨询治疗效果更好。
40.咨询师角色模块25包括显示于裸眼3d立体显示屏上的形象选择单元，形象选择单元上设置有多个可供选择的虚拟人物形象，提前将各种虚拟人物形象制作好，以供咨询用户自行选择，更加方便快捷，节省时间。
41.咨询师角色模块25包括显示于裸眼3d立体显示屏上的形象定制单元，形象定制单元包括脸型选择库、发型选择库、身高选择库、衣物选择库、佩饰选择库和鞋袜库。根据咨询用户的喜好，咨询用户可以在裸眼3d立体显示屏上自行选择虚拟人物形象的脸型、发型、身高、衣物、佩饰和鞋袜，从而组合出的虚拟人物形象更加形象，更符合咨询用户的预期，进一步提升咨询用户对定制咨询师角色的信任感，咨询治疗效果更好。
42.本技术实施例一种心理咨询智能机器人系统的实施原理为：机器人咨询师本体2可以替代现实中的心理咨询师，与咨询用户进行友好的沟通，由于机器人咨询师本体2不具有真实人的特性，可以降低咨询用户的防备心理，然后根据与咨询用户具体沟通情况，给出相应的沟通反映，促进咨询用户倾诉心理，以间接达到咨询治疗的效果，与直接找心理咨询师相比，可以节省咨询用大量的时间和金钱；同时，为了使咨询用户的沟通对对象更加形象逼真（而不是冷冰冰的机器人形象），咨询用户喜好确认模块24可以先行确定咨询用户所喜好的沟通对象角色，然后咨询师角色模块25为咨询用户的喜好匹配相应的虚拟人物形象，虚拟人物形象可以是老师、学生、工程师、动漫形象、医生、司机等等多种角色，且咨询师声音模块27可以发出和虚拟人物形象相匹配的特色声音，然后通过ar设备1呈现于咨询用户的眼前，如此设置，进一步提升咨询用户对沟通对象信任感，咨询治疗效率更高且效果更
好。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。