一种马桶的制作方法

1.本发明涉及马桶技术领域，具体而言，涉及一种马桶。


背景技术：

2.马桶也叫坐便器，是大小便用的有盖的桶。马桶的发明被称为一项伟大的发明，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。后来又逐渐演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶。也有人认为抽水马桶是万恶之源，因为它消耗了大量的生活用水。马桶的分类很多，有分体的，连体的，随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。
3.厕所中现在安装蹲坑的人越来越少了，而是选择马桶了，一来是减轻了人们蹲的压力，二来是为了更加卫生。可是马桶也是需要经常清洗，有时候使用久了，马桶污垢会很厚，这清洁起来让人们很头疼；另外老人在上厕所时，会突发一些异常状况，不容易被家人或陪护人员发现，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种马桶，可以自动对马桶进行清理，省去人工清理的工作，同时还能对使用者的血压信息进行检测，尤其是对老人的健康进行监测，保证老人如厕安全。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种马桶，其包括马桶本体，上述马桶本体内设有带开口的腔体，上述腔体内设有清理上述腔体内壁的清理装置，上述清理装置包括机械臂，上述机械臂的固定端与上述马桶本体连接，上述机械臂的活动端设有清洗组件。
7.在本发明的一些实施例中，上述机械臂包括关节电机和关节臂，上述关节电机与上述马桶本体连接，上述关节臂的一端与上述关节电机的传动输出端传动连接，上述关节臂的另一端与上述清洗组件连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述清洗组件包括驱动装置和清洗件，上述驱动装置的固定部与上述关节臂的端部连接，上述驱动装置的传动输出端与上述清洗件连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述清洗件包括清洗座和设于上述清洗座上的清洗刷，上述清洗座与上述驱动装置的传动输出端连接，上述清洗刷与上述清洗座可拆卸连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述马桶本体包括马桶座、马桶盖和设于上述马桶座与上述马桶盖之间的马桶圈，上述马桶盖与上述马桶座铰接，上述马桶圈与上述马桶座铰接，上述马桶盖与上述马桶圈的一端处于同一轴线上，上述机械臂的固定端与上述马桶座连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述马桶圈包括马桶圈底座和马桶圈盖板，上述马桶圈底座与上述马桶座铰接，上述马桶圈底座与上述马桶圈盖板之间设有用以检测血压的血压检测装置，上述马桶圈盖板与上述马桶底座可拆卸连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述血压检测装置包括血压传感器、电源装置和主控制器，上述血压传感器、上述电源装置和上述主控制器均设于上述马桶圈底座内，上述血压检测装置、上述主控制器均与上述电源装置电连接。
13.在本发明的一些实施例中，还包括加热装置，上述加热装置设于上述马桶圈底座内，上述加热装置与上述主控制器电连接。
14.在本发明的一些实施例中，还包括血糖检测装置，上述血糖检测装置设于上述马桶圈底座，上述血糖检测装置与上述主控制器电连接。
15.在本发明的一些实施例中，还包括警示装置，上述警示装置设于上述马桶本体，上述警示装置与上述电源装置电连接。
16.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种马桶，包括马桶本体，上述马桶本体内设有带开口的腔体，上述腔体内设有清理上述腔体内壁的清理装置，上述清理装置包括机械臂，上述机械臂的固定端与上述马桶本体连接，上述机械臂的活动端设有清洗组件；马桶本体内设有带开口的腔体，便于使用者使用，腔体内设有清理装置，可以对腔体的内壁进行清理，保证腔体内的洁净性和卫生性，同时也省去使用后，马桶本体内的腔体内壁有污垢，需要使用者使用清洁装置手动清理，费时费力，在清理过程中使用清洗剂，会产生异味，容易对人体造成二次污染，使用效果差；清理装置包括机械臂，机械臂的固定端与马桶本体连接，机械臂的活动端设有清洗组件，机械臂可以灵活转动，活动范围大，通过机械臂带动清洗组件运动，从而使清洗组件对马桶本体内的腔体进行清洗，保证马桶本体的洁净性，省去人员清理，提高使用者的舒适度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明所述的一种马桶的结构示意图；
20.图2为本发明所述的一种马桶中马桶盖打开状态图；
21.图3为本发明所述的一种马桶中清理装置的结构示意图；
22.图4为本发明所述的一种马桶圈的俯视图；
23.图5为本发明所述的一种马桶圈的俯剖视图。
24.图标：1
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马桶座，101
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腔体，2
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马桶圈，21
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马桶圈底座，22
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马桶圈盖板，3
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马桶盖，4
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机械臂，41
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关节电机，42
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关节臂，5
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驱动装置，6
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清洗件，61
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清洗座，62
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清洗刷，7
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血压传感器，8
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电源装置，9
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主控制器，10
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加热装置，11
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蜂鸣器，12
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警示灯，13
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呼叫按钮，14
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电子显示屏，15
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无线通信模块，16
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血糖检测装置，1601
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血糖采集模块，1602
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光谱模块。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.请参照图1
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图3，本实施例提供一种马桶，其包括马桶本体，上述马桶本体内设有带开口的腔体101，上述腔体101内设有清理上述腔体101内壁的清理装置，上述清理装置包括机械臂4，上述机械臂4的固定端与上述马桶本体连接，上述机械臂4的活动端设有清洗组件。
33.在本实施例中，马桶本体内设有带开口的腔体101，便于使用者使用，腔体101内设有清理装置，可以对腔体101的内壁进行清理，保证腔体101内的洁净性和卫生性，同时也省去使用后，马桶本体内的腔体101内壁有污垢，需要使用者使用清洁装置手动清理，费时费力，在清理过程中使用清洗剂，会产生异味，容易对人体造成二次污染，使用效果差；清理装置包括机械臂4，机械臂4的固定端与马桶本体连接，机械臂4的活动端设有清洗组件，机械臂4可以灵活转动，活动范围大，通过机械臂4带动清洗组件运动，从而使清洗组件对马桶本体内的腔体101进行清洗，保证马桶本体的洁净性，省去人员清理，提高使用者的舒适度。
34.在本实施例的一些实施方式中，上述腔体101内壁一侧设有容纳上述清理装置的收纳腔，所述收纳腔与上述腔体101连通。
35.在上述实施方式中，通过设置收纳腔，可以有效收纳清理装置，避免清理装置占用腔体101的空间，从而影响马桶的使用，实用性好。
36.实施例2
37.请参照图1
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图3，本实施例提供一种马桶，上述机械臂4包括关节电机41和关节臂42，上述关节电机41与上述马桶本体连接，上述关节臂42的一端与上述关节电机41的传动输出端传动连接，上述关节臂42的另一端与上述清洗组件连接。
38.在本实施例中，机械臂4包括关节电机41和关节臂42，可以通过关节电机41提供驱
动力，带动关节臂42进行运动，关机电机与马桶本体连接，可以通过马桶本体给关节电机41提供稳定支撑，使关节电机41可以稳定工作，关节臂42的一端与清洗组件连接，可以使关节臂42灵活带动清洗组件运动，使清洗组件能有效对马桶本体内的腔体101内壁进行清洗。
39.在本实施例的一些实施方式中，上述机械臂4可以设有多个，任意一个上述机械臂4的关机电机41均与相邻的上述机械臂4的关节臂42传动连接。
40.在上述实施方式中，机械臂4可以设有多个，任意一个机械臂4的关机电机41均与相邻的机械臂4的关节臂42传动连接，可以通过一个关节电机41带动一个关节臂42运动，提高机械臂4整体的灵活度，使机械臂4的运动更加灵活，伸展范围更大，从而使机械臂4能更好带动清洗组件运动，使其能更好地对马桶本体内的腔体101进行清理。
41.实施例3
42.请参照图1
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图3，本实施例提供一种马桶，上述清洗组件包括驱动装置5和清洗件6，上述驱动装置5的固定部与上述关节臂42的端部连接，上述驱动装置5的传动输出端与上述清洗件6连接。
43.在本实施例中，清洗组件包括驱动装置5和清洗件6，其中驱动装置5的固定部与关节臂42的端部连接，可以通过关节臂42带动驱动装置5运动，驱动装置5的传动输出端与清洗件6连接，从而带动起清洗件6运动，对马桶本体内的腔体101进行清理，省时省力，高效干净。
44.在本实施例的一些实施方式中，上述驱动装置5可以为市售的电机。
45.在上述实施方式中，通过采用电机作为驱动装置5，可以通过电机带动清洗件6转动，使清洗件6在移动的同时，自身旋转对腔体101内壁进行清理，可以增加清洗件6与腔体101内壁之间的摩擦力，使清洗件6能更好地对腔体101内壁进行清理，效率高；另外采用市售的电机，成本低廉，可选择性好，便于更换替换，使用便利。
46.实施例4
47.请参照图1
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图3，本实施例提供一种马桶，上述清洗件6包括清洗座61和设于上述清洗座61上的清洗刷62，上述清洗座61与上述驱动装置5的传动输出端连接，上述清洗刷62与上述清洗座61可拆卸连接。
48.在本实施例中，上述清洗件6包括清洗座61和清洗刷62，其中清洗座61与驱动装置5的传动输出端连接，可以通过驱动装置5带动清洗座61转动，清洗刷62设于清洗座61上，可以通过清洗座61给清洗刷62提供稳定支撑，通过清洗座61带动清洗刷62运动，从而对马桶本体内的腔体101内壁进行清理；清洗刷62与清洗座61可拆卸连接，便于对清洗刷62进行更换，避免对清洗件6整体进行更换，降低更换成本，使用更加便利。
49.在本实施例的一些实施方式中，上述清洗刷62可以为圆球状、圆柱状或椭圆状等。
50.在上述实施方式中，采用圆球状、圆柱状或椭圆状等形状的清洗刷62，可以使清洗刷62在转动时更省力，同时也能更好地对马桶本体内的腔体101内壁进行清理，提高清洗效率。
51.实施例5
52.请参照图1
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图5，本实施例提供一种马桶，上述马桶本体包括马桶座1、马桶盖3和设于上述马桶座1与上述马桶盖3之间的马桶圈2，上述马桶盖3与上述马桶座1铰接，上述马桶圈2与上述马桶座1铰接，上述马桶盖3与上述马桶圈2的一端处于同一轴线上，上述机械
臂4的固定端与上述马桶座1连接。
53.在本实施例中，马桶本体包括马桶座1、马桶盖3和马桶圈2，马桶座1作为马桶本体的主体，并给马桶圈2和马桶盖3提供稳定支撑，马桶圈2设于马桶盖3和马桶座1之间，方便使用，马桶盖3可以对马桶座1进行遮挡密封，马桶圈2与马桶盖3处于同一轴线上，可以节约空间，降低使用成本，使马桶圈2和马桶盖3转动自如，使用方便。
54.实施例6
55.请参照图4
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图5，本实施例提供一种马桶，上述马桶圈2包括马桶圈底座21和马桶圈盖板22，上述马桶圈底座21与上述马桶座1铰接，上述马桶圈底座21与上述马桶圈盖板22之间设有用以检测血压的血压检测装置，上述马桶圈盖板22与上述马桶底座可拆卸连接。
56.在本实施例中，马桶圈2包括马桶圈底座21和马桶圈盖板22，马桶圈底座21与马桶座1铰接，可以使马桶圈底座21转动，马桶圈底座21与马桶圈盖板22之间设有血压检测装置，可以通过马桶圈底座21给血压检测装置提供支撑，方便安装，马桶圈盖板22可以对血压检测装置进行保护，使血压检测装置能有效检测到人体血压，也能对血压检测装置进行保护，延长血压检测装置的使用寿命；马桶圈盖板22与马桶底座可拆卸连接，便于对血压检测装置进行维护更换，使用效果好。
57.实施例7
58.请参照图4，本实施例提供一种马桶，上述血压检测装置包括血压传感器7、电源装置8和主控制器9，上述血压传感器7、上述电源装置8和上述主控制器9均设于上述马桶圈底座21内，上述血压检测装置、上述主控制器9均与上述电源装置8电连接。
59.在本实施例中，血压传感器7、电源装置8和主控制器9均设于上述马桶圈底座21内，可以对血压传感器7、电源装置8和主控制器9进行保护，延长血压传感器7、电源装置8和主控制器9的使用寿命；电源装置8可以给血压检测装置、主控制器9提供电能，使血压检测装置、主控制器9得电工作，在测量时，血压检测装置可以与使用者的臀部皮肤接触，从而测量出使用者的心率、血压数据，并将这些数据传递给主控制器9，通过主控制器9对这些数据进行整理分析，以便对使用者的健康问题进行监控，尤其是老人，可以更有效地对老人进行健康监测，避免突发事件发生，降低安全隐患。
60.在本实施例的一些实施方式中，上述血压传感器7设有多个，在使用过程中可以安装两个、四个等，并将多个血压传感器7均分为两组，对称设于上述马桶圈底座21两侧，这样可以提高采集数量，对采集到的数据进行综合估算，得出平均值，避免测量误差的影响，提高数据测量精度。
61.在上述实施方式中，任意一个上述血压传感器7的型号均可以为hgsd100。
62.在本实施例的一些实施方式中，上述主控制器9可以选用51单片机控制器、plc控制器或ic控制器等进行控制，可以有效接收血压传感器7发出的信号，进而将检测数值显示出来，便于使用者了解自身的状况。
63.在本实施例的一些实施方式中，上述电源装置8可以为市售的蓄电池或锂电池，通过采用蓄电池或锂电池作为电源装置8，可以作为备用电源给血压传感器7和主控制器9提供电能，使血压装置在家里断电的情况下也能正常使用，使用效果好。
64.在本实施例的一些实施方式中，上述血压检测装置还包括显示模块和无线通讯模块，上述显示模块设于上述马桶座1侧壁，上述无线通讯模块设于上述马桶圈底座21内，上
述显示模块和上述无线通讯模块均与上述主控制器9电连接。
65.在上述实施方式中，通过显示模块可以显示出使用者的心率、血压数据，便于使用者观看，了解自己的信息，上述无线通信模块15可以与外部智能终端设备(比如手机、平板等)进行通信连接，这样可以便于家人实时了解老人上厕所时的心率、血压数值，保证老人上厕所的安全性，使用简单方便。
66.在本实施例的其他实施方式中，上述显示模块可以为市售的电子显示屏14，可选择性好，购买简单方便，便于维护更换；上述无线通信模块15可以为无线485通讯模块、蓝牙模块或wifi模块等，便于用户与智能设备连接，以便家人实时了解老人上厕所时的心率、血压数值，保证老人上厕所的安全性。
67.实施例8
68.请参照图4，本实施例提供一种马桶，还包括加热装置10，上述加热装置10设于上述马桶圈底座21内，上述加热装置10与上述主控制器9电连接。
69.在本实施例中，通过设置加热装置10，可以对马桶圈2进行加热，使马桶圈2表面温度上升，避免马桶圈2的温度过低而刺激使用者的臀部皮肤，提高使用者的舒适度。
70.在本实施例的一些实施方式中，上述加热装置10可以为加热板或加热丝等市售的具有加热功能的产品。
71.在上述实施方式中，采用市售的加热产品，可选择性好，成本低廉，便于在损坏时进行更换维护，使用便利。
72.实施例9
73.请参照图1
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图5，本实施例提供一种马桶，还包括血糖检测装置16，上述血糖检测装置16设于上述马桶圈底座21，上述血糖检测装置16与上述主控制器9电连接。
74.在本实施例中，血糖检测装置16设于马桶圈底座21，可以在使用者如厕时，通过对使用者的臀部皮肤进行接触，从而测量出使用者的血糖信息，然后将使用者的血糖信息通过显示模块显示出来，从而使使用者了解自己的健康信息，能及时发现身体异常状况，早日就诊。
75.在本实施例的一些实施方式中，上述血糖检测装置16包括信息采集模块和近红外线光谱传感器，上述信息采集模块和上述近红外线光谱传感器均设于上述马桶圈底座21内，上述信息采集模块和上述近红外线光谱传感器均与主控制器9电连接。
76.在上述实施方式中，近红外线光谱传感器可以发射出近红外线，透过使用者臀部皮肤面测量其吸收变化，并通过信息采集模块对这些信息进行采集，然后得出使用者的血糖信息，不需要对使用者进行采血检测，降低使用者的不适感，使用更加便利；上述近红外线光谱传感器的型号可以为c13272
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02mems
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fpi近红外光谱探测器；上述信息采集模块可以为4
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20ma采集模块或485采集模块，可以快速对信息进行采集，并将其传递给主控制器9进行处理，然后通过显示模块显示出血糖检测信息。
77.实施例10
78.请参照图1
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图4，本实施例提供一种马桶，还包括警示装置，上述警示装置设于上述马桶本体，上述警示装置与上述电源装置8电连接。
79.在本实施例中，通过设置警示装置，可以在监测到异常数据或发生突发状况时，发出警示信号，使家人或陪护人员可以及时发现异常，降低安全隐患。
80.在本实施例的一些实施方式中，上述警示装置包括蜂鸣器11和警示灯12，上述蜂鸣器11和上述警示灯12均设于上述马桶本体，上述蜂鸣器11和上述警示灯12均与上述的电源装置8电连接。
81.在上述实施方式中，上述蜂鸣器11可以为市售的任一种产品，可选择性好，成本低廉，便于在损坏时进行更换维护，使用便利；上述警示灯12可以为市售的任一种产品，可选择性好，成本低廉，便于在损坏时进行更换维护，使用便利。
82.在本实施例的一些实施方式中，还包括呼叫按钮13，上述呼叫按钮13设于上述马桶座1侧壁，上述呼叫按钮13与上述主控制器9电连接。
83.在上述实施方式中，通过设置呼叫按钮13，呼叫按钮13与警示装置电连接，当使用者在上厕所，感觉自身身体不适时，可以按动呼叫按钮13，然后使警报装置发出警报信息，以便家人或陪护人员及时发现，对使用者进行帮助，降低安全隐患。
84.综上，本技术实施例提供一种马桶，包括马桶本体，上述马桶本体内设有带开口的腔体101，上述腔体101内设有清理上述腔体101内壁的清理装置，上述清理装置包括机械臂4，上述机械臂4的固定端与上述马桶本体连接，上述机械臂4的活动端设有清洗组件；马桶本体内设有带开口的腔体101，便于使用者使用，腔体101内设有清理装置，可以对腔体101的内壁进行清理，保证腔体101内的洁净性和卫生性，同时也省去使用后，马桶本体内的腔体101内壁有污垢，需要使用者使用清洁装置手动清理，费时费力，在清理过程中使用清洗剂，会产生异味，容易对人体造成二次污染，使用效果差；清理装置包括机械臂4，机械臂4的固定端与马桶本体连接，机械臂4的活动端设有清洗组件，机械臂4可以灵活转动，活动范围大，通过机械臂4带动清洗组件运动，从而使清洗组件对马桶本体内的腔体101进行清洗，保证马桶本体的洁净性，省去人员清理，提高使用者的舒适度。
85.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。