一种相机点位标定方法、装置、设备、介质与流程

技术特征：
1.一种相机点位标定方法，其特征在于，包括：获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置；利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。2.根据权利要求1所述的相机点位标定方法，其特征在于，还包括：获取所述目标对象的高度信息；相应的，所述利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。3.根据权利要求2所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离；利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第二目标图像确定出所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。4.根据权利要求2所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离，包括：如果利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出n个距离，则根据预设距离确定规则从所述n个距离确定出一个距离作为所述第一距离。5.根据权利要求1所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位，包括：利用所述第一采集位置和所述第一距离确定第一圆弧；利用所述第二采集位置和所述第二距离确定第二圆弧；将所述第一圆弧和所述第二圆弧的交点确定为所述目标相机的相机点位。6.根据权利要求5所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述将所述第一圆弧和所述
第二圆弧的交点确定为所述目标相机的相机点位，包括：如果所述第一圆弧和所述第二圆弧的交点数量为2，则根据所述目标对象在所述第一目标图像和所述第二目标图像中的位置变化确定所述目标相机的相机点位。7.根据权利要求1至6任一项所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位之后，还包括：如果所述目标相机为变焦固定相机或定焦固定相机，则利用所述第一目标图像和所述第一距离确定出所述目标相机的点位可视域；和/或，如果所述目标相机为变焦固定相机或定焦固定相机，则利用所述第二目标图像和所述第二距离确定出所述目标相机的点位可视域。8.一种相机点位标定装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置；距离确定模块，用于利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；相机点位确定模块，用于根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。9.一种相机点位标定设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1至7任一项所述的相机点位标定方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的相机点位标定方法。

技术总结
本申请公开了一种相机点位标定方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置；利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。能够自动进行点位标定，加快点位标定速度，提高点位标定效率。标定效率。标定效率。


技术研发人员：黄黎滨
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021/12/6