驱控一体化电机的制作方法

技术特征：
1.一种驱控一体化电机，其特征在于，主要包括壳体(1)、定子(2)、汇流电路板(5)、电缆线、散热底座(10)、卷筒(11)、控制电路板(12)、驱动电路板(16)；所述定子(2)包括绕组以及与所述绕组电气连接的多个引出线头，所述引出线头通过所述汇流电路板(5)、所述电缆线与所述控制电路板(12)构成电气连接；所述控制电路板(12)与所述驱动电路板(16)间隔设置，两者之间的间隔由限位装置实现；所述控制电路板(12)与所述驱动电路板(16)电气连接，所述控制电路板(12)和所述驱动电路板(16)的外圆柱面由薄壁卷筒(11)包裹，所述卷筒(11)的外圆柱面套入所述散热底座(10)的内圆柱孔；所述限位装置中空，螺杆(13)依次穿过所述控制电路板(12)、所述限位装置、所述驱动电路板(16)和导热垫(17)后，拧入所述散热底座(10)的底部螺纹孔中。2.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述控制电路板(12)与所述驱动电路板(16)间还设有多个插针(15)或连接电缆线，所述插针(15)或所述连接电缆线两端分别插接或焊接在所述控制电路板(12)与所述驱动电路板(16)上，形成电气连接。3.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，多个绕线骨架(3)的主体嵌入在所述定子(2)中，并从所述定子(2)中部向所述定子(2)端部延伸出来，在所述定子(2)端部形成凹槽；所述定子(2)的引出线头引入到所述绕线骨架(3)的凹槽内部，穿刺片(4)的一端带有卡槽，另一端为细端，多个所述穿刺片(4)的卡槽端分别插入到多个绕线骨架(3)的凹槽中，所述穿刺片(4)的卡槽端在所述绕线骨架(3)的凹槽内部与所述引出线头通过压力穿刺的方式实现电气连接，所述穿刺片(4)的细端焊接在所述汇流电路板(5)的焊盘上、且与所述汇流电路板(5)上的线路电气连接。4.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述汇流电路板(5)与所述控制电路板(12)上均设有矩形插座(6)，所述电缆线的两端部均设有矩形插头(7)，所述矩形插头(7)分别插入所述汇流电路板(5)和所述控制电路板(12)上的矩形插座(6)中实现电气连接。5.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述散热底座(10)的开口端与所述壳体(1)之间通过端盖(8)连接，所述端盖(8)上具有供所述电缆线通过的孔。6.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述汇流电路板(5)为印制电路板，上面印制有能够使绕组构成星形连接或三角形连接的线路。7.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述卷筒(11)由耐热柔软复合绝缘材料裁剪后卷制而成，或由导电金属材料卷制、整体机加或拉伸而成，或由耐热柔软复合绝缘材料和导电金属材料构成多层复合结构。8.根据权利要求3所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述穿刺片(4)的卡槽棱边锋利无倒角。9.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述汇流电路板(5)上还装有用于检测电机转子位置的霍尔元件。10.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述电缆线数量为多根，根据强电和弱电分为不同的电缆线；每个所述电缆线包括多根导线；所述电缆线柔性可弯曲。11.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述散热底座(10)的桶形底部有多个具有内螺纹孔的螺纹孔凸台(19)，螺杆(13)拧入所述内螺纹孔，将焊接在所述驱动电路板(16)上的功率管(18)紧压在所述散热底座(10)的底部面；所述螺纹孔凸台(19)与
所述散热底座(10)一体化加工成型，或采用拧入螺柱，或焊接螺柱分体结构。12.根据权利要求11所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述散热底座(10)的桶形底部还设有多处形状能够覆盖全部所述功率管(18)区域的功率管凸台(21)；所述功率管凸台(21)的高度小于所述螺纹孔凸台(19)的高度，所述功率管(18)紧压在功率管凸台端面(22)上。13.根据权利要求11或12所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述导热垫(17)位于所述功率管(18)与所述散热底座(10)之间或所述功率管(18)与所述功率管凸台端面(22)之间；所述导热垫(17)为柔性可压缩材质，所述导热垫(17)的厚度大于所述螺纹孔凸台(19)的端面和所述散热底座(10)底面的高度之差，或者大于所述螺纹孔凸台(19)的端面和所述功率管凸台端面(22)的高度之差。14.根据权利要求11或12所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述散热底座(10)与所述功率管(18)的接触面或者所述功率管凸台端面(22)平整光洁。15.根据权利要求1所述的驱控一体化电机，其特征在于，所述限位装置为套设在螺杆(13)上的套筒(14)；所述散热底座(10)的底部外表面上开有覆盖所有外底面的散热槽(20)，所述散热槽(20)为对称的人字形状。

技术总结
本发明提供了一种驱控一体化电机，其绕线骨架的主体嵌入在定子中，并从定子中部向定子端部延伸出来，形成凹槽；穿刺片插入到绕线骨架的凹槽，在凹槽内部与定子绕组引出线头通过穿刺形成电气连接；穿刺片的另一端与汇流电路板焊接，所述汇流电路板与所述的控制电路板之间通过矩形插座、矩形插头和电缆线实现电气连接；控制电路板与驱动电路板通过螺杆连接和限位装置隔离后，其外圆柱面由卷筒包裹，再套入桶形结构散热底座的内圆柱孔；散热底座与壳体之间通过端盖连接。本发明能够在同时确保可靠的电气连接、有效的散热和优化的结构支撑前提下，实现驱控一体化电机小型化、集成化和低成本。本。本。


技术研发人员：张忠明 徐新艳 王为胜 韩晞春 陆驰宇 马洪伟 胡双武 况邦超 贺顺 周洲 蔡超
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/12/6