图像识别装置、固态成像装置及图像识别方法与流程

技术特征：
1.一种图像识别装置，包括：成像部，在一帧时段内捕获具有不同灵敏度的多个图像以生成图像数据；以及识别部，从每个所述图像数据中识别对象，并且基于识别所述对象的结果来识别在一帧图像中捕获的所述对象。2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，所述图像识别装置包括：固态成像装置，包括所述成像部和所述识别部。3.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，所述图像识别装置包括：固态成像装置，包括所述成像部；以及处理器，包括所述识别部。4.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，所述识别部通过执行使用深度神经网络dnn的dnn处理来从每个所述图像数据中识别所述对象。5.根据权利要求4所述的图像识别装置，其中，所述识别部通过按时间序列对在一帧时段内捕获的多个图像的图像数据执行所述dnn处理来识别所述对象。6.根据权利要求4所述的图像识别装置，其中，所述识别部通过并行地对在一帧时段内捕获的多个图像的图像数据执行所述dnn处理来识别所述对象。7.根据权利要求4所述的图像识别装置，其中，所述识别部通过执行使用专用于具有不同灵敏度的每个所述图像的dnn的所述dnn处理，来识别所述对象。8.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，所述成像部捕获具有不同曝光时间的多个所述图像。9.根据权利要求8所述的图像识别装置，其中，所述识别部根据识别所述对象的结果的可靠性水平来调节所述成像部的所述曝光时间。10.根据权利要求9所述的图像识别装置，其中，所述识别部重复地对所述成像部的所述曝光时间进行调节，直到识别所述对象的结果的可靠性水平收敛到最大值。11.根据权利要求1所述的图像识别装置，其中，所述成像部通过设置在光接收区域中并且具有不同光接收面积的多个光接收元件捕获多个所述图像。12.一种固态成像装置，包括：成像部，在一帧时段内捕获具有不同灵敏度的多个图像以生成图像数据；以及识别部，从每个所述图像数据中识别对象，并且基于识别所述对象的结果来识别在一帧图像中捕获的所述对象。13.一种图像识别方法，包括：在一帧时段内捕获具有不同灵敏度的多个图像以生成图像数据；并且从每个所述图像数据中识别对象，并且基于识别所述对象的结果来识别在一帧图像中
捕获的所述对象。

技术总结
本发明提供一种能够提高对象的识别精度的图像识别装置(1)、固态成像装置(CIS2)及图像识别方法。根据本公开的图像识别装置(1)包括：图像捕获部(4)；以及识别部(9)。图像捕获部(4)通过在一帧时段中捕获具有不同灵敏度的多个图像来生成图像数据。识别部(9)从图像数据的每个片段中识别对象，并且基于对象的识别结果来识别一帧图像中的对象。果来识别一帧图像中的对象。果来识别一帧图像中的对象。


技术研发人员：渡部刚史
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2021/12/6