一种识别模组的方法、装置、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及模组识别领域，尤其涉及一种识别模组的方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.现有的智能设备(例如，消费级飞行机器人)是可以插接多个模组的设备。
3.但是，由于智能设备上每个用于插接对应模组的插接口都对应设置有一个连接电路，使得智能设备内部的连接电路是比较多的，从而引起了智能设备的体积过大的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种识别模组的方法、装置、存储介质和电子设备，以实现智能设备的小型化。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种识别模组的方法，该方法包括：获取插接模组对应的特征信息；根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别；根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口；控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接。
6.因此，本技术实施例通过获取插接模组对应的特征信息，以及根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别，以及根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接，从而智能设备可实现插接模组的自动识别和信号通道的自动切换，还可减少了智能设备外部的插接口以及内部的电路数量，进而不仅能够实现智能设备的小型化，还可以达到提高接口可靠性的目的。
7.在一个可能的实施例中，智能设备包括第一类pin脚和第二类pin脚，第一类pin脚为用于确定插接模组的类型，第二类pin脚用于实现插接模组和处理装置的通信，获取插接模组对应的特征信息，包括：获取插接模组对应的第一类pin脚的电平信息。
8.因此，本技术实施例可通过第一类pin脚的电平信息来确定插接模组的类别。
9.在一个可能的实施例中，特征信息包括插接模组的软件地址信息，获取插接模组对应的特征信息，包括：接收插接模组发送的携带有软件地址信息的信息。
10.因此，本技术实施例可通过软件地址信息来确定插接模组的类别，并且该方案适用于上电后能够主动或者被动发送数据的插接模组，以及插接模组的硬件接口可无需通过配置电平来设置地址位，其在插接模组超过4个设备的更有优势。
11.在一个可能的实施例中，插接模组包括以下模组中的至少一种模组：显示模组、闪光模组、声音模组、摄像模组、飞行模组和定位模组。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种识别模组的装置，该装置应用于可插接模组的智能设备中的处理装置，智能设备还包括切换电路，该装置包括：获取模块，用于获取插接模组对应的特征信息；第一确定模块，用于根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组
的类别；第二确定模块，用于根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口；控制模块，用于控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接。
13.在一个可能的实施例中，智能设备包括第一类pin脚和第二类pin脚，第一类pin脚为用于确定插接模组的类型，第二类pin脚用于实现插接模组和处理装置的通信，获取模块，具体用于获取插接模组对应的第一类pin脚的电平信息。
14.在一个可能的实施例中，特征信息包括插接模组的软件地址信息，获取模块，具体用于接收插接模组发送的携带有软件地址信息的信息。
15.在一个可能的实施例中，插接模组包括以下模组中的至少一种模组：显示模组、闪光模组、声音模组、摄像模组、飞行模组和定位模组。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
18.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
19.为使本技术实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1示出了本技术实施例提供的一种智能设备的示意图；
22.图2示出了本技术实施例提供的一种智能设备的具体示意图；
23.图3示出了本技术实施例提供的一种识别模组的方法的流程图；
24.图4示出了本技术实施例提供的一种识别模组的装置的结构框图；
25.图5示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.现有的智能设备能够支持多个使用场景(例如，手持场景和飞行场景等)的需求，
且现有的智能设备设置有多个能够插接模组的插接口。
29.例如，现有的智能设备具有能够插接显示模组的插接口，从而使得智能设备处于手持状态的情况下，通过显示模组实现拍摄画面的浏览。
30.但是，由于智能设备内部适配了与每个插接口对应的连接电路，使得智能设备内部的连接电路过多，从而引起了体积过大、外观不美观和插接口选型比较局限等问题。以及，现有的智能设备还存在着由于pin脚定义过多引起的接口可靠性不佳的问题。
31.基于此，本技术实施例巧妙地提出了一种识别模组的方案，通过获取插接模组对应的特征信息，以及根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别，以及根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接。
32.因此，本技术实施例通过获取插接模组对应的特征信息，以及根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别，以及根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接，从而智能设备的一个插接口可插接多种插接模组，相比于现有的智能设备，其可减少了智能设备内部的电路数量，从而不仅能够实现智能设备的小型化，还可以达到提高接口可靠性的目的。
33.请参见图1，图1示出了本技术实施例提供的一种智能设备的示意图。如图1所示的智能设备包括的插接口、切换电路和处理装置。
34.其中，插接口可至少包括两个连接部分，其中一连接部分是用于检测插入模组的，且其与处理装置连接，另一连接部分是通过切换电路来切换对应的通信接口与插接模组连接的；切换电路也可至少包括两个连接部分，其中一连接部分可用于接收处理装置发送的切换指令，且其与处理装置是直接连接的，另外一部分是根据接收的切换指令来控制单刀双掷开关来切换到目标通信接口的，其中，目标通信接口可以是第一通信接口，也可以是第二通信接口；处理装置可包括插入检测模块、处理模块、第一通信接口和第二通信接口。
35.应理解，插接口还可称为万能接口，也可称为模组接口等。
36.还应理解，插接口的具体类型和数量等均可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
37.例如，智能设备可包括两个插接口，且每个插接口可具有对应的切换电路，即智能设备内部可至少设置有两个切换电路，且每个切换电路可按照图1所示的方式与对的插接口连接设置。
38.还应理解，切换电路的具体电路和数量等也均可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
39.这里需要说明的是，对于切换电路来说，其可以基于pin脚信息来进行切换，也可以基于插接模组的软件地址信息来进行切换，本技术实施例并不局限于此。
40.例如，根据插接模组对应的用于确定插接模组的类型的第一类pin脚的电平信息，确定插接模组的类别，并可根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后可控制切换电路来将插接模组和目标通信接口进行连接。
41.再例如，根据插接模组发送的携带有软件地址信息的信息，确定插接模组的类别，
并可根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后可控制切换电路来将插接模组和目标通信接口进行连接。
42.还应理解，处理装置内的通信接口的具体数量以及功能和处理装置的内部连接关系等也均可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
43.例如，在处理装置包括第一通信接口和第二通信接口的情况下，第一通信接口可以为与智能设备的手持功能相关的通信接口，第二通信接口可以为与智能设备的飞行功能相关的通信接口。
44.再例如，在当前插接口能够插接显示模组、闪光模组和声音模组的情况下，该处理装置可包括与显示模组对应的第一通信接口、与闪光模组对应的第二通信接口和与声音模组对应的第三通信接口。
45.对应地，也可将图1中所示的单刀双掷开关替换为单刀多掷开关。
46.也就是说，通信接口的数量可根据当前插接口能够插接模组的类别的数量来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
47.再例如，请参见图2，图2示出了本技术实施例提供的一种智能设备的具体示意图。如图2所示，该智能设备中的处理装置包括与插接口的用于检测插接模组的连接部分连接的插入检测模块，且插入检测模块还与处理模块连接。以及，插入检测模块还可与处理模块连接，以及处理模块还可分别与切换电路、第一通信接口和第二通信接口连接。从而，插入检测模块可根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别。以及，处理模块可根据插接模组的类别，生成用于指示切换到目标通信接口的切换指令，进而根据切换指令控制切换电路切换到目标通信接口。
48.这里需要说明的是，虽然图2示出了处理模块控制切换电路进行切换的过程，但本领域的技术人员应当理解，还可通过插入检测模块控制切换电路进行切换，即在插入检测模块检测到插接模组的类别后，随后该插入检测模块可控制切换电路切换到目标通信接口，本技术实施例并不局限于此。
49.应理解，上述智能设备仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，变形之后的方案也处于本技术实施例的保护范围内。
50.请参见图3，图3示出了本技术实施例提供的一种识别模组的方法的流程图。如图3所示的方法可应用于智能设备中的处理装置，该智能设备还包括切换电路，该方法包括：
51.步骤s310，处理装置获取插接模组对应的特征信息。
52.应理解，插接模组所包含的模组可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
53.例如，插接模组包括以下模组中的至少一种模组：显示模组、闪光模组、声音模组、摄像模组、飞行模组和定位模组。
54.还应理解，显示模组的具体装置、闪光模组的具体装置、声音模组的具体装置、摄像模组的具体装置、飞行模组的具体装置和定位模组的具体装置均可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
55.例如，显示模组可以是led显示屏，也可以是oled显示屏等。
56.再例如，闪光模组可以是闪光灯，也可以是补光灯等。
57.再例如，声音模组可以是小型麦克风，也可以是小型音响等。
58.再例如，摄像模组可以是单目摄像头，也可以是双目摄像头等。
59.再例如，飞行模组可以是机翼等。
60.再例如，定位模组可以是gps定位装置，也可以是北斗卫星定位装置等。
61.还应理解，特征信息的具体信息可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
62.可选地，插接模组的多个pin脚可分为两类，其中一类pin脚是用于确定插接模组的类别，另一类pin脚是用于实现插接模组和处理装置的通信。
63.对应地，插接口也设置有两类pin脚，第一类pin脚是与插接模组中前一类pin脚对应的，即第一类pin脚是用于确定插接模组的类别的，且该第一类pin脚为模组的识别pin脚，其可直接与处理装置直接连接，以及第二类pin脚是与插接模组中后一类pin脚对应的，即第二类pin脚是用于实现插接模组和处理装置的通信，其可与切换电路连接，从而能够通过切换电路来实现插接模组和处理装置中的目标通信接口的连接。
64.应理解，第一类pin脚的pin脚个数可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
65.例如，在插接口有10个pin脚且插接口为用于插接四种模组的情况下，该第一类pin脚为10个pin脚中的2个pin脚，即可用00、01、10和11分别表示四种不同的模组，剩余的8个pin脚可以进行组合以实现通信(例如，通过串口、usb、type c和gpio等通信方式进行通信)，并且相同的通信方式可以用相同的组合pin脚。
66.也就是说，本技术实施例可根据插接口所能插接的插接模组的类别的数量来确定第一类pin脚的pin脚个数。
67.从而，在智能设备包括第一类pin脚和第二类pin脚的基础上，处理装置可获取第一类pin脚的电平信息。
68.可选地，在插接模组可通过插接口中与处理装置直连的连接部分向处理装置发送携带有插接模组的软件地址信息的情况下，处理装置可接收插接模组发送的信息，从而处理装置能够获得软件地址信息。
69.应理解，软件地址信息可以是出厂时在插接模组的程序中设定的软件地址，也可以是软件地址位的位数等。
70.这里需要说明的是，虽然上面是以软件地址信息为例来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，插接模组还可向处理装置发送插接模组的型号或者插接模组的名称等其他能够识别插接模组的信息，本技术实施例并不局限于此。
71.步骤s320，处理装置根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别。
72.应理解，处理装置根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别的具体过程可根据实际需求来进行设置，本技术实施例并不局限于此。
73.为了便于理解本技术实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。
74.可选地，在特征信息为第一类pin脚的电平信息的情况下，通过上拉或者下拉设置插接模组的第一类pin脚的高低电平，从而在插接模组插接到智能设备之后，通过处理装置中的插入检测模块能够检测第一类pin脚的电平，从而可确定插接模组的类别。
75.可选地，在特征信息为插接模组的软件地址信息的情况下，由于不同的软件地址信息可对应不同的插接模组，从而处理装置可根据软件地址信息，确定软件地址信息对应
的插接模组的类别。
76.步骤s330，处理装置根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口。
77.具体地，由于通信处理装置是包含有多个通信接口，且每个通信接口可有对应类别的插接模组，从而处理装置在获取到插接模组的类别后，其可根据插接模组的类别和通信接口之间的映射关系，从多个通信接口中确定目标通信接口。
78.例如，在第一通信接口为与智能设备的手持功能相关的通信接口且第二通信接口为与智能设备的飞行功能相关的通信接口的情况下，处理装置确定插接模组为飞行模组，则处理装置可进一步确认飞行模组属于飞行功能相关的插接模组。以及，处理装置可根据飞行功能的插接模组和第二通信接口之间的映射关系，将第二通信接口确定为目标通信接口。
79.步骤s340，处理装置控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接。
80.具体地，在与切换电路连接的切换开关(例如，单刀双掷开关或者单刀多掷开关等)处于悬空状态的情况下，当确定目标通信接口的情况下，处理装置可生成用于指示切换开关切换到目标通信接口的切换指令，并向切换电路发送切换指令，以便于切换电路控制切换开关切换到目标通信接口。
81.此外，在切换开关与处理装置上的一个通信接口连接的情况下，处理装置可先获取切换开关连接的当前通信接口与目标通信接口是否是同一个接口。若当前通信接口与目标通信接口是同一个通信接口，则保持不变；若当前通信接口与目标通信接口不是同一个通信接口，处理装置可生成用于指示切换开关切换到目标通信接口的切换指令，并向切换电路发送切换指令，以便于切换电路控制切换开关由当前通信接口切换到目标通信接口。
82.因此，本技术实施例通过获取插接模组对应的特征信息，以及根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别，以及根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口，最后控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接，从而智能设备可实现插接模组的自动识别和信号通道的自动切换，还可减少了智能设备外部的插接口以及内部的电路数量，进而不仅能够实现智能设备的小型化，还可以达到提高接口可靠性的目的。
83.应理解，上述识别模组的方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本技术保护范围内。
84.请参见图4，图4示出了本技术实施例提供的一种识别模组的装置400的结构框图，应理解，该装置400与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置400具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置400包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置400的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。具体地，装置400应用于可插接模组的智能设备中的处理装置，智能设备还包括切换电路，装置400包括：
85.获取模块410，用于获取插接模组对应的特征信息；第一确定模块420，用于根据插接模组对应的特征信息，确定插接模组的类别；第二确定模块430，用于根据插接模组的类别，从处理装置的多个通信接口中确定与插接模组对应的目标通信接口；控制模块440，用于控制切换电路将插接模组和目标通信接口进行连接。
86.在一个可能的实施例中，智能设备包括第一类pin脚和第二类pin脚，第一类pin脚为用于确定插接模组的类型，第二类pin脚用于实现插接模组和处理装置的通信，获取模块410，具体用于获取插接模组对应的第一类pin脚的电平信息。
87.在一个可能的实施例中，特征信息包括插接模组的软件地址信息，获取模块410，具体用于接收插接模组发送的携带有软件地址信息的信息。
88.在一个可能的实施例中，插接模组包括以下模组中的至少一种模组：显示模组、闪光模组、声音模组、摄像模组、飞行模组和定位模组。
89.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
90.请参见图5，图5示出了本技术实施例提供的一种电子设备500的结构框图。电子设备500可以包括处理器510、通信接口520、存储器530和至少一个通信总线540。其中，通信总线540用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中的通信接口520用于与其他设备进行信令或数据的通信。处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器510可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器510也可以是任何常规的处理器等。
91.存储器530可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。存储器530中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器510执行时，电子设备500可以执行上述方法实施例中的各个步骤。
92.电子设备500还可以包括存储控制器、输入输出单元、音频单元、显示单元。
93.所述存储器530、存储控制器、处理器510、外设接口、输入输出单元、音频单元、显示单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线540实现电性连接。处理器510用于执行存储器530中存储的可执行模块。并且，电子设备500用于执行下述方法：获取插接模组对应的特征信息；根据所述插接模组对应的特征信息，确定所述插接模组的类别；根据所述插接模组的类别，从所述处理装置的多个通信接口中确定与所述插接模组对应的目标通信接口；控制所述切换电路将所述插接模组和目标通信接口进行连接。
94.输入输出单元用于提供给用户输入数据实现用户与所述服务器(或本地终端)的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
95.音频单元向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
96.显示单元在所述电子设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏
等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。
97.可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
98.本技术还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行方法实施例所述的方法。
99.本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
100.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
101.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
102.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
103.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
104.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
105.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
106.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。