一种智慧物流自动调度装置的制作方法

技术特征：
1.一种智慧物流自动调度装置，包括物流调度装置本体（1），所述物流调度装置本体（1）上固定装配有人机交互显示屏（2），其特征在于：所述物流调度装置本体（1）内设置有物流调度控制系统（3），所述物流调度控制系统（3）包括和人机交互显示屏（2）电性连接的物流调度信息输入模块（4），所述物流调度信息输入模块（4）电性输出连接物流信息确定模块（5），所述物流信息确定模块（5）电性输出连接工位移动控制模块（6），所述工位移动控制模块（6）电性输出连接agv调度分配单元（7），所述工位移动控制模块（6）和agv调度分配单元（7）均电性输出连接路径优化控制模块（8），所述路径优化控制模块（8）电性输出连接工件传送控制模块（9），所述工件传送控制模块（9）电性输出连接通讯控制反馈模块（10），所述通讯控制反馈模块（10）电性输出连接和人机交互显示屏（2）电性连接的传送路径演示模块（11），所述通讯控制反馈模块（10）双向电性连接无线网/局域网（12），且所述agv调度分配单元（7）电性输出连接无线网/局域网（12），所述无线网/局域网（12）双向电性连接工位信息确定模块（14），且所述无线网/局域网（12）双向电性连接agv小车单元（13）。2.根据权利要求1所述的一种智慧物流自动调度装置，其特征在于：所述路径优化控制模块（8）包括路径信息采集单元（81），所述路径信息采集单元（81）电性输出连接路径特征值提取单元（82），所述路径特征值提取单元（82）电性输出连接最小物流流程整合单元（83），所述最小物流流程整合单元（83）电性输出连接路径综合优化确立单元（84）。3.根据权利要求1所述的一种智慧物流自动调度装置，其特征在于：所述agv小车单元（13）包括信号接收单元（131），所述信号接收单元（131）电性输出连接主控制器（132），所述主控制器（132）电性输入连接光电接收装置（134），且所述光电接收装置（134）电性输入连接光电传感装置（133），所述主控制器（132）电性输出连接指令调配单元（135），所述指令调配单元（135）分别电性输出连接驱动机构（136）和流程路径反馈模块（137）。4.根据权利要求2所述的一种智慧物流自动调度装置，其特征在于：所述路径综合优化确立单元（84）内包括存储设备，且存储设备能够存储相关数据及多条指令，且该指令适于由工件传送控制模块（9）进行加载并执行相关动作。5.根据权利要求3所述的一种智慧物流自动调度装置，其特征在于：所述主控制器（132）为中央处理器、数字信号处理器或者单片机的一种，所述主控制器（132）用于处理相关数据及发送多条指令，且所述驱动机构（136）为控制agv小车动作的驱动轮以及转向轮机构。6.根据权利要求1所述的一种智慧物流自动调度装置，其特征在于：所述光电传感装置（133）为光电传感器，且所述光电接收装置（134）为和光电传感装置（133）相适配的光电接收片，且光电传感器固定装配在传送路径的分叉口处，且光电接收片固定设置在每一个分叉口且和光电传感器相对应的位置处。

技术总结
本发明公开了智慧物流自动调度装置技术领域的一种智慧物流自动调度装置，所述物流调度信息输入模块电性输出连接物流信息确定模块，所述物流信息确定模块电性输出连接工位移动控制模块，所述工位移动控制模块电性输出连接AGV调度分配单元，所述工位移动控制模块和AGV调度分配单元均电性输出连接路径优化控制模块，所述路径优化控制模块电性输出连接工件传送控制模块，所述工件传送控制模块电性输出连接通讯控制反馈模块，且所述无线网/局域网双向电性连接AGV小车单元，根据物流的需求将共同最小流程单位进行组合以建立满足物流需求的物流流程，避免流程的重复设计，提高了物流效率，能够实现AGV物流调度的可视化管理，可控度高。控度高。控度高。


技术研发人员：申会明 张秋杰 吴砚峰 阮晓芳
受保护的技术使用者：广西职业技术学院
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/12/3