一种防尘防水集成DD马达的制作方法

一种防尘防水集成dd马达
技术领域
1.本实用新型涉及dd马达设备技术领域，尤其涉及一种防尘防水集成dd马达。


背景技术：

2.dd直驱电机是包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达，由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
3.马达在长时间工作的时候，会产生一定的震动，震动会使马达自身结构发生松动，造成密封性的降低，防水防尘的效果就会失效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防尘防水集成dd马达。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防尘防水集成dd马达，所述dd马达包括：
6.主固定结构，所述主固定结构实现所有结构的组合安装；
7.散热结构，所述散热结构实现机体的散热功能；
8.减震结构，所述减震结构实现机体的减震能力；
9.所述减震结构包括双向旋转杆、滑动旋转块、固定转动座、滑动筒、减压弹簧与机体，所述机体底壁左右两侧均固定连接一组滑动筒，两组所述滑动筒内部均纵向滑动连接一组支撑柱，两组所述滑动筒与固定筒的内部底壁之间均固定连接一组减压弹簧，所述机体底壁中左与中右部均固定连接一组固定转动座，两组所述固定转动座内部均固定连接一组减震结构，两组所述减震结构分别通过一组固定转动座转动连接机体，两组所述固定转动座另一侧端均转动连接一组滑动旋转块，两组所述滑动旋转块分别横向滑动连接一组横向滑轨。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述主固定结构包括固定筒、对接通孔、支撑柱与横向滑轨，所述固定筒底壁中心设置有纵向的对接通孔，所述对接通孔纵向贯穿固定筒底壁，所述固定筒内部底壁左右两侧均固定连接一组减压弹簧，所述固定筒内部底壁中左与中右方均固定连接一组横向滑轨。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述散热结构包括散热风机与固定框，多组所述固定框均匀固定连接在固定筒的
侧壁上，多组所述固定框内部均固定连接一组散热风机。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.两组所述横向滑轨的内侧端均固定连接一组横向限位块。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述固定筒顶部固定连接纵向限位环。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.两组所述支撑柱分别纵向贯穿一组滑动筒底壁。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型中，首先通过马达机体的外部加装一组固定筒，马达滑动在固定筒内部，在马达进行工作的时候，马达本身产生的震动，使马达在两组双向旋转杆和两组转动座组成的支架结构的作用下进行上下平移，马达底部的加装的滑动筒在支撑柱进行上下移动，使加装的弹簧减缓掉马达自身得到震动，避免马达因为震动，造成本身机体的松动，影响其防水和防尘性，再通过加装的多组散热风机对机体进散热，继而提高马达的使用寿命，值得大力推广。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种防尘防水集成dd马达的加装防护结构正视结构示意图；
23.图2为本实用新型提出的一种防尘防水集成dd马达的等轴测示意图；
24.图3为本实用新型提出的一种防尘防水集成dd马达的加装防护结构正视图。
25.图例说明：
26.1、主固定结构；2、散热结构；3、减震结构；4、机体；5、固定筒；6、纵向限位环；7、双向旋转杆；8、滑动旋转块；9、横向限位块；10、横向滑轨；11、减压弹簧；12、支撑柱；13、滑动筒；14、对接通孔；15、固定框；16、散热风机；17、固定转动座。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种防尘防水集成dd马达，dd马达包括：
29.主固定结构1，主固定结构1实现所有结构的组合安装；
30.散热结构2，散热结构2实现机体4的散热功能；
31.减震结构3，减震结构3实现机体4的减震能力；
32.减震结构3包括双向旋转杆7、滑动旋转块8、固定转动座17、滑动筒13、减压弹簧11与机体4，机体4底壁左右两侧均固定连接一组滑动筒13，两组滑动筒13内部均纵向滑动连接一组支撑柱12，两组滑动筒13与固定筒5的内部底壁之间均固定连接一组减压弹簧11，机体4底壁中左与中右部均固定连接一组固定转动座17，两组固定转动座17内部均固定连接
一组减震结构3，两组减震结构3分别通过一组固定转动座17转动连接机体4，两组固定转动座17另一侧端均转动连接一组滑动旋转块8，两组滑动旋转块8分别横向滑动连接一组横向滑轨10，通过马达机体4的外部加装一组固定筒5，马达滑动在固定筒5内部，在马达进行工作的时候，马达本身产生的震动，使马达在两组双向旋转杆7和两组转动座组成的支架结构的作用下进行上下平移，马达底部加装的滑动筒13在支撑柱12进行上下移动，使加装的弹簧减缓掉马达自身的震动，避免马达因为震动，造成本身机体4结构的松动，影响其防水和防尘性，再通过加装的多组散热风机16对机体4进散热，继而提高马达的使用寿命。
33.主固定结构1包括固定筒5、对接通孔14、支撑柱12与横向滑轨10，固定筒5底壁中心设置有纵向的对接通孔14，对接通孔14纵向贯穿固定筒5底壁，固定筒5内部底壁左右两侧均固定连接一组减压弹簧11，固定筒5内部底壁中左与中右方均固定连接一组横向滑轨10，散热结构2包括散热风机16与固定框15，多组固定框15均匀固定连接在固定筒5的侧壁上，多组固定框15内部均固定连接一组散热风机16，两组横向滑轨10的内侧端均固定连接一组横向限位块9，固定筒5顶部固定连接纵向限位环6，两组支撑柱12分别纵向贯穿一组滑动筒13底壁。
34.工作原理：首先通过马达机体4的外部加装一组固定筒5，马达滑动在固定筒5内部，在马达进行工作的时候，马达本身产生的震动，使马达在两组双向旋转杆7和两组转动座组成的支架结构的作用下进行上下平移，马达底部加装的滑动筒13在支撑柱12进行上下移动，使加装的弹簧减缓掉马达自身的震动，避免马达因为震动，造成本身机体4结构的松动，影响其防水和防尘性，再通过加装的多组散热风机16对机体4进散热，继而提高马达的使用寿命。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。