一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，所述方法包括：基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；其中，所述待选规划路线由若干可选行驶道路组成，所述可选行驶道路为不存在禁行行为的道路；确定各待选规划路线对应的各可选行驶道路和各道路交叉口，将各所述道路交叉口作为节点，将各所述可选行驶道路作为边，构建针对所述目标车辆的动态道路网络；其中，一个道路交叉口对应多个可选行驶道路；通过5g网络，获取所述目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；其中，所述可选行驶道路信息包括各所述可选行驶道路对应的第一车流速度、车辆数、车道长度和车道数；获取所述目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据所述通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各所述可选行驶道路对应的权重，以确定所述目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，所述通行时间包括目标车辆的行驶时间和道路交叉口的通行延迟时间；预测各可选行驶道路对应的通行时间，具体包括：根据各所述可选行驶道路信息，分别确定各所述可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型；针对各所述可选行驶道路的车流类型，确定各所述可选行驶道路对应的速度与第一交通密度的关系模型，以确定所述目标车辆在各所述可选行驶道路上的行驶时间；以及根据所述道路交叉口信息，确定进入各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间。3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，根据各所述可选行驶道路信息，分别确定各所述可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型，具体包括：根据所述车辆数、所述车道长度和所述车道数，计算各所述可选行驶道路对应的第一交通密度；根据所述第一车流速度和所述第一交通密度，确定各所述可选行驶道路对应的车流类型；其中，所述车流类型包括正常车流和饱和车流。4.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，根据所述道路交叉口信息，确定进入各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：针对各所述可选行驶道路，确定所述可选行驶道路对应的交通信号灯相位的红灯时长；确定所述目标车辆的当前位置对应的行驶道路的第二交通密度和第二车流速度；根据所述红灯时长、所述第二车流速度和所述第二交通密度，确定进入各所述可选行驶道路对应的排队车辆数；根据各所述排队车辆数，确定各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间。5.根据权利要求4所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，根据各所述排队车辆数，确定各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：
针对各所述可选行驶道路，确定所述可选行驶道路对应的交通信号灯相位的绿灯时长；确定各车辆通过所述道路交叉口停车线的平均时间，并根据所述平均时间、所述绿灯时长，确定各所述可选行驶道路对应的道路交叉口进口道的通行能力；根据各所述可选行驶道路对应的排队车辆数，及所述道路交叉口进口道的通行能力，确定对应的通行延迟时间。6.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，其特征在于，所述预设交通行驶习惯集合包含若干错误驾驶习惯，以及各所述错误驾驶习惯对应的出现次数；根据所述通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各所述可选行驶道路对应的权重之前，所述方法还包括：分别确定所述目标车辆进入各所述可选行驶道路所对应的各行驶规则；针对各所述行驶规则，从所述预设交通行驶习惯集合中，确定与所述行驶规则相匹配的错误驾驶习惯，以及各所述错误驾驶习惯对应的出现次数；根据所述出现次数，确定各所述错误驾驶习惯对应的第一权重。7.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，根据所述通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定所述各可选行驶道路对应的权重之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆在各所述可选行驶道路上的行驶时间，以及进入各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间，确定各所述可选行驶道路对应的通行时间；将各所述可选行驶道路按照其通行时间的顺序进行排列，得到相应的通行时间序列；根据所述通行时间序列中各所述可选行驶道路的顺序，依次确定各所述可选行驶道路对应的第二权重。8.根据权利要求6或7所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法，根据所述通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各所述可选行驶道路对应的权重，具体包括：分别确定所述通行时间和所述错误驾驶习惯对应的加权系数；根据所述加权系数、所述第一权重和所述第二权重，对各所述可选行驶道路对应的通行时间和错误驾驶习惯进行加权求和，以得到各所述可选行驶道路对应的权重。9.一种基于5g网络的智能交通导航设备，其特征在于，所述设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1
‑
8任一项所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法。10.一种基于5g网络的智能交通导航非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1
‑
8任一项所述的一种基于5g网络的智能交通导航方法。

技术总结
本申请公开了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，规划出最佳行车路线的技术问题。其中，基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；构建针对目标车辆的动态道路网络；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。


技术研发人员：李玉宝 张加华 马金国 刘振涛 孙婷婷 周鹏 井囡囡
受保护的技术使用者：济南金宇公路产业发展有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/12/3