增益预估控制系统、温度控制系统、方法和装置与流程

技术特征：
1.一种增益预估控制系统，其特征在于，所述增益预估控制系统包括：第一比较器、第一传递函数运算器、第二传递函数运算器、第一时间滞后运算器、第二时间滞后运算器、除法运算器和乘法运算器；所述第一比较器包括第一输入端和第二输入端，所述第一比较器的第一输出端与所述第一传递函数运算器的输入端相连，所述第一比较器的第二输出端与所述第二传递函数运算器的输入端相连；所述第一传递函数运算器的输出端与所述第一时间滞后运算器的输入端相连；所述第一时间滞后运算器包括第一输出端，所述第一时间滞后运算器的第二输出端与所述除法运算器的第一输入端相连；所述第二传递函数运算器的第一输出端与所述第二时间滞后运算器的输入端相连，所述第二传感器函数的第二输出端与所述乘法运算器的第一输入端相连；所述第二时间滞后运算器的输出端与所述除法运算器的第二输入端相连，所述除法运算器的输出端与所述乘法运算器的第二输入端相连，所述乘法运算器包括输出端；所述第一比较器，用于通过所述第一比较器的第一输入端接收扰动值，通过所述第一比较器的第二输入端接收控制值；所述第一时间滞后运算器，用于通过所述第一时间滞后运算器的第一输出端输出目标温度值；所述乘法运算器，用于通过输出乘法运算器的输出端输出预估值；其中，所述预估值和所述目标温度值用于对所述控制值进行增益预估控制。2.一种增益预估控制方法，其特征在于，所述增益预估控制方法应用于如权利要求1所述的增益预估控制系统，所述方法包括：针对控制值，获取所述控制值经过扰动和时间滞后影响的目标温度值；针对所述控制值，获取所述控制值经过无时间滞后影响的第一输出值；根据所述第一输出值和所述目标温度值，获取所述控制值对应的预估值；其中，所述预估值和所述目标温度值用于对所述控制值进行增益预估控制。3.一种温度控制系统，其特征在于，所述温度控制系统包括如权利要求1所述的增益预估控制系统，所述温度控制系统还包括：第二比较器、第三比较器、第一比例运算器、第二比例运算器、模糊控制器、线性状态观测器；所述第二比较器包括第一输入端，所述第二比较器的负反馈输入端与所述线性状态观测器的第一输出端相连，所述第二比较器的输出端与所述模糊控制器的第一输入端相连；所述模糊控制器的的第二输入端与所述线性状态观测器的第二输出端相连，所述模糊控制器的输出端与所述第三比较器的第一输入端相连；所述第三比较器的负反馈输入端与所述线性状态观测器的第三输出端相连，所述第三比较器的输出端与所述第一比例运算器的输入端相连；所述第一比例运算器的第一输出端与所述增益预估控制系统相连，所述第一比例运算器的第二输出端与所述第二比例运算器的输入端相连；所述第二比例运算器的输出端与所述线性状态观测器的第一输入端相连，所述线性状态观测器的第二输入端与所述增益预估控制系统相连；
所述第二比较器，用于通过所述第二比较器的第一输入端接收预设温度值；所述第三比较器，用于通过所述第三比较器的输入端接收来自所述模糊控制器的所述预设温度值对应的控制值；所述增益预估控制系统，用于接收所述控制值，输出目标温度值和预估值；其中，所述预估值和所述目标温度值用于指示所述控制值的调整，以实现所述目标温度值与所述预设温度值相似。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一比例运算器的第一输出端与所述增益预估控制系统包括的第一比较器的第二输入端相连，所述线性状态观测器的第二输入端与所述增益预估控制系统包括的乘法运算器的输出端相连；所述第一比较器，具体用于通过所述第一比较器的第二输入端接收来自所述第一比例运算器的控制值；所述乘法运算器，具体用于通过所述乘法运算器的输出端向所述线性状态观测器输入预估值。5.一种温度控制方法，其特征在于，所述温度控制方法应用于如权利要求3
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4所述任意一种的温度控制系统，所述方法包括：获取预设温度值对应的第二输出值，获取所述第二输出值经过比例控制影响的控制值；将所述控制值输入至所述增益预估系统，获取目标温度值和预估值；将所述第二输出值和所述预估值输入至线性状态观测器，获取三个估计值；获取经过所述三个估计值影响的控制值，将所述影响后的控制值输入至所述增益预估控制系统，获取所述影响后的控制值对应的目标温度值；调整所述控制值，重复上述步骤，直至所述目标温度值与所述预设温度值相似。6.一种增益预估控制装置，其特征在于，所述装置包括：目标温度模块，用于针对控制值，获取所述控制值经过扰动和时间滞后影响的目标温度值；第一输出模块，用于针对所述控制值，获取所述控制值经过无时间滞后影响的第一输出值；预估控制模块，用于根据所述第一输出值和所述目标温度值，获取所述控制值对应的预估值；其中，所述预估值和所述目标温度值用于对所述控制值进行增益预估控制。7.一种温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取预设温度值对应的第二输出值，获取所述第二输出值经过比例控制影响的控制值；增益预估模块，用于将所述控制值输入至所述增益预估系统，获取目标温度值和预估值；估计获取模块，用于将所述第二输出值和所述预估值输入至线性状态观测器，获取三个估计值；第二获取模块，用于获取经过所述三个估计值影响的控制值，将所述影响后的控制值输入至所述增益预估控制系统，获取所述影响后的控制值对应的目标温度值；调整目标模块，用于调整所述控制值，重复上述步骤，直至所述目标温度值与所述预设
温度值相似。8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求2或5任意一项的方法步骤。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求2或5任意一项的方法步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种增益预估控制系统、温度控制系统、方法和装置，涉及控制系统领域，其中，增益预估控制系统包括：第一比较器、第一传递函数运算器、第二传递函数运算器、第一时间滞后运算器、第二时间滞后运算器、除法运算器和乘法运算器；所述温度控制系统包括：增益预估控制系统、第二比较器、第三比较器、第一比例运算器、第二比例运算器、模糊控制器、线性状态观测器。采用本申请实施例，可以提高温度控制系统的抗干扰性，降低对精确数学模型的依赖，实现参数的在线调整。实现参数的在线调整。实现参数的在线调整。


技术研发人员：周宣征
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2021/12/3