远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质与流程

技术特征：
1.远程驾驶低延时图像传输方法，其特征在于，包括：采集的光信号经模数转换成电信号，获得原始图像；提取原始图像进行压缩、编码，得到图像编码数据，并将图像编码数据存储到指定的内存地址，其中每编码完成一定帧数的原始图像后产生一个中断通知底层驱动；底层驱动接收到中断后，在对应的内存地址中提取图像编码数据进行rtp分包且每一包加上rtp数据头，然后直接经网络驱动程序转发至发射缓冲区；在linux驱动控制下对发送缓冲区的图像编码数据逐一发送。2.根据权利要求1所述的远程驾驶低延时图像传输方法，其特征在于，所述原始图像时带有rgb彩色信息的原始图像。3.根据权利要求1所述的远程驾驶低延时图像传输方法，其特征在于，每编码完成一帧原始图像后产生一个中断通知底层驱动。4.一种远程驾驶低延时图像传输装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集光信号，并将采集的光信号经模数转换成电信号，获得原始图像；图像处理模块，用于提取原始图像进行压缩、编码，得到图像编码数据，将图像编码数据存储到指定的内存地址，其中每编码完成一定帧数的原始图像后产生一个中断通知底层驱动；数据控制模块，其底层驱动接收到中断后，在对应的内存地址内提取图像编码数据进行rtp分包且每一包加上rtp数据头，然后直接经网络驱动程序转发至发射缓冲区；数据发射模块，用于在linux驱动控制下对发送缓冲区的图像编码数据逐一发送。5.根据权利要求4所述的远程驾驶低延时图像传输装置，其特征在于，图像处理模块每编码完成一帧原始图像后产生一个中断，并在编码完每一帧原始图像时发送中断通知底层驱动。6.根据权利要求4所述的远程驾驶低延时图像传输装置，其特征在于，图像处理模块为fpga图像处理模块。7.根据权利要求3所述的远程驾驶低延时图像传输装置，其特征在于，图像处理模块采用赛灵思的zynq7020芯片实现原始图像的压缩，使用双核armcortexa9来搭载linux系统实现数据的调度。8.根据权利要求2所述的远程驾驶低延时图像传输装置，其特征在于，数据控制模块采用armcortexa9处理器。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述远程驾驶低延时图像传输方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述远程驾驶低延时图像传输方法的步骤。

技术总结
远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质，首先采集的光信号经模数转换成电信号，获得原始图像；提取原始图像进行压缩、编码，得到图像编码数据，并将图像编码数据存储到指定的内存地址，其中每编码完一定帧数的原始图像后产生一个中断信号通知底层驱动；底层驱动接收到中断后，在对应的内存地址中提取图像编码数据进行RTP分包且每一包加上RTP数据头，然后直接经网络驱动程序转发至发射缓冲区；在Linux驱动控制下对发送缓冲区的图像编码数据逐一发送。本发明底层驱动直接承担RTP封包以及数据发送工作，从而无需在内核和用户空间之间进行内存拷贝，降低软件路径上产生的数据传输延时。数据传输延时。数据传输延时。


技术研发人员：李建成 焦斌
受保护的技术使用者：湖南君瀚信息技术有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/3