一种具有自动定位功能的打销钉机的制作方法

技术特征：
1.一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，包括：具有腔室(11)的机台(1)，所述机台(1)上表面沿长度方向开设有连通所述腔室(11)的滑槽(12)；y向推动机构(2)，设于所述机台(1)上表面且位于所述滑槽(12)的旁侧，所述y向推动机构(2)所在的平面与所述滑槽(12)相垂直；限位装置(3)，与所述y向推动机构(2)相连，且在所述y向推动机构(2)的推动作用下，所述限位装置(3)可沿所述y向推动机构(2)所在的平面方向上来回移动；x向推动机构(4)，其设于所述腔室(11)内且位于所述滑槽(12)的正下方，所述x向推动机构(4)所在的平面与所述滑槽(12)相平行；第一销钉枪(6)，其与所述x向推动机构(4)相连且位于所述滑槽(12)的正上方，且在所述x向推动机构(4)的推动作用下，所述第一销钉枪(6)可沿着所述滑槽(12)的方向来回移动；第二销钉枪(7)，固定设置在所述机台(1)上表面，且所述第二销钉枪(7)与所述第一销钉枪(6)处于同一水平线上。2.如权利要求1所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述y向推动机构(2)包括：第一伺服电机(21)，装设在所述机台(1)上表面；第一丝杠(22)，安装在所述第一伺服电机(21)的输出轴；两个第一导杆(23)，对称分设在所述第一丝杠(22)的两侧；螺母杆(24)，设置在所述第一丝杠(22)上且被两个所述第一导杆(23)可滑动地贯穿，所述螺母杆(24)与所述限位装置(3)相连。3.如权利要求2所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述限位装置(3)包括：两个连接杆(31)，分设在所述第一丝杠(22)的两侧且与所述螺母杆(24)固定连接；限位板(32)，与两个所述连接杆(31)的端部固定连接，且所述限位板(32)与所述滑槽(12)相平行。4.如权利要求3所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述x向推动机构(4)包括：第二伺服电机(41)，装设在所述腔室(11)内；第二丝杠(42)，安装在所述第二伺服电机(41)的输出轴；两个第二导杆(43)，对称分设在所述第二丝杠(42)的两侧；螺母板(44)，设置在所述第二丝杠(42)上且被两个所述第二导杆(43)可滑动地贯穿，所述螺母板(44)通过连接装置(5)与所述第一销钉枪(6)相连。5.如权利要求4所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，所述连接装置(5)包括：两个第一连接件(51)，分设在所述第二丝杠(42)的两侧且与所述螺母板(44)固定连接；第二连接件(52)，与两个所述第一连接件(51)的端部固定连接，且所述第二连接件(52)的顶部可穿过所述滑槽(12)后与所述第一销钉枪(6)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种具有自动定位功能的打销钉机，其特征在于，还包括装设在所述机台(1)上的plc主控设备，所述y向推动机构(2)还包括连接且控制所述第一伺服电机(21)的第一伺服驱动器，所述x向推动机构(4)还包括连接且控制所述第二伺服电机(41)的第二伺服驱动器，所述第一伺服驱动器和所述第二伺服驱动器分别与所述plc主控设备连接。

技术总结
本实用新型适用于印制电路板技术领域，提供了一种具有自动定位功能的打销钉机，包括：具有腔室的机台，所述机台上表面沿长度方向开设有连通所述腔室的滑槽；Y向推动机构，设于所述机台上表面且位于所述滑槽的旁侧，所述Y向推动机构所在的平面与所述滑槽相垂直；通过在X轴方向和Y轴方向分别设置X向推动机构和Y向推动机构，Y向推动机构可以自动调节限位装置的位置从而改变覆铜板的相对位置，从而能够在覆铜板的Y轴方向不同位置进行打销钉；X向推动机构可以自动调节第一销钉枪在X轴方向上的位置，从而能够在覆铜板的X轴方向不同位置进行打销钉，无需人工反复去调节，提高效率的同时又能减轻工作负担。又能减轻工作负担。又能减轻工作负担。


技术研发人员：周邦兵 贾石磊 张红星
受保护的技术使用者：安徽捷圆电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/11/30