一种基于镜面反射底部成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集设备技术领域，具体为一种基于镜面反射底部成像装置。


背景技术：

2.视觉检测设备在采集样品图样时，需要对样品的正反面花纹进行采集，现有的设备，在底部花纹采集时，由于设备高度问题，单一摄像头无法实现对样品底部花纹的全画面采集，因此，针对上述问题提出一种基于镜面反射底部成像装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于镜面反射底部成像装置，在底板上设置升降台，将该设备放置在两组传送设备之间的间隙底部，利用设置在安装架上设置的转送安装板上的反光镜可实现对待采集物品底部花纹的折射，在利用图像采集摄像头对花纹进行拍摄采集，其中，设置的角度传感器可检测转动安装板的转动角度，作为图像采集摄像头拍摄高度的依据，该设备，适用于不同尺寸的视觉检测设备的底部成像，可解决现有视觉检测设备由于设备高度较低导致摄像头无法全景采集画面的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于镜面反射底部成像装置，包括底板和升降台，底板顶部四角均通过升降液压油缸与升降台固定连接，升降台顶部右端固定设置有垂直于升降台的安装架，安装架顶部设置有右端通过转轴与安装架转动连接的转动安装板，安装架的前侧面板上对应转动安装板的转轴位置固定设置有检测轴连接转轴的角度传感器，转动安装板的顶部面板上固定设置有反光镜，转动安装板左端底部至安装架底端之间设置有伸缩杆，升降台左端顶部固定设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆顶部固定设置有摄像头安装架，摄像头安装架左端设置有图像采集摄像头，摄像头安装架的底部面板上固定设置有垂直于升降台的红外距离传感器，升降台的底部面板上固定设置有控制箱，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有液压控制器组和plc控制器。
6.作为一种优选方案，伸缩杆两端分别通过转动连接头连接转动安装板及安装架，伸缩杆通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器。
7.作为一种优选方案，升降液压油缸通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，伸缩液压杆通过线路连接液压控制器组中对应的液压控制器，液压控制器组中各液压控制器的控制线路分别连接plc控制器。
8.作为一种优选方案，角度传感器通过线路连接plc控制器，红外距离传感器通过线路连接plc控制器。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在底板上设置升降台，将该设备放置在两组传送设备之间的间隙底部，利用设置在安装架上设置的转送安装板上的反光镜可实
现对待采集物品底部花纹的折射，在利用图像采集摄像头对花纹进行拍摄采集，其中，设置的角度传感器可检测转动安装板的转动角度，作为图像采集摄像头拍摄高度的依据，该设备，适用于不同尺寸的视觉检测设备的底部成像，可解决现有视觉检测设备由于设备高度较低导致摄像头无法全景采集画面的问题，适宜推广使用。
附图说明
10.图1为本实用新型一种基于镜面反射底部成像装置整体结构示意图。
11.图中：1、底板；2、升降台；3、升降液压油缸；4、安装架；5、转动安装板；6、反光镜；7、伸缩杆；8、角度传感器；9、伸缩液压杆；10、摄像头安装架；11、图像采集摄像头；12、控制箱；13、液压控制器组；14、plc控制器；15、红外距离传感器。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
16.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
17.实施例：
18.请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：
19.一种基于镜面反射底部成像装置，包括底板1和升降台2，底板1顶部四角均通过升降液压油缸3与升降台2固定连接，升降台2顶部右端固定设置有垂直于升降台2的安装架4，安装架4顶部设置有右端通过转轴与安装架4转动连接的转动安装板5，安装架4的前侧面板上对应转动安装板5的转轴位置固定设置有检测轴连接转轴的角度传感器8，转动安装板5的顶部面板上固定设置有反光镜6，转动安装板5左端底部至安装架4底端之间设置有伸缩杆7，升降台2左端顶部固定设置有伸缩液压杆9，伸缩液压杆9顶部固定设置有摄像头安装架10，摄像头安装架10左端设置有图像采集摄像头11，摄像头安装架10的底部面板上固定设置有垂直于升降台2的红外距离传感器15，升降台2的底部面板上固定设置有控制箱12，
控制箱12内部的底板上从左往右依次固定设置有液压控制器组13和plc控制器14。
20.其中，伸缩杆7两端分别通过转动连接头连接转动安装板5及安装架4，伸缩杆7通过线路连接液压控制器组13中对应的液压控制器，升降液压油缸3通过线路连接液压控制器组13中对应的液压控制器，伸缩液压杆9通过线路连接液压控制器组13中对应的液压控制器，液压控制器组13中各液压控制器的控制线路分别连接plc控制器14，角度传感器8通过线路连接plc控制器14，红外距离传感器15通过线路连接plc控制器14。
21.工作原理：在底板上设置升降台，将该设备放置在两组传送设备之间的间隙底部，利用设置在安装架上设置的转送安装板上的反光镜可实现对待采集物品底部花纹的折射，在利用图像采集摄像头对花纹进行拍摄采集，其中，设置的角度传感器可检测转动安装板的转动角度，作为图像采集摄像头拍摄高度的依据，该设备，适用于不同尺寸的视觉检测设备的底部成像，可解决现有视觉检测设备由于设备高度较低导致摄像头无法全景采集画面的问题，适宜推广使用。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于镜面反射底部成像装置，包括底板(1)和升降台(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部四角均通过升降液压油缸(3)与升降台(2)固定连接，所述升降台(2)顶部右端固定设置有垂直于升降台(2)的安装架(4)，所述安装架(4)顶部设置有右端通过转轴与安装架(4)转动连接的转动安装板(5)，所述安装架(4)的前侧面板上对应转动安装板(5)的转轴位置固定设置有检测轴连接转轴的角度传感器(8)，所述转动安装板(5)的顶部面板上固定设置有反光镜(6)，所述转动安装板(5)左端底部至安装架(4)底端之间设置有伸缩杆(7)，所述升降台(2)左端顶部固定设置有伸缩液压杆(9)，所述伸缩液压杆(9)顶部固定设置有摄像头安装架(10)，所述摄像头安装架(10)左端设置有图像采集摄像头(11)，所述摄像头安装架(10)的底部面板上固定设置有垂直于升降台(2)的红外距离传感器(15)，所述升降台(2)的底部面板上固定设置有控制箱(12)，所述控制箱(12)内部的底板上从左往右依次固定设置有液压控制器组(13)和plc控制器(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射底部成像装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)两端分别通过转动连接头连接转动安装板(5)及安装架(4)，所述伸缩杆(7)通过线路连接液压控制器组(13)中对应的液压控制器。3.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射底部成像装置，其特征在于：所述升降液压油缸(3)通过线路连接液压控制器组(13)中对应的液压控制器，所述伸缩液压杆(9)通过线路连接液压控制器组(13)中对应的液压控制器，所述液压控制器组(13)中各液压控制器的控制线路分别连接plc控制器(14)。4.根据权利要求1所述的一种基于镜面反射底部成像装置，其特征在于：所述角度传感器(8)通过线路连接plc控制器(14)，所述红外距离传感器(15)通过线路连接plc控制器(14)。

技术总结
本实用新型涉及图像采集设备技术领域，尤其为一种基于镜面反射底部成像装置，包括底板和升降台，底板顶部四角均通过升降液压油缸与升降台固定连接。本实用新型中，在底板上设置升降台，将该设备放置在两组传送设备之间的间隙底部，利用设置在安装架上设置的转送安装板上的反光镜可实现对待采集物品底部花纹的折射，在利用图像采集摄像头对花纹进行拍摄采集，其中，设置的角度传感器可检测转动安装板的转动角度，作为图像采集摄像头拍摄高度的依据，该设备，适用于不同尺寸的视觉检测设备的底部成像，可解决现有视觉检测设备由于设备高度较低导致摄像头无法全景采集画面的问题，适宜推广使用。宜推广使用。宜推广使用。


技术研发人员：曾志华 黄豪东
受保护的技术使用者：福州瑞博智视智能设备有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/30